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方法Method

共同随机数

Common random numbers · CRN · 公共随机数模拟

让两个方案在对应的随机环境下接受比较,以配对差估计性能差异,并检查耦合符号、随机事件同步和有限差分的误差。

形式陈述 ​

两个模拟方案分别输出 YA、YB,要估计的是性能差 Δ=EYA−EYB,而非两个均值各自的精度。设两者有有限二阶矩。用共同随机输入 U 构造 YA=gA(U)、YB=gB(U),要求各方案的边缘输出律仍与原模拟相同。独立重复输入 U1,…,Um,得到

Di=gA(Ui)−gB(Ui),Δ^CRN=1m∑iDi.

由于期望的线性性,耦合方式不会改变 EDi=Δ;但由协方差恒等式,

Var(Δ^CRN)=vA+vB−2cm,c=Cov(gA(U),gB(U)).

比较基准是在两个方案各做 m 次独立Monte Carlo模拟再相减,其方差为 (vA+vB)/m。若每次方案输出算一次函数求值,两者都消耗 N=2m 次,CRN 恰在 c>0 时严格降低差值方差。正相关并不要求两个方案输出相等,而是要求共同环境对它们产生相近方向的扰动。

这也说明与对偶抽样的区别:对偶法为同一期望的平均寻找负协方差;CRN为两个期望的差寻找正协方差。不能把“负相关有利”脱离最终的加减符号使用。

可以证明的同向性条件 ​

一维随机输入下,若 gA、gB 都非减且平方可积,取 U 的独立副本 V,有

2c=E[(gA(U)−gA(V))(gB(U)−gB(V))]≥0.

这是展开期望即可验证的恒等式,两因子的符号一致。都非增时也成立;一增一减则符号反转。该论证不需要 U 均匀,也不保证严格正相关或明显改善。对多维、动态仿真,必须检查具体结构,不能把一维单调结论原封不动地套给任意程序。

直觉

独立比较时,A可能碰上轻松的一轮,B却碰上困难的一轮,差值于是混入两份环境噪声。共同随机数尽量让两个方案经历相对应的同一轮环境,先做差,再平均。差值的波动可以很小,即使两个方案输出各自都很分散。

“共同”应定义在随机事件的意义上。排队系统里,第十个顾客的服务需求应在两个方案间对应;不能只说两个程序使用同一整数种子。如果一个方案多执行了一次拒绝采样,顺序读取的随机数就可能错位。错位后边缘模拟仍可能正确,但期待的相关性已经没有依据。

例子与边界

两个阈值响应的精确比较 ​

令 U∼Uniform(0,1),YA=1{U≤3/5},YB=1{U≤2/5}。目标差为 1/5,两个边缘方差都为 6/25。独立运行各 m 次的差值方差为 12/(25m)。

共同输入下,YA−YB 只在 2/5<U≤3/5 时为1,其余为0,故 D∼Bernoulli(1/5),

Var(Δ^CRN)=425m.

同样的 2m 次求值得到三倍方差改善。也可从 E(YAYB)=2/5 算出 c=2/5−6/25=4/25,代入通式得到相同答案。两种计算分别检查差值分布与协方差账本。

若输入为 (1/10,3/10,1/2,7/10,9/10),则A输出为 (1,1,1,0,0),B为 (1,1,0,0,0)。五个差值为 (0,0,1,0,0),估计恰为 1/5,差值样本方差为 1/5,估计方差为 1/25。这次估计碰巧准确,并不让它的真实随机方差变成零;理论值仍是 4/125。

同一种子也可能让差值更差 ​

令A输出 gA(U)=U,B输出 gB(U)=1−U。两者边缘都是均匀分布,真实均值差为0。共同输入给出 D=2U−1,方差为 1/3;独立输入给出的差值方差则为 1/12+1/12=1/6。因此CRN把均值差的方差加倍。

这不是模拟边缘错误,而是选了负相关的耦合来做相减。B也可以通过另一个边缘等价实现 gB(U)=U 生成,此时配对差恒为零。相同的两个边缘分布,联合构造不同,效率可以完全不同;记录两端各自的种子不足以描述这个选择。

有限差分:减少噪声仍不等于解决求导 ​

设 0<θ<θ+h<1,gθ(U)=1{U≤θ}。用同一输入做前向差分,单次输出

Hh(U)=gθ+h(U)−gθ(U)h=1{θ<U≤θ+h}h.

所以 EHh=1,Var(Hh)=(1−h)/h;平均 m 对后方差为 (1−h)/(mh)。独立输入差分的方差却为

θ(1−θ)+(θ+h)(1−θ−h)mh2.

h 很小时,共同输入把这里的噪声增长从 h−2 改成 h−1,但没有消除增长。以 θ=2/5,h=1/10 为例,两者方差分别是 9/m 与 49/m。在光滑模型 gθ(U)=θ+U 中,同输入差分则恒为1;噪声尺度取决于路径结构,不能给所有模型套同一个差分结论。

阈值模型还显示交换导数与期望的危险:固定几乎每个 U,gθ(U) 关于 θ 的导数为0,但 ∂θEgθ=1。区间越来越窄、贡献越来越高,使差商缺少可直接交换极限的统一控制。CRN改善差分方差,不会自动证明路径导数法有效。

推论与应用

一份可执行的配对协议 ​

输入应包括两个完整方案、所需比较的输出量、重复次数 m 以及共同随机事件的对应规则。给每个重复编号 i 建立独立随机流;在该重复内部,把需要共享的随机量按事件种类和实体索引对应,例如“顾客j的服务需求”,而额外事件使用另一个标记的子流。这里要求的是每个方案的边缘抽样规则不变、重复之间独立、可共享事件的含义固定;并不要求强行对齐两个不同事件。

每个重复结束才生成一个 Di,将其送入均值和平方差累加器。不变量是已完成的每一对都恰好给出一个合法差值。若某一侧仿真失败,记录整对失败及原因;只留下能比较成功的运行会改变目标。预设最大运行时间、输出非有限值处理与失败报告,不能用重新抽到成功为止的隐藏筛选维持表面样本数。

当 m≥2,以 sD2=∑i(Di−D¯)2/(m−1) 估计差值方差,MCSE为 sD/m。中心极限定理与正态区间都作用于独立差值。总成本为 m 次A运行加 m 次B运行和同步管理;累加工作 O(m),但每个模拟的实际状态、事件数与时间另计。若两方案成本差异很大,还可比较给独立基准不同样本数的最优分配,本页的等量基准并不声称全局成本最优。

重复比较许多候选方案时,共同随机数有助于构成平滑比较曲线,却不消除“看过噪声后选择最好方案”的选择偏差。最终评价最好使用独立于选择的运行,或采用针对完整选择程序的误差分析。

自测与答案 ​

  1. 两方案单次方差分别为4和9,配对协方差为3,独立配对运行100次。估计差值的方差为 (4+9−6)/100=0.07;不耦合的等量基准为0.13。
  2. 阈值有限差分中,h减半、m不变会自动提高精度吗?不会。该例期望差分无偏,但方差 (1−h)/(mh) 约增为两倍;对一般目标还须同时权衡差分偏差,不能只把步长往零调。
参考资料
关系图谱16 个相邻概念 · 3 类关系

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