形式陈述
设 是有限简单无向图公理库有限简单无向图Graph · Finite simple undirected graph · 图由有限顶点集与无序二元顶点子集组成的边集所确定的简单无向图。,边权 ;未连边的顶点对权重记为零。令加权邻接矩阵公理库矩阵Matrix以有限行列集合为索引、取值于半环,并以中间指标求和定义乘法的函数。 满足 ,加权度数 ,度矩阵 。组合 Laplacian 定义为
对顶点上的实值公理库实数系Real number system · Ordered complete field满足序域公理与上确界完备性的数系。函数 ,
右侧按无序边各算一次;若改为对全部有序顶点对求和,需要在前面乘 。
由于各项非负, 是对称半正定矩阵公理库正定与半正定矩阵Positive definite matrix · Positive semidefinite matrix · PSD matrix由二次能量严格为正或非负定义的实对称与复 Hermitian 矩阵。,并满足 。其核由正权支撑图
的连通分量决定: 当且仅当它在每个这样的分量上为常数。若 有 个分量,包括零加权度的孤立顶点,则 、。只有在原边权全为正时,才能直接把这里的分量换成原图 的组合分量。
直觉
在每个顶点比较本地取值与邻居取值:本地较高时向外形成正差,较低时形成负差。二次型把所有边上的差值平方并按权重累加,所以它测量沿图连接的不一致程度,而不是把每个顶点的绝对值大小简单相加。
因此,给同一连通部分所有顶点一起加上常数不会改变能量;断开成多块时,每块都可以选择自己的常数。零特征值的重数记录的正是这些独立的平移自由度。零权边虽然还可以留在组合边集中,却不对相邻取值施加任何能量约束。
零能量空间由正权连接决定
例子与边界
三个顶点的完整计算
对单位权路径 ,
向量 的特征值为 , 的特征值为 , 的特征值为 。以 为例,两条边的平方差均为 ,总能量为 ;同时 ,两种算法一致。
若第二条边权重改成零,则
原画出的路径依然有两条组合边,算子却已经把第三个顶点与前两个分离。这是非负权图中“零特征值重数等于连通分量数”必须明确支撑图的原因。
边差矩阵把公式统一起来
任意给每条无向边选一个方向,构造边—顶点矩阵 :每行在选定起点填 、终点填 ,其余为零。令 为边权对角矩阵,则
正是逐边差值。翻转某条边的方向只会改变该行符号,两次相乘后符号消失,所以结果不依赖任选方向。这也证明零能量意味着每条正权边两端相等,再沿路径传递便得到核的分量刻画。
归一化与零度顶点
若每个 ,常用归一化矩阵为 。允许零度顶点时,本条约定 (),否则为零,并定义
这样零度顶点对应的行、列及对角项都为零。把公式机械改写成 ,却会在那些对角位置得到 ,是另一种约定下的矩阵。归一化谱结论必须与选定的孤立点处理方式一致。
若允许负边权,半正定性也会失去。例如只有两个顶点且边权为 ,二次型是 。非负权不是装饰性假设,而是能量解释和核证明的基础。
推论与应用
由实对称矩阵的有限维谱定理公理库有限维谱定理Finite-dimensional spectral theorem有限维复正规算子存在正交规范特征基;实数情形对应自伴算子。,可取正交规范特征基。当 且 连通时,在常数向量的正交补上展开便得第二小特征值的变分式:
这说明小特征值对应一种总变化很小、却不是全局常数的顶点函数。若图可被弱连接分成两团,在两团上取不同常数便可能产生这种向量。将它进一步换成具体割,需要谱扩张与 Cheeger 不等式公理库谱扩张与 Cheeger 不等式Cheeger inequality for graphs · Spectral expansion在固定归一化下,以 normalized Laplacian 的第二特征值刻画图的 conductance 瓶颈。中的归一化和体积条件;不能直接沿用另一矩阵的常数。
连续时间扩散 把取值沿边趋于均衡。因为 ,每个正权连通分量的总量保持;又有
在有限图中,正特征值方向逐渐衰减,最后留下各分量的平均值。按常见连续算子的符号约定,组合 对应非负的 ,扩散方程中的负号不可省略。
矩阵树定理则把任意一个删去同一行、列后的主子式行列式,解释为全部生成树的边权乘积之和。单位权时就是生成树数量;例如 对应的 主子式行列式为 ,与删去三角形任意一条边所得的三棵生成树一致。
参考资料
- Daniel A. Spielman,Spectral and Algebraic Graph Theory,Chapters 1–2、10:Laplacian、能量、图谱与归一化;本条显式扩展到允许零权边的情形。
- Fan R. K. Chung,Spectral Graph Theory,1997,Chapters 1–2:归一化 Laplacian 与谱扩张;进一步阅读。
- Chris Godsil 与 Gordon Royle,Algebraic Graph Theory,2001,Chapter 13:Laplacian 与矩阵树定理;进一步阅读。