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模型Model

图灵机

Turing machine

通过有限控制、可读写纸带和移动读写头刻画一般算法计算能力的模型。

形式陈述 ​

标准确定性单带图灵机可同时视为三种推广模型的特例:在非确定性图灵机中每个配置只保留一个选择,在预言机图灵机中从不调用预言机,在多带图灵机中只使用一条工作带。这里陈述的是语法包含。在可识别语言与可判定语言两种表达能力上,确定性单带机与非确定机、固定有限多带机分别等价;相应模拟可能增加时间成本。任意预言机则不同:若允许不可计算的预言机,它可以严格增加计算能力,不能把三种推广一概视为表达力相同。

以下选择双向无限纸带,以避免额外规定左边界行为。确定性单带图灵机可写为

M=(Q,Σ,Γ,δ,q0,qacc,qrej),

其中 Q,Γ 为有限集,q0,qacc,qrej∈Q 且 qacc≠qrej;空白符 ⊔∈Γ,输入字母表满足 Σ⊆Γ∖{⊔},并且转移函数

δ:(Q∖{qacc,qrej})×Γ→Q×Γ×{L,R}.

纸带内容可写成函数 t:Z→Γ。记有限非空白纸带的集合为

Γ⊔(Z)={t∈ΓZ:{j∈Z:t(j)≠⊔} 是有限集}.

配置是三元组

(q,t,i)∈Q×Γ⊔(Z)×Z,

其中 q 是当前状态,i 是读写头位置。对输入字 w=w0⋯wn−1∈Σ∗,初始配置把 wj 写在位置 j,其余位置填 ⊔,读写头位于位置 0,状态为 q0;空输入时位置 0 仍为空白。

若 δ(q,t(i))=(q′,a,D),一步配置转移会把位置 i 改写为 a,把状态改为 q′,并按 D∈{L,R} 将头移动到 i−1 或 i+1。进入 qacc 或 qrej 后停机。机器识别的语言为

L(M)={w∈Σ∗:M 从 w 的初始配置出发最终进入 qacc}.
蓝色标出读写头的当前位置和控制状态;转移把一改写为零、状态从 q 变为 q',再将读写头右移一格。

若 w∉L(M),识别器可以拒绝,也可以无限运行;若机器对每个输入都停机,并在成员上接受、非成员上拒绝,则称它判定该语言。

直觉

图灵机把算法压缩为三个要素:有限控制、可读写的无界纸带,以及一次只访问一个格子并做局部修改的转移规则。配置是计算在某一瞬间的完整快照,一步语义则把有限转移表真正解释为运行。纸带的无界只表示可以按需要继续使用新格子,不代表某次有限计算会访问无限区域;运行 T 步至多移动 T 次,因此只可能接触有限多个格子。

有限状态集并不使图灵机退化为有限自动机。即使控制状态相同,纸带内容或头位置不同也会形成不同配置;图灵机的配置集合无限。自动机只有固定多个状态可区分历史,图灵机则能把历史写到新纸带格中。

例子与边界

一台判定回文的机器可以反复标记最左未处理符号,移动到最右未处理符号比较,再返回继续;虽然效率不高,但每个动作都能写成有限转移表。用 X 标记处理过的位置,0110 的两轮纸带摘要是 0110 → X11X → XXXX,随后接受。0100 第一轮外层两个 0 相同,得到 X10X;第二轮比较 1 与 0 才拒绝。奇数长度时若只剩一个未标记符号,它就是中点,无需再找配对符号;空输入也直接接受。

每轮至少消去两个未标记位置,或处理唯一中点后结束;每次来回扫描只穿过有限输入区间。因此这个过程不仅识别回文,而且对所有输入停机。有限控制只需记住本轮选中的是 0 还是 1,无界的处理进度由纸带上的标记承担。

改用单向无限带、允许“停留不动”、增加有限条带或引入非确定性,通常只改变描述便利性、编码与效率,不改变可计算语言类;讨论精细时间复杂度时,模拟开销仍须单独计算。接受、拒绝和不停机是三种不同结果:可识别性只要求成员最终被接受,可判定性还要求非成员最终被拒绝。

推论与应用

输入字、有限状态、纸带符号与转移函数先定义机器本身;机器接受哪些输入字,随后才导出它识别的形式语言。把对象层和语言层分开,可以避免把“某台机器停机”与“某个语言可判定”混成同一句话。

Church–Turing 论题把图灵机视为有效计算的标准形式化之一。通用图灵机进一步说明,机器描述本身可以编码成输入,由另一台机器解释执行;程序与数据之间因此没有不可跨越的形式边界。

若把非确定机器的可访问带区限制为输入长度的常数倍,就得到线性有界自动机,其语言刻画见CSL–LBA 等价定理。可计算函数、可判定性、可识别性和资源复杂度类,则分别在图灵机模型上增加输出、全停机或资源上界要求。

参考资料
  • Michael Sipser, Introduction to the Theory of Computation, 3rd ed., Cengage, 2013, Chs. 0–10。
  • Alan M. Turing, “On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem,” Proceedings of the London Mathematical Society, 1936, Full paper。
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