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定理Theorem

固定阶 U 统计量的 Hoeffding 分解

Hoeffding decomposition of fixed-order U-statistics · Higher-order Hoeffding projection · 高阶U统计量投影 · U统计量退化秩

以子集容斥构造固定阶对称核的正交投影,证明组合系数和精确方差,并用三阶退化核确定非正态尺度及计算预算。

形式陈述 ​

令 m≥1 固定,n≥m,X1,…,Xn IID来自 P。设 h 为实值可测对称 m 元核且 Eh(X1,…,Xm)2<∞,目标为 θ=Eh,完整U统计量为

Un,m=(nm)−1∑I⊂[n],|I|=mh(XI).

核的参数按索引升序排列;由于对称性,次序不影响结果。固定 m 很重要:以下渐近阶的常数依赖 m,不能未经控制推广到 m=mn→∞。

对 0≤s≤m,定义 gs(x1,…,xs)=E[h(x1,…,xs,Xs+1,…,Xm)],其中 g0=θ。对每个 s 元输入,令

hs(x1,…,xs)=∑A⊆[s](−1)s−|A|g|A|(xA).

s=0 时 h0=θ。条件期望的 L2 收缩与有限求和保证各 hs∈L2。对称性保证这些版本可以选为对称;等式均按 P 的相应乘积测度几乎处处理解。

容斥为何给出退化且完整的分解 ​

先固定一个 s≥1,对最后一个坐标积分。把子集 A⊆[s] 成对分为不含 s 的 B 与包含 s 的 B∪{s}。IID乘积结构使后者积分后变成 g|B|(xB),其符号与前者相反,逐对消去。因此

E[hs(X1,…,Xs)∣X1,…,Xs−1]=0.

同理可对任一坐标积分为零,进而条件于任一真子集时均值也为零;这称为canonical或完全退化的 s 阶核。

再把 ∑A⊆[m]h|A|(xA) 展开。固定一个子集 B 的 g|B|(xB),其系数为

∑A:B⊆A⊆[m](−1)|A|−|B|=(1−1)m−|B|.

只有 B=[m] 留下系数1,所以

h(x1,…,xm)=θ+∑s=1m∑|A|=shs(xA).

将它放进所有 m 子集的平均中,一个固定 s 子集在 (n−sm−s) 个大子集中出现。组合恒等式

(n−sm−s)(nm)=(ms)(ns)

给出精确分解

Un,m−θ=∑s=1m(ms)Un,s(hs),Un,s(hs)=(ns)−1∑|A|=shs(XA).

正交性与精确方差 ​

两个不同索引集合 A,B 上的canonical项 h|A|(XA)、h|B|(XB) 不相关:在对称差中选一个只属于一方的坐标,给定其余所有坐标,另一方不变,前者按退化性质积分为零。不同阶的集合必不相同,同阶不同集合也如此。它们一般不独立,但零协方差已经足以使用协方差展开计算方差。

记 σs2=Ehs(X1,…,Xs)2,则

Var(Un,m)=∑s=1m(ms)2(ns)σs2,Var(h)=∑s=1m(ms)σs2.

设第一个非零投影为 r,即 σ12=⋯=σr−12=0、σr2>0,称 r 为退化秩。固定核与固定阶下,

nrVar(Un,m)⟶(mr)2r!σr2.

这确定方差尺度,却没有自动确定极限分布。r=1 时,一阶IID和主导,其余方差为 O(n−2),故由CLT与Slutsky得到 n(Un,m−θ)⇒N(0,m2σ12)。r≥2 时需新的极限机制,不能把 nr/2 尺度误读成正态保证。

直觉

单个观测解释的一阶效应、只有成对出现才显现的二阶交互、必须三个一起出现才显现的三阶交互,要依次剥离。直接使用 gs−θ 会把低阶效应重复放进高阶,只有容斥才把每一部分净化为“缺任一坐标便平均为零”。

二阶旧页已经完整证明共享一个索引的协方差、一阶投影和二阶余项。本页复用其思想,但新增任意子集的容斥与组合重数,并实际解决三阶退化任务;不是把旧证明中的2机械改成 m。

例子与边界

同一个三元核同时含三种尺度 ​

令 X 等概率取 ±1,取

h(x,y,z)=a(x+y+z)+b(xy+xz+yz)+cxyz.

由于 EX=0、EX2=1,θ=0,各canonical投影为 h1(x)=ax、h2(x,y)=bxy、h3(x,y,z)=cxyz。例如 g2(x,y)=a(x+y)+bxy,只有减去两个 g1 才留下真正二阶项。精确方差为

Var(Un,3)=9a2n+9b2(n2)+c2(n3).

n=6,(a,b,c)=(1,2,3) 时为 3/2+12/5+9/20=87/20。单核方差为 3a2+3b2+c2=24;把20个三元核行当IID会算成 24/20=6/5,明显少算。改变 a,b,c 会改变首个非零投影:a=0,b≠0 时为二阶尺度,a=b=0,c≠0 时为三阶尺度。

三阶退化:Hermite多项式而非正态 ​

取 h(x,y,z)=xyz,仍用Rademacher输入。目标零,前两阶投影都为零,h3=h,故

Var(Un,3)=(n3)−1.

令 Sn=∑iXi。展开 Sn3,三索引互异的项计六次,两索引相同的项合计 3(n−1)Sn,三者相同的项为 Sn。因此

Un,3=Sn3−(3n−2)Snn(n−1)(n−2).

例如 n=5、样本 (−1,−1,1,1,1) 时,Sn=1,统计量为 −12/60=−1/5。枚举全部32个等概率样本,可验证均值0、方差 1/10。这里10个三元核值两两不相关,却依然不是相互独立。

IID CLT给 Sn/n⇒Z∼N(0,1),上述恒等式与连续映射给

n3/2Un,3⇒Z3−3Z.

极限均值0、方差 15−18+9=6,与 n3/(n3)→6 一致。它虽关于零对称,也不是正态:四阶矩为3348,而方差6的正态四阶矩为108。对称与有限方差都不足以恢复正态误差条。

退化取决于分布,不只是核表达式 ​

一般IID输入均值为 μ,核仍是 xyz,目标为 μ3。写 Ai=Xi−μ 后,投影为

h1(x)=μ2(x−μ),h2(x,y)=μ(x−μ)(y−μ),h3(x,y,z)=(x−μ)(y−μ)(z−μ).

当 Var(X)>0,μ≠0 时为秩1;μ=0 时为秩3。不能因为某份数据的样本均值接近零,就把总体投影宣布为严格退化。参数随 n 趋零时的过渡尺度也不由固定参数CLT统一覆盖。

推论与应用

先找投影秩,再谈昂贵核预算 ​

完整三元核通常需 (n3) 次求值,但上面的特殊乘积核可由 Sn 的恒等式降为线性时间。遇到昂贵一般核,应先检查代数化简;如果确需只计算部分子集,不完全U统计量会再引入计算抽样误差。

这时退化秩具有实际成本意义:若完整统计量方差为 n−r 阶,而有放回抽 B 个子集引入 B−1 阶误差,要保留原方差阶至少需要 B 达到 nr 量级。非退化核常见的线性计算预算不能无条件搬到三阶退化核。精确公式与不放回修正见该页。

适用范围检查 ​

这里的 gs,hs 是总体分布下的理论投影,通常未知;用数据估计它们需另做一致性与标准误分析。本文给精确分解和尺度,不交付任意阶退化核的通用学生化算法,也不保证所有核都有可计算的闭式投影。

条件独立是正交证明的关键。样本来自时间序列、只交换而不独立,或把若干来自同一外层情境的输出当作独立 Xi,都可能破坏“积分一个独有坐标便为零”的步骤。多样本U统计量还要分组计算重数,不能直接用 (nm) 替代;MMD原页保留其两样本结构。

自测:若 h(x1,…,xm)=m−1∑jxj,则 h1(x)=(x−EX)/m、其余投影为零,完整U恰为样本均值,方差为 Var(X)/n。若 h=∏jXj 且 EX=0,EX2=1,只有第 m 阶投影非零,方差为 1/(nm);但极限分布还需单独推导,不能由这个方差公式直接命名。

参考资料
  • Peter Bartlett,Theoretical Statistics, Lecture 7,2013,slides 2–3一般阶核及方差,slides 10–16 Hájek投影与非退化极限。本文的全部阶数容斥、canonical正交与三阶多项式极限在正文独立展开。
  • Wassily Hoeffding,A Class of Statistics with Asymptotically Normal Distribution,Annals of Mathematical Statistics 19(3),1948,293–325,U统计量原始出处;不声称本次已核阅原文全文。
  • A. W. van der Vaart,Asymptotic Statistics,Cambridge University Press,1998,Chapter 12,进一步的U统计量理论;本页以写出的条件与证明为责任边界。
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