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定义Definition

高斯曲率

Gaussian curvature

二维 Riemann 流形在一点截面曲率的内蕴标量。

形式陈述 ​

二维 Riemann 流形 (M,g) 在点 p 的高斯曲率是唯一二维切平面的截面曲率。取 TpM 的单位正交基 (e1,e2);沿用Riemann 曲率张量页“球面曲率为正”的符号约定,可写为

K(p)=⟨R(e1,e2)e2,e1⟩,

若曲面光滑嵌入 R3,且 g 是该嵌入诱导的 Euclidean 度量,在 p 附近选择单位法向 ν,形算子定义为 Sp=−dνp:TpM→TpM。它相对于诱导内积自伴,特征值为主曲率 κ1,κ2,此时 Gauss 方程给出

K=det⁡S=κ1κ2,

即形算子的行列式或两个主曲率之积。Gauss 绝妙定理表明,虽然后一公式看似依赖嵌入,K 实际完全由第一基本形式决定。

直觉

曲面在一点沿不同切向方向有不同法曲率,其最大值与最小值是两条主曲率,高斯曲率为二者乘积。正值表示各方向同侧弯曲,负值表示鞍形,零值表示至少有一个主方向不弯。

例子与边界

半径 r>0 的球面有 K=1/r2,Euclidean 平面与圆柱面有 K=0,双曲平面为常负曲率。圆柱沿环向弯曲、沿轴向平直,两条主曲率的乘积为零;局部展开成平面时,其内在距离保持不变。对高于二维的流形,曲率依赖所选二维切平面,需使用截面曲率而非单一高斯标量。主曲率的符号会随法向改变,但乘积 K 不变。

两张图形曲面都取诱导度量。向上单位法向给 z=x2+y2 在原点的形算子 diag(2,2),故 K=4;z=x2−y2 在原点则为 diag(2,−2),故 K=−4。二者的切平面都只是水平面,一阶近似完全相同,曲率差异来自二阶项。若只知道平均曲率为零,也不能推出高斯曲率为零;极小曲面常有一正一负的主曲率。

标准嵌入环面的完整计算从全局正交标架得到 a=sin⁡vdu,继而得到 K=cos⁡v/[r(R+rcos⁡v)]。乘以面积密度 r(R+rcos⁡v) 后,只剩 cos⁡v:外侧正总曲率为 4π,内侧为 −4π。因此拓扑要求的总量为零允许曲率在局部明显非零。

推论与应用

Riemann 度量通过一般 Riemann 张量在二维给出内在高斯曲率,切空间中的形算子行列式则给嵌入公式。测地线的会聚与曲率相关,Gauss–Bonnet 定理把总曲率积分化为拓扑不变量。

参考资料
  • Manfredo P. do Carmo, Riemannian Geometry, Birkhäuser, 1992,Chs. 3–4, curvature tensor and sectional curvature。
  • Manfredo P. do Carmo, Differential Geometry of Curves and Surfaces, Prentice-Hall, 1976,Chs. 3–4, Gaussian curvature and Theorema Egregium。
关系图谱8 个相邻概念 · 2 类关系

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