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定理Theorem

单纯逼近定理

Simplicial approximation theorem · 单纯映射的星条件

用重心细分和开星条件把连续映射变成有限顶点表,证明同伦与选择无关,并逐边核验圆周度二的链证书。

形式陈述 ​

一个连续映射通常要说明无穷多个点的去向。什么时候只列有限张顶点表,就足以保留它的同伦信息?设 K,L 是有限单纯复形,f:|K|→|L| 连续。单纯逼近定理说:存在非负整数 r,使 K 的第 r 次重心细分 sdrK 上有单纯映射

g:sdrK⟶L,|g|≃f.

这里用细分的自然几何实现把 |sdrK| 与 |K| 识别,≃ 指同伦。目标的三角剖分可以保持不动;若还要求几何距离上的任意小误差,则也可先细分目标。

单纯映射由顶点函数 v↦g(v) 决定,条件是每个源单形的顶点像,去重后组成目标的一个单形。随后按重心坐标线性延拓。它可以压低维数,例如把整条边压成一个点。

对顶点 v,定义开星

stK(v)={x∈|K|:λv(x)>0},

其中 λv 是全局分片线性的顶点重心坐标。它等于所有包含 v 的单形之相对内部的并,确实在 |K| 中开。闭星 StK(v) 是所有包含 v 的闭单形之并;两者不同,尤其邻接顶点可能在闭星中而不在开星中。

本页所用的星条件是对每个源顶点 v 都有

(1)f(stK(v))⊆stL(g(v)).

这项局部包含同时保证顶点函数能延拓为单纯映射,以及延拓与 f 同伦。定理的任务是通过足够细的源网格,让这样的顶点选择存在。

直觉

开星记录一个点的重心表达式中,哪些顶点真正带正系数。若 x 同时处在几个源顶点的开星里,星条件迫使 f(x) 同时处在对应目标顶点的开星里。这些目标顶点因此必须能共同装进一个单形,彼此不会要求冲突的延拓。

仅把源顶点映到“看起来最近”的目标顶点,没有这种保证。真正要控制的是顶点周围整片邻域的像。细分使邻域缩小,连续性才有机会把它装进某个目标开星。

星条件为何足够 ​

每个 x∈|K| 属于唯一一个单形的相对内部,记这个最小单形为 σ=[v0,…,vq]。于是所有 λvi(x)>0。由式(1),目标点 f(x) 的最小单形含有全部 g(vi):一个点位于顶点 w 的开星,正表示它的最小单形含有 w。

对 σ 取一个内部点,就证明这些像顶点确实组成目标单形的面。因此 g 可以在线性坐标中延拓。再对任意 x 使用上面的最小单形,f(x) 与 |g|(x) 落在同一个目标单形中,故

(2)H(x,t)=(1−t)f(x)+t|g|(x),0≤t≤1,

始终留在 |L|。将 |L| 放在其有限顶点张成的欧氏空间里,式(2)本身就是连续公式;不同单形上的表达在交界处相同。这给出真正的联合连续同伦,不只是每一点各选一条路径。

重心细分怎样给出越来越小的网格 ​

在每个非空面 σ 的重心 bσ 放一个新顶点。新单形由严格嵌套的面链

σ0⊊σ1⊊⋯⊊σs

的重心组成。同一原单形中的这些小单形完整拼回它,公共面上的构造一致;因而细分没有改变几何空间。

令 m=dim⁡K≥1,meshK 是最大单形直径。若非空面 τ⊊σ 分别有 a,b 个顶点,则

bσ=abbτ+b−abbσ∖τ,‖bσ−bτ‖≤b−abdiamσ≤mm+1meshK.

新单形的任意两顶点来自可比较的面;凸包直径不超过顶点间最大距离,所以

(3)mesh(sdrK)≤(mm+1)rmeshK⟶0.

任何闭星中的两点都能经中心顶点连接,距离至多两倍网格大小。零维复形已是有限离散点,不需用式(3);空源的结论则自动成立。

紧性给出统一的细分次数 ​

目标顶点的开星覆盖 |L|,所以它们在 f 下的逆像构成 |K| 的开覆盖。有限复形的实现是紧度量空间,这份覆盖有一个数 δ>0,使直径小于 δ 的每个子集都包含在某个覆盖成员中。

这个 Lebesgue 数结论可以直接证明。对每个点 x,选半径 2rx 的相对开球落在某个覆盖成员里,再以半径 rx 的球取有限子覆盖。令 δ 为这些有限半径的最小值。直径小于 δ 的非空集合先取一点,它落入某个半径 rx 的球;集合其余点到该中心距离小于 rx+δ≤2rx,因此整份集合留在同一成员里。

用式(3)取 r 使细分网格小于 δ/2。每个闭星的直径便小于 δ,可选目标顶点 g(v) 满足

f(StsdrK(v))⊆stL(g(v)).

它比开星条件更强,因此前面的延拓与同伦证明全部适用。这里得到的是依赖整份映射的统一 r,不是对每个点分别选一个彼此不兼容的细分。

例子与边界

图中蓝边是非坍缩的奇编号边,灰边的两个顶点具有同像;内圈标签逐项给出映射表。

一份十二项顶点表实现度二 ​

把圆周写成 R/Z,目标用三个顶点 w0,w1,w2、三条循环边作三角剖分,各顶点位于参数 0,1/3,2/3。沿每条边按参数线性行走。源从同一三边圆周作两次重心细分,得到 vi,参数为 i/12,0≤i<12。

令 f(t)=2t(mod1)。取顶点像

(4)(g(v0),…,g(v11))=(w0,w0,w1,w1,w2,w2,w0,w0,w1,w1,w2,w2).

逐个检验开星并不难。v2j 的开星参数为 ((2j−1)/12,(2j+1)/12),其像落在以 j/3 为中心、半宽 1/6 的弧内;它包含在 wjmod3 的开星中。v2j+1 的像开弧为 (j/3,(j+1)/3),同样处在该目标顶点的开星中。所有区间均按模一理解。

闭星版本在奇数顶点处未必成立,因为右端会碰到另一个目标顶点;这不影响式(1),其要求本来就是开星包含。

令源循环为 z=∑i=011[vi,vi+1],下标模十二,边按绕行方向定向。单纯链映射把两端同像的边送到零,所以偶数编号边都坍缩。其余六条边的像依次为

[w0,w1], [w1,w2], [w2,w0], [w0,w1], [w1,w2], [w2,w0].

故 g#z=2zL,在 H1(S1;Z) 上确实是乘二。度数来自完整链的有向计数,而不是顶点表中某个数字出现两次。

若不细分源,三条源边每条最多贡献一条目标边或零,诱导圆周度数的绝对值至多一,无法代表度二。这说明细分承担了实际的表达能力。

逼近不保留逐点不动性 ​

圆周上的小角度非零旋转没有不动点,却与恒等映射同伦。因此式(2)不意味着 f 与 g 有同样的不动点。若要从“无不动点”得到仍能避开原位置的链模型,还须控制误差小于最小位移;Lefschetz证明会单独完成这一步。

胞腔逼近只要求保持各维骨架。使用一零胞腔、一一胞腔的圆周模型时,任意整数次绕行都已是胞腔映射;单纯映射则每条边只线性映到一条边或一点。两种定理的有限表示要求不同。

推论与应用

两份顶点选择之间有明确的链同伦 ​

若 g,h:K→L 都对同一个 f 满足星条件,对任一源单形取内部点,f 的像之最小单形同时包含全部 g(vi) 与 h(vi)。这种关系称为两映射相邻。于是可以写出棱柱算子

(5)P[v0,…,vq]=∑i=0q(−1)i[g(v0),…,g(vi),h(vi),…,h(vq)].

有重复顶点的项取零,其余按定向重排。各项都在刚才的公共目标单形内,因此式(5)确实是一条合法的 (q+1)-链。

对每项展开交替边界,删去前半部非接缝顶点的项与 P∂ 抵消,删去后半部非接缝顶点的项也如此;相邻两个接缝面的系数相反。仅留下全 h 的顶面与全 g 的底面,得到

∂P+P∂=h#−g#.

这就是链同伦证书,所以不同选择诱导同一同调映射。次数零时公式退化为 ∂[g(v),h(v)]=[h(v)]−[g(v)],可以直接核对符号。

存在性怎样变成可检查的数据 ​

一份有限证书至少列出源的细分、目标顶点表、每个源单形的像及星条件理由。单纯性只需检查极大单形:若其像顶点集合属于目标复形,所有面的条件随之成立。随后按坍缩为零和定向符号生成链矩阵,并检查 ∂g#=g#∂。

星条件不是只在顶点处抽样。若 f 已给为有理分片线性映射,并有兼容分片,闭星上的目标坐标 λg(v)∘f 可以逐片取最小值;每片都是仿射函数,检查顶点严格为正便给出闭星包含。这是一种足够强的有限认证方式,不能用它否定式(4)那种仅满足开星条件的合法逼近。

对任意连续黑箱,仅知道“连续”不自动给出有效的 Lebesgue 数或可判定的星包含,因而定理本身不是统一的有限采样算法。重心细分还可能产生大量单形:一个 q-单形一次细分有 (q+1)! 个顶维小单形。输出顶点表之后的线性代数可以有限复算,不表示寻找整个细分证书必然廉价。

参考资料
  • Allen Hatcher,Algebraic Topology,2002,§2.C,Theorem 2C.1、Lemma 2C.2,印刷 pp.177–179:开星条件与单纯逼近。网格估计、十二项顶点表和棱柱符号在本页直接推导。
  • 单纯同调与链同伦提供这里使用的定向、坍缩和同调不变性接口;完整的周期与映射环面复算见本单元终点。
关系图谱16 个相邻概念 · 2 类关系

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