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定义Definition

直和

施工中 · 内容逐步修订

Direct sum · Internal direct sum

把对象组织为来自指定分量的唯一有限和;向量空间的内直和对应求和映射单射,外直和保留分量标签。

形式陈述 ​

内直和:同一空间中的唯一分解 ​

设 V 是域 F 上的向量空间,U1,…,Um 是它的子空间。它们的和为

U1+⋯+Um={u1+⋯+um:ui∈Ui}.

若其中每个向量只有一种这样的分解,就记为

U1⊕⋯⊕Um.

写 V=U1⊕⋯⊕Um 同时断言:这些分量能够覆盖整个 V,并且分解唯一。[1]

唯一性有一个特别好用的等价条件:

u1+⋯+um=0,ui∈Ui⟹u1=⋯=um=0.

为什么只检查零就够?若同一向量有两种分解,逐项相减就得到一种零的分解;条件迫使各项差都为零。反过来,如果零有非平凡分解,把它加到任意一组分量上,就会得到另一种分解。

两个子空间时,这进一步化成

U+W 是直和⟺U∩W={0}.

如果交集中有非零向量 z,则 0=z+(−z) 已经破坏唯一性;若交集只有零,由 u+w=u′+w′ 得 u−u′=w′−w∈U∩W,唯一性随即成立。

外直和:先把分量放进带位置的槽位 ​

若 V1,…,Vm 起初不是同一空间的子空间,仍可构造外直和:其元素是元组 (v1,…,vm),加法和数乘逐分量进行。有限个空间的外直和与直积使用相同的元组集合。

外直和中的 (u,w) 保留了“哪一部分来自哪个空间”的标签;把已经嵌入同一空间的分量相加,则得到 u+w。连接两种观点的是求和映射

Σ:U1×⋯×Um⟶U1+⋯+Um,(u1,…,um)↦∑iui.

它总是满射;内直和条件恰好说它还是单射,所以成为线性同构。若条件不成立,外部的不同元组会在求和后合并为同一个向量。例如 U1=U2=U≠{0} 时,取非零 u∈U,(u,0) 与 (0,u) 在外直和中是不同元组,却都被 Σ 送到 u。[1]

直觉

不只是能够拼成,还要只能这样拼成 ​

平面向量 (a,b) 可以唯一分成水平分量 (a,0) 与竖直分量 (0,b)。直和抽象的就是这种分量来自指定空间,而且分解唯一的结构。普通的子空间之和只要求“能写成”;直和进一步要求“没有第二种写法”。

若每个分量空间各选一组基,直和中的唯一分解就让这些基合在一起成为整个和空间的基。每个向量先按分量拆开,再在分量内作线性组合,两层系数都唯一确定。

例子与边界

斜方向的直和与三个子空间的依赖 ​

在 R2 中,取

U=span(1,0),W=span(1,1).

两条直线并不垂直,却有

(a,b)=(a−b,0)+(b,b),

且分解唯一,所以 R2=U⊕W。直和来自线性独立的分量安排,正交直和则是在有内积时额外要求各分量互相正交。

三个及以上子空间时,两两交集为零不再充分。例如

U1=span(1,0),U2=span(0,1),U3=span(1,1)

的两两交集都只有零,但

(1,0)+(0,1)+(−1,−1)=0

给出非平凡的零分解。第三条直线可以由前两条合成,尽管它不与任何一条单独重合。一般情形需要检查 Ui∩∑j≠iUj={0} 对每个 i 成立,或直接使用零分解判据。[1]

有限维时,也可以用维数核对:

dim⁡(U1+⋯+Um)=∑i=1mdim⁡Ui

当且仅当这个和是直和。左边严格更小时,多算的维数就是分解自由度之间存在依赖的信号。

无限情形为什么限制有限支撑 ​

对任意指标集 I,代数外直和定义为

⨁i∈IVi={(vi)i∈I:vi∈Vi, 仅有限多个 vi≠0}.

“有限支撑”使加法与线性映射只涉及有限次代数运算,不需要引入收敛概念。相应直积 ∏iVi 则允许无限多个非零分量。

例如 ⨁n≥0R 是最终为零的实数序列,可自然看作实系数多项式的系数序列;∏n≥0R 包含 (1,1,1,…),对应的形式幂级数不必是多项式。

Hilbert 空间的 Hilbert 直和由满足 ∑i‖vi‖2<∞ 的分量族组成,也就是代数直和在相应范数下的完备化。例如每个分量为 R 时,得到 ℓ2:它包含无限支撑的 (1,1/2,1/3,…),但不包含直积中的 (1,1,1,…)。

模的直和使用同一有限支撑构造 ​

若 Mi 是同一含幺环 R 上的左模,定义

⨁i∈IMi={(mi):mi∈Mi, 仅有限多个 mi≠0},r(mi)=(rmi).

加法也逐分量进行。有限支撑在这两种运算下保持,因此结果仍是左 R-模,不要求 R 交换。若 Mi 已是同一个模的子模,求和映射是模同态;它为同构,当且仅当每个元素能唯一写成来自这些子模的有限和。两个分量时仍等价于 M=N+P 且 N∩P=0,投影 n+p↦n 也保持 R-标量作用。

定义和零分解证明都不需要基,但补模的存在与向量空间不同。整数模 2Z⊆Z 没有补模:任一非零子模 mZ 都与它含有共同的非零元素 2m,零子模又不能补足整个 Z。因此“每个子空间都有补空间”不能无条件搬到模上。

推论与应用

分解如何产生投影与分块计算 ​

若 V=U⊕W,可以定义投影 P(u+w)=u。由于分解唯一,P 是良定义的线性映射,满足

P2=P,imP=U,ker⁡P=W.

前面的斜直和给出 P(a,b)=(a−b,0),矩阵为 (1−100)。它沿直线 W=span(1,1) 投到横轴,满足 P2=P。标准欧氏内积下的正交投影则沿纵轴投到横轴,公式为 (a,b)↦(a,0);两者的投影方向不同。

如果一个线性算子分别保持每个直和分量,按分量选基后就得到分块对角矩阵,可以逐块研究其行为。Jordan 标准形按不变分量组织算子;分裂正合列则通过一个截面选出核的补空间,得到定义域的直和分解。

参考资料

[1] Sheldon Axler,Linear Algebra Done Right,4th ed.,§1C、§3D:子空间和、零分解判据,以及积空间与内直和的求和映射。

[2] Serge Lang,Algebra,3rd ed.:模的直积、直和与有限支撑构造;无限代数直和的进一步阅读。

[3] Allen Altman、Steven Kleiman,A Term of Commutative Algebra,2012-09-03 版,§4 “Modules”:逐分量模运算与有限支撑直和。

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