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定理Theorem

更新计数的大数定律

Renewal strong law

通过到达部分和的路径反演,证明长期单位时间更新数趋于平均间隔的倒数。

形式陈述 ​

设更新计数 N(t) 来自独立同分布的正间隔 Xn,且间隔的期望满足 0<μ=EX1<∞。更新计数的大数定律断言

N(t)t→t→∞a.s.1μ.

这是一条几乎必然收敛结论:除去一个零概率样本集合,沿同一条无限运行记录,累计次数除以运行时间最终趋于 1/μ。不需要间隔有密度,也不需要有限方差或非格点条件。

另一个常用结论是初等更新定理 EN(t)/t→1/μ。它涉及期望的收敛,应与本页的路径结论分开;几乎必然收敛本身不能直接交换极限与期望。

直觉

部分和 Sn 回答“完成 n 次要花多久”,计数 N(t) 回答“给定时间能完成几次”。若前者长期近似为斜率 μ 的直线,后者的长期斜率应为倒数。困难不在猜出倒数,而在说明随机的索引 N(t) 可以放进大数定律,以及尚未完成的一段不会改变比例。

用夹逼完成反演 ​

强大数定律给出 Sn/n→μ。固定一条满足此收敛的路径;由于 Sn→∞,其计数 N(t)→∞。从

SN(t)≤t<SN(t)+1

在 N(t)>0 时除以 N(t),得到

SN(t)N(t)≤tN(t)<SN(t)+1N(t)+1N(t)+1N(t).

左右两端都趋于 μ,所以中间也趋于 μ,再取倒数得到结论。这里不是把随机索引误当成确定数:先在一条已知整个序列收敛的路径上工作,任何趋于无穷的索引子序列都继承该极限。

例子与边界

设备在每次更新时独立抽到两种寿命之一:以概率 1/2 使用 1 个时间单位,以概率 1/2 使用 2 个时间单位。平均周期为 3/2,因此长期更新率为 2/3。直接平均单周期的倒数却得到

E(1/X)=12⋅1+12⋅12=34.

它回答的是“随机抽一个周期时,周期速率的均值”,不是时间轴上的更新率。长周期占用更多时间,不能给每个周期速率同样的时间权重。

若 Xn≡2,N(t)=⌊t/2⌋,结论照样成立;但长度小于 2 的移动窗口里,更新数仍会随窗口位置跳动。这说明全局比值的收敛并没有抹去局部周期性,局部窗口需要Blackwell 更新定理另作分析。

若正间隔满足 EX1=∞,仍有 N(t)/t→0 几乎必然。证明可对 Xi∧M 用强大数定律,得到 lim infSn/n≥E(X1∧M),再令 M→∞,使部分和的平均速度趋于无穷。此时没有正的有限长期更新率。

有限均值保证上述路径极限,却不保证正态涨落;例如尾部足够重而方差无穷的间隔不满足普通更新中心极限定理。若周期之间相关,本页的 IID 假设虽不成立,但只要另行证明 Sn/n→μ>0,同一条路径夹逼仍然可以使用。

推论与应用

周期计数给出单位时间完成多少个独立周期。若每个周期还携带收益,将每周期平均收益乘以此更新率,就得到更新报酬定理的核心分解。要估计误差规模,则继续到更新中心极限定理,其中方差与额外的 μ 次幂来自反演尺度。

参考资料
关系图谱18 个相邻概念 · 2 类关系

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