形式陈述
二维 Riemann 流形 在点 的高斯曲率是唯一二维切平面的截面曲率。取 的单位正交基 ;沿用Riemann 曲率张量公理库Riemann 曲率张量Riemann curvature tensor · Curvature tensor以协变微分不交换刻画 Riemann 流形内蕴曲率的四阶张量。页“球面曲率为正”的符号约定,可写为
若曲面光滑嵌入 ,且 是该嵌入诱导的 Euclidean 度量,在 附近选择单位法向 ,形算子定义为 。它相对于诱导内积自伴,特征值为主曲率 ,此时 Gauss 方程给出
即形算子的行列式公理库行列式Determinant交换含幺环上方阵的交替多线性标量不变量。或两个主曲率之积。Gauss 绝妙定理表明,虽然后一公式看似依赖嵌入, 实际完全由第一基本形式决定。
直觉
曲面在一点沿不同切向方向有不同法曲率,其最大值与最小值是两条主曲率,高斯曲率为二者乘积。正值表示各方向同侧弯曲,负值表示鞍形,零值表示至少有一个主方向不弯。
例子与边界
半径 的球面有 ,Euclidean 平面与圆柱面有 ,双曲平面为常负曲率。圆柱沿环向弯曲、沿轴向平直,两条主曲率的乘积为零;局部展开成平面时,其内在距离保持不变。对高于二维的流形,曲率依赖所选二维切平面,需使用截面曲率而非单一高斯标量。主曲率的符号会随法向改变,但乘积 不变。
两张图形曲面都取诱导度量。向上单位法向给 在原点的形算子 ,故 ; 在原点则为 ,故 。二者的切平面都只是水平面,一阶近似完全相同,曲率差异来自二阶项。若只知道平均曲率为零,也不能推出高斯曲率为零;极小曲面常有一正一负的主曲率。
标准嵌入环面的完整计算公理库Gauss–Bonnet 定理Gauss–Bonnet theorem从正向标架的联络形式推出局部转角公式,再由三角剖分证明整体 Gauss–Bonnet;显式计算球面两图的 Euler 数和嵌入环面的正负曲率抵消。从全局正交标架得到 ,继而得到 。乘以面积密度 后,只剩 :外侧正总曲率为 ,内侧为 。因此拓扑要求的总量为零允许曲率在局部明显非零。
推论与应用
Riemann 度量公理库Riemann 度量Riemannian metric在每一点切空间上光滑变化的正定内积。通过一般 Riemann 张量在二维给出内在高斯曲率,切空间公理库切空间Tangent space在一点由曲线速度或函数导子等价定义的局部线性空间。中的形算子行列式则给嵌入公式。测地线公理库测地线Geodesic由平行速度和固定端点能量的一阶变分刻画测地线,区分仿射参数、长度驻定与全局最短,并为 Jacobi 第二变分构造精确固定端点的变分。的会聚与曲率相关,Gauss–Bonnet 定理公理库Gauss–Bonnet 定理Gauss–Bonnet theorem从正向标架的联络形式推出局部转角公式,再由三角剖分证明整体 Gauss–Bonnet;显式计算球面两图的 Euler 数和嵌入环面的正负曲率抵消。把总曲率积分化为拓扑不变量。
参考资料
- Manfredo P. do Carmo, Riemannian Geometry, Birkhäuser, 1992,Chs. 3–4, curvature tensor and sectional curvature。
- Manfredo P. do Carmo, Differential Geometry of Curves and Surfaces, Prentice-Hall, 1976,Chs. 3–4, Gaussian curvature and Theorema Egregium。