形式陈述
矩阵改变一点,第 k 个特征值最多移动多少
设 、,。把各矩阵的特征值理路特征值与特征向量Eigenvalue and eigenvector满足 Tv=λv 且 v 非零的标量 λ 与向量 v。按升序排列,重复值按重数保留,则
特别地,以诱导矩阵二范数理路矩阵范数与诱导算子范数Matrix norm · Induced matrix norm · Operator norm of a matrix用诱导范数和常用可计算矩阵范数度量线性映射的放大能力,并区分算子范数、Frobenius 范数与谱半径。量扰动时,
这是 Weyl 型有序扰动界。它把第 个与第 个配对,强于“每个新谱点靠近某个旧谱点”的单向包含。
为什么不需要追踪每条特征值曲线
对任意非零 ,谱展开给出
固定一个 维子空间,先对 取最大值,得到它在 下的最大商被 的最大商加上这两个常数夹住。再对所有 维子空间取最小值,使用Courant–Fischer 公式理路Rayleigh 商与 Courant–Fischer 变分原理Courant–Fischer min–max theorem · Rayleigh quotient variational characterization从正交谱展开和子空间维数相交证明每个有序特征值的 min–max 公式,明确 Hermitian 假设与重数。,即得第一组不等式。由于 Hermitian,,第二式随之成立。
若 ,即它是半正定矩阵理路正定与半正定矩阵Positive definite matrix · Positive semidefinite matrix · PSD matrix由二次能量严格为正或非负定义的实对称与复 Hermitian 矩阵。,则所有有序特征值都不下降;若 ,则每项至少增加 。反之,不定扰动可以使不同谱点向不同方向移动。
直觉
扰动二范数控制的是每个单位方向上的能量改变。无论变分公式最终选择哪一个子空间,其中每个方向的改变都受到同一个界限制,因此子空间之间的最优选择也无法超出它。
排序处理了谱点相遇或重数变化,无需给相交的特征值曲线强行贴永久标签。它保证特征值的稳定性,却没有给同序特征向量一个连续、唯一的选法。
例子与边界
同一三阶矩阵的三条配对证书
取 ,并令
的升序谱为 。 在 上为零,在后两个坐标上是 ,特征值为 ,所以 ,而不是 ;后一个数是 Frobenius 范数。
记 的升序谱为 ,便有
时三个区间两两分离,故各特征值均简单;特别地 。在 时,区间分别为 、、。它们比只按行和得到的前两根共用包围更细。
绝对误差小不表示相对误差小
令 ,。范数扰动只有 ,最小特征值却从 变成零,相对改变为 。本定理不提供每个小特征值的相对准确性,也不保证矩阵远离奇异。
Hermitian 条件不能删除。,在左下角加 后,特征值变成 ,而扰动范数为 。当 ,谱移动大于本页常数为一的界;这不是定理失效,而是输入不满足假设。
推论与应用
若 ,则 仍正定。更一般地,某个谱簇与其余谱的原间隔为 ,且 ,则两边经过这项包围后仍不会相交,提供选择对应谱簇的依据。
方向证书的分母却不能随意用 。例如对上例候选 、,所需的是 到 的其余特征值的距离,至少为 ;它与 的真实顶端间隔下界 是两个不同量。残差到方向误差理路Hermitian 特征对的残差与方向证书Hermitian eigenpair residual bound · Residual-gap eigenvector angle bound把可计算特征对残差分别转成谱距离、结构化后向误差与有谱隙条件的方向界,并核验三阶扰动。会明确使用哪一个。
QR理路QR 特征值算法QR algorithm · Shifted QR algorithm · Francis QR algorithm先化 Hessenberg 或三对角形,再用隐式移位 QR、bulge chasing 与 deflation 计算 Schur 形和全部特征值。等稳定算法给出的后向误差,只有在被解释为同类 Hermitian 扰动时,才能直接代入本页得到有序前向谱界。一般非正规问题要转用Bauer–Fike理路Bauer–Fike 谱扰动定理Bauer–Fike theorem · Bauer-Fike theorem在可对角化假设下,以特征向量基的条件数控制全部新谱点,分清谱包围、配对和缺陷矩阵的边界。或预解分析。
若已知扰动是一个外积,秩一久期方程理路秩一谱更新的久期方程与消去Rank-one secular equation · Diagonal plus rank-one eigenproblem · Secular equation deflation把Hermitian秩一更新化为单调有理方程,先处理重极点和零分量,再用精确符号隔离全部新根并核对重数。还能利用旧谱基先消去重根空间中的不变方向,再逐间隔求出全部活动根;这需要处理零分量和保留值的重数。若关心全部配对误差的总平方和,Hoffman–Wielandt界理路Hoffman–Wielandt谱匹配平方和界Hoffman–Wielandt theorem · Hoffman-Wielandt inequality · Frobenius spectral matching bound由酉基重叠的双随机权重证明正规矩阵谱的一一匹配平方和界,并区分实谱排序、复谱指派和非正规失败。给出Frobenius预算,补充本页逐项二范数保证。
参考资料