形式陈述
设 H 是实或复 Hilbert 空间,T : H → H 为紧算子 理路 紧算子 Compact operator · 紧线性算子 要求单位球的像具有紧闭包,利用序列、有限网与范数极限把有限维现象延伸到无限维。 ,且按Hilbert 伴随 理路 Hilbert 空间伴随算子 Adjoint of a bounded operator on Hilbert spaces · Hilbert space adjoint Hilbert 空间间有界线性算子的唯一有界伴随,以及无界算子情形必须显式携带的定义域。 满足 T = T ∗ 。内积采用第一变量共轭线性的约定。存在有限或可数的正交规范族 ( e j ) 及非零实数 ( μ j ) ,满足
T e j = μ j e j , H = ker T ⊕ span { e j } ― . 每个非零特征值的特征空间有限维。可以按 | μ 1 | ≥ | μ 2 | ≥ ⋯ 排序并计入重数;若有无限项,则 μ j → 0 。对每个 x ∈ H ,
x = P ker T x + ∑ j ⟨ e j , x ⟩ e j , T x = ∑ j μ j ⟨ e j , x ⟩ e j , 两式均在 H 范数下收敛。无限项时,前 N 项算子 T N 还满足
‖ T − T N ‖ = sup j > N | μ j | = | μ N + 1 | . 这就是一般有界自伴谱定理 理路 有界自伴算子谱定理 Spectral theorem for bounded self-adjoint operators Hilbert 空间上的有界自伴算子可由投影值测度或连续函数演算表示。 在紧情形的离散实现:非零谱只由有限重数的实特征值组成,唯一可能的聚点是零。下面独立证明这个模型,不以投影值测度定理为证明前置。
若 H 无限维,则 0 必在谱 理路 预解算子与预解集 Resolvent operator · Resolvent set 由复参数移位后的算子逆定义预解集、谱与对扰动敏感性的尺度。 中,但未必是特征值;若 H 有限维且 T 可逆,则零不在谱中。核可能无限维,非可分空间的核甚至可以不可分,所以不能把整个空间的正交基一概叫作“可数基”。T = 0 时,非零特征族为空,整个空间就是核。
直觉
有限维自伴矩阵先找到一个极值方向,再到其正交补里重复。无限维单位球不紧,极值未必自动存在;紧算子把问题转到输出的紧性,补回这一步。之后还必须证明无限次挑选没有遗漏任何非零作用的方向。
第一步:二次型已经看见全部算子范数
若 H = { 0 } ,算子、核与展开都已确定,无需求单位球面上的上确界;以下设 H ≠ { 0 } 。令 q ( x ) = ⟨ x , T x ⟩ ∈ R ,m = sup ‖ x ‖ = 1 | q ( x ) | 。Cauchy–Schwarz 给 m ≤ ‖ T ‖ 。反方向,对单位 x , y ,在复数情形先给 y 乘一个模为一的标量,使 ⟨ x , T y ⟩ 为非负实数;实数情形只需改变符号。自伴性给
4 Re ⟨ x , T y ⟩ = q ( x + y ) − q ( x − y ) . 由 | q ( z ) | ≤ m ‖ z ‖ 2 和平行四边形恒等式,右边绝对值至多 4 m 。所以 | ⟨ x , T y ⟩ | ≤ m 。先对单位 x 取上确界,再对单位 y 取上确界,得到 ‖ T ‖ ≤ m 。
第二步:非零算子一定取得一个极值特征向量
设 m = ‖ T ‖ > 0 。选单位向量 x n ,使 | q ( x n ) | → m ;抽出同号子列后,有 q ( x n ) → μ ,其中 μ = m 或 − m 。注意这里仅挑绝对值最大的一端,不声称正下确界或零下确界都能达到。
直接展开得
‖ ( T − μ I ) x n ‖ 2 = ‖ T x n ‖ 2 − 2 μ q ( x n ) + μ 2 ≤ 2 m 2 − 2 μ q ( x n ) ⟶ 0. 紧性使某子列 T x n → y 。又因为 μ ≠ 0 ,
x n = T x n − ( T − μ I ) x n μ ⟶ e = y μ . 于是 ‖ e ‖ = 1 ,连续性给 T e = μ e 。这一步从“近似特征向量”得到真正的特征向量,不需要假定无限维球面紧。
第三步:正交递推与趋零
若 T e = μ e ,则 μ 为实数。对 x ⊥ e ,有 ⟨ e , T x ⟩ = ⟨ T e , x ⟩ = 0 ,所以 e ⊥ 在 T 下不变。在该闭子空间上限制 T ,仍紧且自伴;若限制非零,就重复第二步,依次选出 e 1 , e 2 , … 。每次挑的是剩余限制的范数,故 | μ j | 非增。
不同特征值的向量正交,因为自伴恒等式给 ( μ − ν ) ⟨ e , f ⟩ = 0 。同一非零特征空间若无限维,也能选出无限正交单位族;其像两两距离为 2 | μ | ,与紧性矛盾。因此非零特征空间有限维。
更一般地,若无限个选出的特征值满足 | μ j | ≥ ε > 0 ,则
‖ T e j − T e k ‖ 2 = | μ j | 2 + | μ k | 2 ≥ 2 ε 2 ( j ≠ k ) , 仍与紧性矛盾。故无限序列必趋于零;这里不需要声称其中某个值重复无穷多次。
第四步:为什么没有遗漏的余项
令 M = span { e j } ― 。在无限递推情形,对任意 x ∈ M ⊥ ,它属于每一个有限阶段的剩余空间,所以
对 所 有 ‖ T x ‖ ≤ | μ N + 1 | ‖ x ‖ 对所有 N . 令 N → ∞ 得 T x = 0 。有限递推则恰因剩余限制为零而停止。因此 M ⊥ ⊆ ker T 。反过来,若 T x = 0 ,则 μ j ⟨ e j , x ⟩ = ⟨ e j , T x ⟩ = 0 ,故 x ⊥ M 。
闭子空间投影定理 理路 Hilbert 空间投影定理 Hilbert projection theorem · Projection theorem Hilbert 空间中每个闭线性子空间都给出唯一的正交分解与最近点投影。 现在给 H = M ⊕ ker T 。正交部分和的平方范数是系数平方和,Bessel 估计使它们为 Cauchy 列;极限与 x 的差正交于所有 e j ,所以就是核分量。这证明展开完备。对余项平方求和给 ‖ T − T N ‖ ≤ sup j > N | μ j | ,再用尾部特征向量测试得等号。
例子与边界
在 ℓ 2 上,D e j = j − 1 e j 紧、自伴、单射。全部非零特征值是 1 / j ,而零没有特征向量。可是若存在有界逆,则 1 = ‖ e j ‖ ≤ ‖ D − 1 ‖ / j ,矛盾。因此零属于谱。其值域不闭,说明“离散非零谱”没有取消零点的特殊性。
再取 P e 1 = e 1 、P e j = 0 (j ≥ 2 )。P 有限秩紧自伴,但核是无限维;只列一个非零特征向量并不能展开任意 x 。必须保留 P ker P x 。
紧性不能省略。L 2 ( 0 , 1 ) 上的 M f ( x ) = x f ( x ) 有界自伴,没有非零普通特征向量:M f = μ f 使 f 仅可能支撑在单点,而单点是零测集。它也不紧:在 [ 1 / 2 , 1 ] 取互不相交的正测度小区间 I j ,令 f j = 1 I j / | I j | ,则输出支撑不交且范数至少 1 / 2 ,因此两两距离至少 1 / 2 。其连续谱由一般 PVM 页处理。
自伴性也不能省略。二维矩阵 N = ( 0 1 0 0 ) 有限秩所以紧,却只有一维特征空间,无法正交对角化。紧性保证某些有限维式的谱性质,并不会自动消除 Jordan 结构。
推论与应用
对于复 Hilbert 空间,若 z ≠ 0 且不等于任何 μ j ,当特征族有限时,有限个非零数 | z − μ j | 有正下界;当特征族无限时,μ j → 0 先控制尾部,再检查有限个初始项,仍得到正下界。于是逐坐标定义
( z I − T ) − 1 f = 1 z P ker T f + ∑ j ⟨ e j , f ⟩ z − μ j e j 给出有界双侧逆。这证明非零谱确实没有特征值以外的点,而不只是列出了一些特征值。实空间讨论复谱时先复化;前面的正交展开本身在实空间直接成立。
若无限维紧算子有有界逆,复合 T − 1 T = I 就应紧,与恒等反例矛盾。因此无限维时零必在谱中。有限维时应单独检查是否有核。
区间 Dirichlet Green 算子 理路 区间 Dirichlet Green 算子 Dirichlet Green operator on an interval · 区间零边界Green积分算子 用正核min(x,t)−xt构造−d²/dx²的零边界逆,证明正则性与全谱,并把共振积分方程准确转为边值问题。 具有 e j ( x ) = 2 sin ( j π x ) 、μ j = 1 / ( j π ) 2 。本定理说明这些特征函数足以覆盖核以外的所有输入;其核为零,所以得到整个 L 2 的完备正弦展开。代入 u − λ T u = f 后,每个方向只剩标量方程 ( 1 − λ μ j ) u j = f j 。当系数变为零,Fredholm 择一 理路 紧算子的 Fredholm 择一 Fredholm alternative for compact operators · Fredholm择一定理 · 紧扰动恒等算子的兼容条件 证明恒等算子的紧扰动具有闭值域和指标零,用伴随齐次解准确判定有解、唯一与共振。 把它解释成兼容条件与非唯一性。
正则 Sturm–Liouville 谱 理路 正则 Sturm–Liouville 的加权自伴谱 Regular Sturm–Liouville spectrum · 正则分离边界 Sturm–Liouville 算子 在加权 L² 与准确 H² 定义域上证明一般分离实边界的自伴性、紧预解和完整简单谱,并保留 Robin 负谱与零模态。 展示本定理如何用于无界微分算子:先证明移位逆 T = ( A − η I ) − 1 在整个加权 L 2 上紧、自伴、正且单射,再将 μ n ↓ 0 变成 λ n = η + μ n − 1 → + ∞ 。其定义域还需由 D ( A ) = ran T 恢复,不能只写出形式特征级数。微分算子的紧预解与本页的紧有界算子属于不同层次,负谱和零模态也在移位返回时保留。
参考资料
Casey Rodriguez 授课、Andrew Lin 记录,MIT 18.102,Lecture 22 ,Theorems 230–232,印刷页115–118:最大绝对Rayleigh值、递推与完备谱展开。本文先用近似特征向量直接证明范数达到,避免以 Fredholm 择一作为前置。
Richard B. Melrose,Functional Analysis, Spring 2020 ,§3.18,Theorem 3.4,印刷页89–92:紧自伴谱定理。本文把非零方向与可能不可分的核分开,并直接证明趋零和余项消失。