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定理Theorem

Bonnet–Myers直径定理

Bonnet-Myers theorem · Myers theorem · Bonnet–Myers theorem · 正Ricci直径定理

从Ricci取迹和一组正弦试验场推出统一正Ricci曲率下的精确直径界,再证明紧性与有限基本群,核对球面取等、射影空间和非一致正曲率边界。

圆球上的大圆弧不能一直保持最短:绕得太远,就能改走另一侧。Bonnet–Myers定理把这一现象推广到曲率不恒定的空间。只要每个方向上的Ricci曲率都有同一个严格正下界,最短路线就有统一长度上限;配合完备性,整个空间必须紧。

形式陈述 ​

用曲率取迹定义Ricci量 ​

沿用Riemann曲率张量的符号约定

R(X,Y)Z=∇X∇YZ−∇Y∇XZ−∇[X,Y]Z.

在点 p取任意正交标准基 e1,…,en,定义

(1)Ricp(v,v)=∑i=1n⟨R(ei,v)v,ei⟩.

这是线性算子 u↦R(u,v)v的迹,因此与正交基的选择无关。对单位向量 v,可选 en=v;最后一项为零,其余 n−1项是包含 v的各个正交截面曲率之和。

直径、紧性与基本群 ​

设 (M,g)为连通、无边界、维数 n≥2的光滑Riemann流形,且距离 dg使它成为完备度量空间。假设存在统一常数 k>0,使每个点、每个切向量 v都满足

(2)Ric(v,v)≥(n−1)k|v|2.

则

(3)diam(M)≤πk.

进一步,M紧,且基本群 π1(M)有限。有限不等于平凡;定理没有断言 M单连通。

若每个截面曲率都至少为 k,式(2)自然成立,这给出Bonnet的截面曲率版本。Ricci条件直接约束一组截面曲率的和,是此处证明实际使用的条件。

直觉

对最短路线同时测试所有横向方向 ​

由Hopf–Rinow定理,任意两点可由极小测地线连接。取一条长度 L>0的单位速度极小测地线 γ:[0,L]→M,记 T=γ˙。

沿 γ平行移动一组垂直于 T(0)的正交标准基,得到 E1,…,En−1。度量相容与 DtT=0保证这些向量始终正交标准,且垂直于 T。令

(4)f(t)=sin⁡πtL,Vi(t)=f(t)Ei(t).

这些试验场在两个端点都为零,在中间将曲线向侧面推开。

Jacobi场与第二变分给出的指标形式是

(5)I(V,V)=∫0L(|DtV|2−⟨R(V,T)T,V⟩)dt.

极小曲线必须满足 I(V,V)≥0。具体地,对任意固定端点变分曲线 c,Cauchy–Schwarz给出 E(c)≥L(c)2/(2L)≥L/2=E(γ),所以能量在 γ处的二阶导数非负。这里调用的是已经证明的指标形式,不要求先找到共轭点。

把全部指标形式相加,恰好得到Ricci ​

因为 Ei平行,DtVi=f′Ei。将式(5)对 i求和,再应用式(1)与(2),得到

(6)∑i=1n−1I(Vi,Vi)=∫0L((n−1)(f′)2−f2Ric(T,T))dt≤(n−1)[π2L2∫0Lcos2⁡πtLdt−k∫0Lsin2⁡πtLdt]=(n−1)L2(π2L2−k).

两个三角积分都恰为 L/2,这个因子决定了数值证书的尺度。

若 L>π/k,右端严格为负。于是至少一个 I(Vi,Vi)<0,与极小性矛盾。故所有端点距离均不超过式(3)的上界。

在 L=π/k时,式(6)只给非正上界,可能所有试验场都恰好取零。因此这里只排除严格更长的极小测地线。等号可以达到;从这一步计算本身也不能推出整个流形的刚性分类。

图中 s=Lk/π。正区只表示这一组试验场没有给出否定证书;不能把正的上界反过来当成极小性证明。

有限直径怎样变成紧性 ​

固定任意 p∈M。直径界说明

M=B―dg(p,πk).

由完备性及Hopf–Rinow,右边这个闭有界球紧,因而 M紧。若删去完备性,有限直径的开集未必紧,这一步便不成立。

为什么基本群只能有有限多个元素 ​

光滑流形局部同胚于欧氏空间,满足存在万有覆叠的局部条件。取连通万有覆叠 π:M~→M,在其上放拉回度量 g~=π∗g。于是 π为局部等距。局部等距保持度量及Levi–Civita联络,继而保持曲率,所以式(2)也在 M~上成立。

还需核对上层的完备性。任取上层测地初值,将它投到 M;下层完备,测地线可定义在整个 R。按指定起点把这条曲线提升到 M~:在有限时间段用路径提升,再由唯一性把各段拼起来。局部等距使提升曲线满足同一测地方程,因此上层测地线也能延拓到全部时间。Hopf–Rinow遂给出上层度量完备。

对上层应用已证直径界与紧性,得到 M~紧。对任意 p∈M,纤维 π−1(p)既是闭集,又是离散子空间:闭性来自点 p闭,离散性来自均匀覆盖邻域。因此该纤维是紧离散空间,只能有限。这里闭性不可省略,紧空间可以含无限的非闭离散子集。

万有覆叠中,基于 p的环路同伦类与指定上层起点所能到达的纤维点一一对应,故 π1(M)的元素个数等于这一有限纤维的大小。

例子与边界

圆球给出精确常数 ​

半径为 a的圆球 San满足

Ric(v,v)=n−1a2|v|2.

取 k=1/a2,式(3)得到 diam(San)≤πa。一对对跖点的距离恰为 πa,所以常数 π不能减小。

例如 n=3、k=1/4,直径上界为 2π。若有人声称存在长度 L=3π的极小连接,式(6)直接给出

∑i=12I(Vi,Vi)≤3π(19−14)=−5π12<0,

是一份明确的否定证书。

有限基本群仍可以非平凡 ​

单位圆球 S2按对跖点识别得到标准实射影平面 RP2。商映射局部等距,所以其曲率仍为1,且空间紧、完备。其万有覆叠纤维有两个点,故基本群为二元群。

若 p,q∈S2,商空间距离为

dRP2([p],[q])=min{dS2(p,q),dS2(p,−q)}=arccos⁡|⟨p,q⟩|.

因此它的直径为 π/2。它满足定理,却既不单连通,也不要求直径达到通用上界。

处处正曲率仍可能没有统一正下界 ​

考虑欧氏三维空间中的抛物面 z=x2+y2。用极坐标参数化,在 r>0处,第一基本形式为

g=(1+4r2)dr2+r2dθ2.

取朝上的单位法向,第二基本形式的两个对角系数为 2/1+4r2及 2r2/1+4r2。两者乘积除以第一基本形式行列式,得到

(7)K(r)=4(1+4r2)2>0.

原点处由光滑性取同一公式的极限 K(0)=4,但当 r→∞时,K(r)→0。

这个曲面是完备的。它的内蕴距离至少为平面投影距离,所以内蕴Cauchy列的 (x,y)坐标必收敛到有限点;在该点的一个小邻域,度量又有统一上界,沿平面短线段提升到图面即可证明内蕴距离也收敛。它显然非紧。

二维中 Ric(v,v)=K|v|2。这个例子说明“每一点的Ricci都正”不足以替换式(2)中的同一个 k>0。

维数与完备性不能默默删去 ​

在一维直线上Ricci恒为零,而 (n−1)k=0。若删去 n≥2,式(2)会对任意 k>0空泛成立,直径结论却显然错误。

单位球面的开北半球处处曲率为1,但沿经线趋向赤道的Cauchy列没有极限,空间非紧。这说明正曲率不会自动修补缺失的完备性。若把严格正下界改成Ricci非负,欧氏平面或平坦圆柱又给出完备但直径无限的例子;圆柱的基本群也无限。

推论与应用

缩放度量时,长度与曲率的量纲要一致 ​

将度量改为 g~=c2g,其中 c>0为常数,长度乘以 c。Levi–Civita联络不变,作为双线性形式的Ricci张量不变;相对于新度量,式(2)中的常数变为 k~=k/c2。所以

πk~=cπk,

正好与长度缩放一致。把曲率下界当成长度单位的常数直接代入,会丢掉这个平方关系。

在证书中分别记录几何与拓扑结论 ​

全局测地线证书终点要求先写出统一Ricci下界,再计算正弦指标总和,随后才给直径、紧性及基本群有限的结论。圆球检查常数取等,射影平面检查“有限”不等于“平凡”,抛物面检查点态正性与统一下界的区别。

这条证明不计算基本群的具体阶数,也不分类所有取等空间。若问题要求这些更细信息,需要额外的覆盖结构或刚性定理。

参考资料
  • Danny Calegari, Notes on Riemannian Geometry,2013,§5.8,定理5.24,第30页。核对正Ricci下界、正弦试验场求和及万有覆叠上的紧性结论。
  • Matthias Weber, Lectures on Riemannian Geometry,2005年9月23日版本,§8.3,第206–208页,尤其定理8.3.2。用于比较截面曲率与Ricci版本;本页保留积分因子 L/2,将严格超出阈值与等号情况分开,并展开覆盖完备性与闭纤维论证。
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