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定义Definition

结与链环

Knot and link

把结定义为圆在三维空间中的嵌入,区分结型、链环分支、投影图与过欠交叉,并验证三叶结参数化。

形式陈述 ​

一个结是光滑嵌入 K:S1↪S3 的像;一个具有 m≥1 个分支的链环是 m 个圆的互不相交并在 S3 中的光滑嵌入。选一个不在链环上的点作无穷远点,就可以改在 R3 中研究它。这里限于光滑结,等价地也可用 tame 的分段线性结;任意连续嵌入还容许野结,不能无条件套用本单元的有限图形方法。

两个结或链环等价,是指存在从恒等映射开始的环境同痕 Ht:S3→S3,使 H1 把一个送到另一个。每一时刻都不能自穿、断开或把不同分支粘在一起。本页默认分支未标号、未定向;研究有向链环时,还要求同痕保持每个分支的所选方向。

结图是一般位置的平面投影,加上每个二重点的过、欠信息:通常画连续线表示上方弧,在下方弧处留小缺口。一般位置意味着交叉横截、没有三重点,且交叉只有有限多个。投影曲线的交叉点不是三维结自身的自交点。

直觉

结不是一张平面上的交叉图,而是一根首尾接好的空间绳圈的缠绕方式。图把高度压掉,再以缺口把局部高度次序补回来。同一个结可以画出许多交叉数不同的图;在空处加一个小扭圈就会多出一个交叉,却没有改变结型。

“圆的像”本身只说明它内在像圆。所有结作为一维流形都与 S1 同胚;差别在于这个圆怎样坐落在三维环境中。判断结型,必须研究嵌入和补空间,而不能只看绳圈自身的拓扑。

例子与边界

一个确实没有自交的三叶结参数化 ​

取 0≤t<2π,定义

K(t)=((2+cos⁡3t)cos⁡2t,(2+cos⁡3t)sin⁡2t,sin⁡3t).

它位于一个绕 z 轴的环面上:沿环面的中心圈走两周,同时沿管子截面走三周。这是 (2,3) 环面结,也就是三叶结的一种参数化。

验证嵌入不能只靠图看起来没断。因为 2+cos⁡3t>0,前两坐标确定绕轴角 2t 模 2π,其半径与第三坐标一起确定角 3t 模 2π。若 K(t)=K(s),便有

2(t−s)∈2πZ,3(t−s)∈2πZ.

由于 2,3 互素,必有 t−s∈2πZ,所以在圆参数上单射。绕轴角的导数为 2,且半径始终正,切向速度不为零;紧源到 Hausdorff 空间的连续单射又是到其像的同胚。因此这确实是光滑嵌入。

若投影到 xy 平面,t 与 t+π 具有相同绕轴角。两个半径相等恰好发生在 cos⁡3t=0,于是有三个二重点。对应的 z 坐标为 1 与 −1,清楚指定谁从上方经过。这把三维公式转换为后面实际使用的三交叉图。

小缺口表示欠交叉;颜色标记弧,不表示三条分支。沿整条线追踪仍只有一个闭合分支。

分支数与交叉数回答不同问题 ​

两个互相远离的圆构成二分支平凡链环;Hopf 链环也是两个分支,但两圈互相套住。三叶结只有一个分支,即使图中用了三种弧颜色,也不会因此成为三分支链环。分支数由连续追踪绳圈决定,不是由颜色、交叉或平面区域数决定。

一个交叉处交换过、欠信息称为 crossing change。它通常改变结型,不能视为允许的环境同痕。三叶结的标准三交叉图改变一个交叉后可以解成平凡结;要证明改变前不是平凡结,则需要三色染色、补空间群或多项式等不变量,而不只是诉诸视觉印象。

推论与应用

Reidemeister 定理把环境同痕转成三类局部图变换,为图上计算提供验证标准。Wirtinger 呈示从过、欠关系读出补空间基本群,Fox 染色则把部分关系压成有限同余方程。

一个结不变量是对环境同痕等价的图取相同值的规则。两个值不同,就能推出结不等价;值相同通常只表示这个规则没有区分它们。后面的 Alexander 与 Jones 多项式都必须按这个单向逻辑使用。

参考资料
关系图谱16 个相邻概念 · 1 类关系

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