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对角化

Diagonalization

在线性算子存在由特征向量构成的基时把其矩阵化为对角形。

形式陈述

有限维线性算子 T:VV 称可对角化,若存在一组基全由 T 的特征向量组成;等价地,存在可逆矩阵 P 使

P1AP=diag(λ1,,λn).

又等价于 V 是各特征空间的直和,或极小多项式在底域上分裂为互异的一次因子。若特征多项式有 n 个互异根,则必可对角化,但这只是充分条件:重复特征值仍可能有足够多独立特征向量。可对角化性依赖底域。相似对角化不同于合同对角化,也不保证所用基正交。

直觉

对角化寻找一组与变换天然对齐的坐标轴;在这些轴上,复杂线性作用退化为每个坐标独立缩放。

例子与边界

任意对角矩阵已可对角化。单位矩阵的唯一特征值重复 n 次,却有整个空间作为特征空间,仍可对角化。剪切矩阵 (1101) 的极小多项式为 (t1)2,故不可对角化。实平面旋转在 R 上不可对角化,在 C 上可对角化。n 个特征值按重数计并不自动给出 n 个独立特征向量。对角化矩阵 P 的列是特征向量,顺序和缩放均不唯一。只有正规算子等额外条件才能保证存在正交或酉特征基。

推论与应用

对角化简化矩阵幂、线性递推、常系数微分方程和二次型计算;不可对角化时则需 Jordan 或有理标准形保留广义特征方向。

参考资料
  • Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th ed., Springer, 2024,Ch. 5, diagonalizable operators and minimal polynomials。
  • Michael Artin, Algebra, 2nd ed., Pearson, 2011,Ch. 4, diagonalization and eigenvector bases。