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方法Method

局部化过采样重建

Localized oversampling reconstruction · Trapezoidal-window sampling reconstruction · 过采样窗口误差证书

利用严格采样余带构造平方衰减的准确重建核,以显式尾和和确定性噪声常数认证有限窗口,不把增加样本数误当作噪声自动消失。

无限sinc级数能准确重建带限函数,但实际程序只能读有限窗口,而且每个读数都有误差。要给可靠的有限答案,需要同时控制未读样本的影响和已读样本的扰动。过采样留下的频谱空隙,允许我们换一个更快衰减的核。这里“局部化”指衰减使有限窗口具有可证尾界;核并非紧支撑,无限精确恢复也没有变成有限样本恒等式。

形式陈述 ​

余带决定可以怎样换核 ​

令f属于带限空间PW_B,样本采用该页规定的连续代表。固定h>0并严格要求

(1)b=hB<12,δ=1−2b>0.

定义

(2)ϕδ(x)=sinc(x)sinc(δx),sinc(x)=sin⁡πxπx,

两个可去点都按连续值处理。则

(3)f(t)=∑k∈Zf(kh)ϕδ(t/h−k).

该级数在L2及全实线一致收敛;每点绝对收敛。核仍有 ϕδ(0)=1、ϕδ(k)=0 对非零整数k成立,但它不再是一组正交sinc基。

有限样本给出什么保证 ​

观察窗为|t|≤T,T≥0;取整数N>T/h。已知全部真实样本满足 |f(kh)|≤M,而实际可读的|k|≤N项为 yk=f(kh)+ek,其中 |ek|≤η。输出

(4)S~N(t)=∑k=−NNykϕδ(t/h−k).

则整个观察窗都有

(5)sup|t|≤T|f(t)−S~N(t)|≤2Mπ2δ(N−T/h)+η(1+12π2δ).

第一项是未读的精确样本尾,第二项是已读数据的扰动。M必须由带限函数的先验信息或已证明的样本界给出,不能只取已读样本的最大值。一个通用但可能偏松的选择是 M=2B‖f‖2。

式(5)不含核求值与浮点求和误差;实际实现若使用区间核和向外求和,应再把该计算宽度加入报告。

直觉

左图取b=1/4,绿色线段是准确通带。右图针对下文sinc平方信号与终点的噪声合同,画的是解析充分上界;实际误差可以更小,灰虚线也不是任何算法必须达到的误差下限。

从两个矩形得到一个准确频窗 ​

先缩放到x=t/h,记v(x)=f(hx),其频谱G支撑于[−b,b]。令 Ra=1[−a/2,a/2]。两个频域矩形的卷积给

(6)Wδ(ω)=1δ(R1∗Rδ)(ω)={1,|ω|≤b,(1−b−|ω|)/δ,b<|ω|<1−b,0,|ω|≥1−b.

卷积在这里就是两个区间重叠的长度,除以δ后得到梯形。逆变换中,R_1给sinc(x),R_δ给δsinc(δx),因此W_δ的逆变换恰为式(2)。两个矩形都可积,换序可由绝对积分直接保证。

这个窗的支撑通常大于[−1/2,1/2]。这没有破坏重建:周期化频谱的中心份位于[−b,b],最近的两份从±(1−b)开始,窗恰在接触点降为零。真正需要的是通带准确为一并避开邻谱内部,而不是不加区分地要求所有重建核都使用同一个矩形支撑。

先在频域证明没有改动目标 ​

G在[−1/2,1/2]之外先补零,再作1周期延拓G_per。其Fourier级数为

(7)Gper(ω)=∑k∈Zv(k)e−2πikω于每个周期的 L2.

由刚才的支持集与通带,WδGper=G 几乎处处。乘W_δ是有界操作,且它的支撑只碰到有限个周期;所以有限级数乘W_δ后在整个实线L2中趋于G。逐项反演有限和,再由Plancherel定理,得到式(3)的L2收敛。

还需识别每个点。因为 |sinc(δx)|≤1,采样定理中的平方和恒等式给

∑k|ϕδ(x−k)|2≤∑k|sinc(x−k)|2=1.

与样本的ℓ2性质合用,尾部绝对值不超过 (∑|k|>N|f(kh)|2)1/2,且对x一致。于是连续级数的极限与L2极限相同,式(3)对全部实t成立。证明没有把“看起来像滤波”当作准确重建的依据。

平方尾使有界噪声可以求和 ​

由 |sin⁡z|≤min(|z|,1)(实z),

(8)|ϕδ(x)|≤1,|ϕδ(x)|≤1π2δx2(x≠0).

给任意x选一个最近整数k0,距离至多1/2。其余两侧第j个整数距x至少j−1/2,故

(9)∑k∈Z|ϕδ(x−k)|≤1+2π2δ∑j=1∞(j−1/2)−2≤1+2π2δ[4+∫1∞(s−1/2)−2ds]=1+12π2δ.

最近整数取等距的任意一侧都可以。这个上界不依赖观察点和样本数量,因而足以处理任意符号、互相相关或恶意同向的有界样本误差;不需要概率噪声模型。

例子与边界

半宽余带的窗不是随意乘上的衰减因子 ​

取h=1、B=1/4,得到δ=1/2。W在[−1/4,1/4]为一,在两侧线性降到±3/4处的零。时域核为

ϕ1/2(x)=sinc(x)sinc(x/2),ϕ1/2(1/2)=42π2.

若任意把核乘成e^{−x²}sinc(x),其频窗一般不会在整个真实频带上恒为一,就会引入系统偏差。衰减快只是尾部性质,准确重建还需式(6)–(7)的频域核验。

更快的样本衰减可以换来更小窗口 ​

仍取h=1、B=1/4,令

f(t)=sinc2(t/4).

矩形频谱的卷积给 f^(ξ)=4(1−4|ξ|)+,所以带宽声明准确。对非零整数k,

|f(k)|≤16π2k2.

若|t|≤T且N≥max(1,2T),则对|k|>N有|t−k|≥|k|/2。结合式(8),

(10)∑|k|>N|f(k)ϕ1/2(t−k)|≤256π4∑k=N+1∞k−4≤2563π4N3.

这是对这份信号的N⁻³证书。仅有通用M界时,仍只能使用式(5)的N⁻¹尾界;不能把特例的快收敛承诺给所有带限输入。

严格余带不能删掉 ​

当hB趋近1/2时,δ趋零,核退回sinc,式(9)的常数发散。临界采样仍有L2准确恢复,但没有本方法同样的逐样本有界噪声预算。

若实际信号带宽超过声明值,W可能削掉真实频率或放入折叠邻谱。只有样本值而没有可信带宽信息时,这种错误不能靠绘制一张离散频谱来普遍排除。调制f(t)cos(πt)会把上例带宽扩至3/4,原h=1证书便不再满足式(1)。

推论与应用

有限窗口界的完整推导 ​

对|t|≤T、|k|>N,令L=T/h,则 |t/h−k|≥|k|−L>0。精确尾满足

∑|k|>N|f(kh)ϕδ(t/h−k)|≤2Mπ2δ∑k=N+1∞(k−L)−2≤2Mπ2δ∫N∞(s−L)−2ds=2Mπ2δ(N−L).

已读项的误差至多η乘式(9)。将两部分相加,得到式(5)。N>L同时使分母为正并给观察窗外留出样本余量;若只收集到窗边,不能继续使用同一个分母。

一份可执行的预算表 ​

输入B、h、T、N、M、η,先拒绝B≤0、h≤0、hB≥1/2、T<0或N≤T/h,以及负的M、η。再计算δ、尾预算和噪声预算。只有它们与计算误差之和不超过目标容差,才报告该观察窗合格。

噪声项不随N缩小。若目标容差已经小于这份噪声上界,仅增加窗口不能让这份充分证书通过;可以减少测量误差、增加采样余带或寻找更紧的实际噪声信息,但须重新计算预算。这不是声称任何算法都无法更好,而是说明当前证书的有效范围。

对Q个待求位置,直接计算需要Q(2N+1)次核求值及O(QN)次标量乘加。存样本与输出共O(N+Q)个数;逐点输出可减少输出缓存。该计数按核求值另列的算术模型给出,区间三角函数达到指定精度的位成本、舍入和输入读取均不能当作免费。

格点插值不代替格点之间的控制 ​

在已收集的格点t=jh、|j|≤N,式(4)恰为y_j。所有其他整数移位核为零,所以程序逐点经过测量值。它仍可能在格点之间放大噪声;全窗上界来自式(9)和尾估计,不来自这份插值外观。

采样重建终点把临界能量、低采样率不可辨认函数、有限窗口与确定性噪声分别复算,并用完整带宽迁移检验何时必须撤回原结论。

参考资料
  • Yoon Mi Hong、Götz E. Pfander,Irregular and Multi-channel Sampling of Operators,§2,Definition2.1、Theorem2.2,印页3:普通带限函数的过采样窗可延伸到邻谱间隙。本页只使用一维函数接口,直接证明所选梯形窗的准确恢复。
  • Melanie Kircheis、Daniel Potts、Manfred Tasche,On numerical realizations of Shannon’s sampling theorem,2024,§3,Example3.1、式(3.3)–(3.4)、Theorems3.3–3.4:梯形频窗、sinc乘积核与截断误差。本文的窗宽与原文示例不同,式(5)、(9)、(10)的常数均在本页重新推导;不套用原文另一采样规范的常数。
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