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拓扑流形

Topological manifold

局部同胚于欧氏空间且满足可数基与 Hausdorff 条件的空间。

条目类型
定义

形式陈述

无边界的 n 维拓扑流形是一个 Hausdorff、第二可数的空间 M,并且每个 pM 都有开邻域 U 与同胚

φ:Uφ(U)Rn,

其中 φ(U)Rn 中开。二元组 (U,φ) 称为坐标图,覆盖 M 的一族坐标图称为图册。这里的图册只记录拓扑坐标;重叠图之间的坐标变换自动是同胚,但尚未要求可微。

允许边界时,把局部模型改为闭半空间

Hn={(x1,,xn)Rn:xn0}

的相对开子集。若某个图把 p 映到 xn=0,则 p 是流形边界点;映到 xn>0 的点是内部点。维数不变性和边界不变性保证这些分类不依赖所选坐标图。采用“流形”默认无边界还是允许边界,各教材约定不同,陈述定理时必须说明。

Brouwer 的域不变定理蕴含维数唯一性:若非空开集 URmVRn 同胚,则 m=n。因此一个 n-流形的维数不是图册随意附加的标签。若允许空间不同部分使用不同局部维数,维数在连通分量上固定;通常定义从一开始就固定同一个 n

直觉

坐标图是一张局部地图:它允许在 U 内用 n 个实数标记点,却不要求一张地图覆盖整个空间。球面每块小区域都像平面,但任何单张平面图都要在某处断开;环面也处处像平面,却有与球面不同的全局回路。流形理论研究的正是“局部模型完全统一,全局粘接仍可不同”。

局部欧氏性本身还不够。Hausdorff 条件保证不同点能由不相交邻域分开,使极限具有唯一性,并排除把两份欧氏空间沿几乎全部区域粘合而留下不可分点的病态例子。第二可数性提供一套可数基;结合局部欧氏性,它带来可分性、可数图册、σ-紧性以及常用的可度量化和仿紧性结论。许多分割单位和全局拼接论证都依赖这些可数性后果。

边界不是把流形任意画在纸上后看到的轮廓,而是由半空间局部模型内在定义的。闭圆盘的圆周是边界,尽管换一种嵌入形状仍是同一边界;球面嵌在三维空间里看似有“内外两侧”,作为二维流形却没有边界,因为每点邻域都同胚于 R2 的开集。

例子与边界

S1 是一维无边界流形:删去圆上任一点后得到一条可作坐标的开弧。S2 可由南、北极立体投影坐标覆盖,是二维无边界流形。闭圆盘 D2 的内部点有平面邻域,圆周上的点只有半平面邻域,因此它是带边界二维流形且 D2=S1。这些空间可以嵌入欧氏空间帮助观察,但抽象定义并不预先要求某个嵌入。

闭区间 [0,1] 是带边界一维流形,边界为两个端点。数字“8”或两条坐标轴组成的十字在交点处不是一维流形:足够小的邻域删去交点后分别留下四个连通分支,而开区间删去一点只有两个局部分支。这个局部不变量排除了任何可能的坐标同胚。

“有两个原点的直线”由两份 R 把除原点外的对应点粘合得到。每个点仍有实线型邻域,空间也第二可数,但两个原点无法由不相交开集分离,所以它不是本条约定下的流形。另一个方向上,不可数多份实线的不交并是 Hausdorff 且局部一维,却没有可数基;第二可数条件把这种不可控的分量族排除。这两个例子分别说明两个全局公理都不是装饰。

拓扑图册不会自动给出导数。加入重叠坐标变换的 C 相容性才得到光滑流形;度量、定向、复结构和辛结构又是后续附加数据。即使底层拓扑空间相同,不同附加结构也可能不等价,不能在拓扑流形定义中提前使用切向量或光滑函数。

推论与应用

Hausdorff 性、第二可数性与局部欧氏同胚共同定义拓扑流形:前两项控制全局可管理性,最后一项提供局部维数和坐标。它们还使每个流形拥有可数图册,并允许把局部构造通过局部有限细化拼成全局对象。

n1 时,带边界 n 维流形的边界本身是无边界的 (n1) 维流形;在 n=0 的半空间约定下边界为空,不需要引入负维流形。内部 MM 始终是无边界 n 维流形。曲面分类、结与三维流形、高维手术和拓扑不变量都从同一局部模型出发,却通过不同的全局粘接区分空间。进入光滑流形后才能系统定义切丛、微分形式与积分,本条不替代那一层结构。

参考资料
  • Allen Hatcher, Algebraic Topology, Cambridge University Press, 2002,Ch. 0, manifolds as local Euclidean spaces。
  • John M. Lee, Introduction to Topological Manifolds, 2nd ed., Springer, 2011,Chs. 1–2, topological manifolds, charts, and boundary。
关系图谱12 个相邻概念 · 2 类关系

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