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定义Definition

图 Laplacian

Graph Laplacian · Laplacian matrix

用度矩阵减邻接矩阵得到的算子,以二次型衡量相邻顶点取值的不一致。

形式陈述 ​

设 G=(V,E,w) 是有限简单无向图,边权 wuv=wvu≥0;未连边的顶点对权重记为零。令加权邻接矩阵 A 满足 Auv=wuv,加权度数 du=∑vwuv,度矩阵 D=diag(du)。组合 Laplacian 定义为

L=D−A.

对顶点上的实值函数 x∈RV,

(Lx)u=∑vwuv(xu−xv),x⊤Lx=∑{u,v}∈Ewuv(xu−xv)2.

右侧按无序边各算一次;若改为对全部有序顶点对求和,需要在前面乘 1/2。

由于各项非负,L 是对称半正定矩阵,并满足 L1=0。其核由正权支撑图

G+=(V,{{u,v}∈E:wuv>0})

的连通分量决定:x∈ker⁡L 当且仅当它在每个这样的分量上为常数。若 G+ 有 c 个分量,包括零加权度的孤立顶点,则 dim⁡ker⁡L=c、rankL=|V|−c。只有在原边权全为正时,才能直接把这里的分量换成原图 G 的组合分量。

直觉

Lx 在每个顶点比较本地取值与邻居取值:本地较高时向外形成正差,较低时形成负差。二次型把所有边上的差值平方并按权重累加,所以它测量沿图连接的不一致程度,而不是把每个顶点的绝对值大小简单相加。

因此,给同一连通部分所有顶点一起加上常数不会改变能量;断开成多块时,每块都可以选择自己的常数。零特征值的重数记录的正是这些独立的平移自由度。零权边虽然还可以留在组合边集中,却不对相邻取值施加任何能量约束。

零能量空间由正权连接决定
例子与边界

三个顶点的完整计算 ​

对单位权路径 1−2−3,

L=(1−10−12−10−11).

向量 (1,1,1)⊤ 的特征值为 0,(1,0,−1)⊤ 的特征值为 1,(1,−2,1)⊤ 的特征值为 3。以 x=(1,0,−1)⊤ 为例,两条边的平方差均为 1,总能量为 2;同时 x⊤Lx=x⊤x=2,两种算法一致。

若第二条边权重改成零,则

L0=(1−10−110000),ker⁡L0={(a,a,b)⊤:a,b∈R}.

原画出的路径依然有两条组合边,算子却已经把第三个顶点与前两个分离。这是非负权图中“零特征值重数等于连通分量数”必须明确支撑图的原因。

边差矩阵把公式统一起来 ​

任意给每条无向边选一个方向,构造边—顶点矩阵 B:每行在选定起点填 −1、终点填 1,其余为零。令 W 为边权对角矩阵,则

L=B⊤WB,x⊤Lx=(Bx)⊤W(Bx).

Bx 正是逐边差值。翻转某条边的方向只会改变该行符号,两次相乘后符号消失,所以结果不依赖任选方向。这也证明零能量意味着每条正权边两端相等,再沿路径传递便得到核的分量刻画。

归一化与零度顶点 ​

若每个 du>0,常用归一化矩阵为 L=D−1/2LD−1/2=I−D−1/2AD−1/2。允许零度顶点时,本条约定 Suu=du−1/2(du>0),否则为零,并定义

L=SLS=P−SAS,Puu=1{du>0}.

这样零度顶点对应的行、列及对角项都为零。把公式机械改写成 I−SAS,却会在那些对角位置得到 1,是另一种约定下的矩阵。归一化谱结论必须与选定的孤立点处理方式一致。

若允许负边权,半正定性也会失去。例如只有两个顶点且边权为 −1,二次型是 −(x1−x2)2。非负权不是装饰性假设,而是能量解释和核证明的基础。

推论与应用

由实对称矩阵的有限维谱定理,可取正交规范特征基。当 |V|≥2 且 G+ 连通时,在常数向量的正交补上展开便得第二小特征值的变分式:

λ2(L)=minx≠0, x⊥1∑{u,v}∈Ewuv(xu−xv)2∑uxu2>0.

这说明小特征值对应一种总变化很小、却不是全局常数的顶点函数。若图可被弱连接分成两团,在两团上取不同常数便可能产生这种向量。将它进一步换成具体割,需要谱扩张与 Cheeger 不等式中的归一化和体积条件;不能直接沿用另一矩阵的常数。

连续时间扩散 x′(t)=−Lx(t) 把取值沿边趋于均衡。因为 1⊤L=0,每个正权连通分量的总量保持;又有

ddt12‖x(t)‖22=−x(t)⊤Lx(t)≤0.

在有限图中,正特征值方向逐渐衰减,最后留下各分量的平均值。按常见连续算子的符号约定,组合 L 对应非负的 −Δ,扩散方程中的负号不可省略。

矩阵树定理则把任意一个删去同一行、列后的主子式行列式,解释为全部生成树的边权乘积之和。单位权时就是生成树数量;例如 K3 对应的 2×2 主子式行列式为 3,与删去三角形任意一条边所得的三棵生成树一致。

参考资料
  • Daniel A. Spielman,Spectral and Algebraic Graph Theory,Chapters 1–2、10:Laplacian、能量、图谱与归一化;本条显式扩展到允许零权边的情形。
  • Fan R. K. Chung,Spectral Graph Theory,1997,Chapters 1–2:归一化 Laplacian 与谱扩张;进一步阅读。
  • Chris Godsil 与 Gordon Royle,Algebraic Graph Theory,2001,Chapter 13:Laplacian 与矩阵树定理;进一步阅读。
关系图谱17 个相邻概念 · 3 类关系

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