形式陈述
设 是域 上有限维向量空间的线性算子公理库线性映射Linear map · Linear transformation保持向量加法和标量乘法的函数。。在多项式环公理库多项式环Polynomial ring系数来自给定环、以形式不定元构造的多项式集合。 中,按函数复合公理库函数复合Function composition · Composition of maps按先 f 后 g 的次序把映射串联为 g∘f。解释 的幂次;代入映射 的核
是 的理想。有限维性使 线性相关,所以 。由于 是主理想整环,存在唯一首一多项式 使 。由此立即得到: 是次数最低的非零首一消去多项式,且 当且仅当 。Cayley–Hamilton 定理再给出 。 在当前底域 上可对角化,当且仅当 在 中分裂为互异一次因子的乘积。
直觉
特征多项式记录候选谱,极小多项式保留真正控制算子行为的最短代数关系。算子极小多项式是使 的最低次首一多项式,因而是算子所有幂之间最短的线性递推。特征多项式给出一个普遍可用的消去关系,极小多项式则删去多余重数,只保留真正控制各不变部分的最高幂。它是相似不变量,却不能单独决定相似类。
例子与边界
恒等算子的极小多项式是 ,而特征多项式是 。结论依赖底域是否使多项式分裂。取
作为实向量空间上的旋转算子。它满足 ,且没有一次实多项式能消去它,所以极小多项式为 。扩到复数后该多项式分裂为 ,但极小多项式作为从实算子得到的关系仍依底域而定。极小多项式相同也不保证算子相似;它只记录各不可约因子的最大指数,不记录每种块出现多少次。
推论与应用
极小多项式控制 Jordan 块最大尺寸、矩阵函数简化和有限幂递推。Cayley–Hamilton 定理公理库Cayley–Hamilton 定理Cayley–Hamilton theorem每个有限维线性算子都满足自己的特征多项式。保证它整除特征多项式;多项式分裂且无重根时,算子可对角化公理库对角化Diagonalization在线性算子存在由特征向量构成的基时把其矩阵化为对角形。,而在 Jordan 标准形公理库Jordan 标准形Jordan canonical form · Jordan normal form在特征多项式分裂时,把有限维算子表示成 Jordan 块直和。 中,各因子的最高指数给出最大块尺寸。对起始向量 ,使 的最低次多项式还可比 更低,它的次数控制Krylov 子空间公理库Krylov 子空间Krylov subspace · Arnoldi iteration · Lanczos iteration从初始向量反复施加矩阵,生成只依赖矩阵—向量乘法的递增子空间及其 Arnoldi、Lanczos 正交基。何时停止增维;这是一条相对于 的精确算术结论。
参考资料