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方法Method

Mittag–Leffler响应与分数阶松弛

Mittag–Leffler function · Mittag-Leffler relaxation · 分数阶松弛响应

以Gamma分母级数求线性分数阶初值响应,证明绝对连续与弱奇异比较界,并为半阶松弛给正积分、代数长尾和有限截断证书。

普通线性方程反复积分,产生tⁿ/n!并求和成指数。把每次积分改成α阶,分母就变成Γ(1+αn)。Mittag–Leffler函数记录的正是这份反馈级数。它能像指数一样解线性问题,却通常没有“只记当前值就能重新开始”的时间半群。

形式陈述 ​

先定义真正收敛的函数 ​

对实数α>0、β>0和复数z,定义

(1)Eα,β(z)=∑n=0∞znΓ(αn+β),Eα=Eα,1.

Γ采用Gamma函数的正实值;该幂级数在整个复平面收敛。特别地 E1(z)=ez、Eα(0)=1。这是一个特殊函数,不是已有的Mittag–Leffler指定主部定理的别名。

有限窗线性初值问题 ​

设0<α<1、T>0、λ∈ℂ、u₀∈ℂ,且f∈AC[0,T]。则

(2)CD0αu=λu+f,u(0)=u0

有唯一AC解,微分等式按几乎处处理解。具体为

(3)u(t)=u0Eα(λtα)+∫0t(t−s)α−1Eα,α(λ(t−s)α)f(s)ds=u0∑n=0∞λnϕαn(t)+∑n=0∞λnIα(n+1)f(t),

其中 ϕp=tp/Γ(p+1),Iα是从零开始的分数阶积分。卷积核在t=s附近可能无界,但可积;不能为了方便画图把它的端点改成有限常数。

f连续时,第二行仍构造唯一连续的积分方程解;本页的AC结论使用了更强的f∈AC条件。一般连续f不在此自动获得经典Caputo正则性。

正系数比较界与误差预算 ​

若连续w≥0满足 w≤A+LIαw,A,L≥0,则

(4)w(t)≤AEα(Ltα).

若还包含持续输入 ηϕα(t),η≥0,则

(5)w(t)≤AEα(Ltα)+ηtαEα,α+1(Ltα).

L>0时第二项可写成 η{Eα(Ltα)−1}/L;L=0时取ηφα,不能除以零。

直觉

Gamma增长为什么足够,不必先借用渐近公式 ​

令x=αn+β−1,取n足够大使x≥1。Euler积分在[x,x+1]上的一小块已经给

Γ(x+1)≥∫xx+1rxe−rdr≥xxe−(x+1).

因此 Γ(αn+β)1/n 至少按正数乘n^α增长,式(1)的第n项绝对值的n次根趋零。对有界z圆盘可用同一界,故级数正常收敛并定义整函数。这里没有把“Gamma很大”当成省略收敛证明的口号。

每轮反馈增加α,不是增加一 ​

Caputo初值恒等式把式(2)化成

u=u0+Iαf+λIαu.

反复代入,阶数半群使第n轮初始贡献为u₀λⁿφαn,强迫贡献为λⁿI^{α(n+1)}f。范数界

‖Iαng‖∞≤TαnΓ(1+αn)‖g‖∞

以及刚证的级数收敛允许逐项积分,得到式(3)的连续解。若两个连续积分解之差为d,反复代入后

|d(t)|≤‖d‖∞|λ|nTαnΓ(1+αn)⟶0.

因此唯一性并不依赖 |λ|Tα/Γ(1+α)<1。

不能跳过绝对连续性 ​

对n≥1,φαn的导数虽然可能在零点无界,但其L1范数恰为φαn(T)。因此初始响应级数的导数在L1中绝对可求和。

对强迫项,f∈AC给

(Iρf)′=f(0)tρ−1Γ(ρ)+Iρf′,ρ>0,

且其L1范数至多 {|f(0)|+‖f′‖1}Tρ/Γ(1+ρ)。取ρ=α(n+1),所有带|λ|ⁿ的上界仍可求和。于是式(3)可以写成“初始值加一个L1函数的普通积分”,真正属于AC。再由Caputo与积分式的等价定理,得到式(2),没有先假设所求解可微。

同理,卷积核的级数在L1中绝对收敛,其第n项的积分范数为 |λ|nTα(n+1)/Γ(1+α(n+1))。这才允许把求和与强迫积分交换;核本身在包含零点的闭区间上未必一致收敛为有界函数。

式(4)的证明也是反复代入非负核。迭代n次,有限和为 A∑j=0n−1Ljϕαj,剩余项不超过 ‖w‖∞Lnϕαn(T)→0。式(5)多出η项的同样展开。所有比较都利用L≥0;它没有把负的阻尼系数直接当成正积分不等式的权重。

例子与边界

半阶响应有一份独立的正积分表示 ​

令 F(x)=E1/2(−x),x≥0。幂级数的Gamma递推给H(z)=E₁/₂(z)满足

H′(z)=2zH(z)+2/π,H(0)=1.

乘积分因子e^{-z²},在实轴积分,得到

(6)F(x)=2πex2∫x∞e−s2ds=2π∫0∞e−r2−2xrdr.

最后一步令s=x+r。这份正积分可独立检查负参数级数的符号:0<F(x)≤1,且x增加时严格下降。没有用“大正数相减得到小正数”的浮点结果来证明正性。

对于x>0,再令v=2xr,

F(x)=1πx∫0∞e−v−v2/(4x2)dv.

由 1−y≤e−y≤1(y≥0)得到

(7)1πx(1−12x2)≤F(x)≤1πx.

下界为负时可改为零。控制收敛定理以e^{-v}支配,再给 xF(x)→1/π。因此 E1/2(−at)(a>0)按 1/(aπt) 衰减,而非普通指数;式(7)还给了有限时间的误差方向。

常数强迫先找平衡,再算初始偏差 ​

求 $ {}^\mathrm C D_0^{1/2}u=-2u+3$、u(0)=2。常数3/2的Caputo导数为零,故

(8)u(t)=32+12E1/2(−2t).

它从2下降到3/2,初始普通导数具有t^{-1/2}级奇性。式(7)在t>0给u−3/2的两侧预算;不能误把整个u都判为趋零。t=1时u约为1.62769784,终点附件用有理区间而非这个舍入小数验收。

不满足时间半群,不能只存一个状态 ​

记 S(t)=Eα(−atα),a>0。小h时

S(2h)=1−a2αhαΓ(1+α)+O(h2α),S(h)2=1−2ahαΓ(1+α)+O(h2α).

0<α<1时2^α≠2,所以二者对充分小的h不同。指数在α=1时恢复普通半群;分数阶积分的“阶数半群”并未消失,但它不是这里的“演化时间半群”。这是重启时需要历史项的另一份见证。

推论与应用

半阶级数可以交出有限、可验的尾预算 ​

对x≥0,把F(x)分为偶数与奇数项:

F(x)=∑j=0∞Aj−∑j=0∞Bj,Aj=x2jj!,Bj=x2j+1Γ(j+3/2).

每一子列非负,且

Aj+1Aj=x2j+1,Bj+1Bj=x2j+3/2.

在x=0时直接取F=1,不用0/0。各保留j=0,…,m,若x²<m+2,则两份遗漏和分别不超过

(9)UA=Am+11−x2/(m+2),UB=Bm+11−x2/(m+5/2).

于是有限和P_m满足 Pm−UB≤F(x)≤Pm+UA。这个不对称区间比把两尾绝对值全加到两端更紧。若要在0≤x≤X上统一控制,可将尾预算中的x替换为X。

半整数Gamma递推使B_j等于一个有理系数乘 x2j+1/π。若x为有理数,所有有限和及尾预算都可由π和√π的有理包围完成。正参数E₁/₂(x)把减号改成加号,同样的两个非负尾给上下界。截断阶必须先满足比值条件,计算代价还包含有理数位长和所需π精度。

大的x下,两份有限和都约为e^{x²},却相减得到约1/(√πx)的小量,普通精度会严重抵消。此时可增加精度或使用式(6)的正积分及式(7)长尾界;“级数对所有x收敛”不等于“任何x下都数值稳定”。

把缺陷转为轨道误差 ​

若v∈AC是候选,初值误差至多A,并已在几乎处处认证

|CD0αv−λv−f|≤η,

用式(5)、L=|λ|得到

(10)|v(t)−u(t)|≤AEα(Ltα)+ηtαEα,α+1(Ltα).

初始误差和持续缺陷各占一项;只核差分斜率不是在核Caputo残差。λ<0时此界仍安全,却舍弃阻尼,可能很保守,不能称为最佳长时间稳定性结论。

因果积分与分数阶初值终点交付制造解的精确系数、受迫松弛的有理区间、正积分长尾和损坏输入拒绝。有限采样只辅助诊断,一般收敛与全时间比较由前面的解析证明承担。

参考资料
关系图谱11 个相邻概念 · 2 类关系

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