沿圆周绕一圈,平方根会从一个分支走到另一个分支;再绕一圈才回来。这里可以记下一个有限置换,而不必画出整条上层道路。单值化作用把这个办法推广到任意覆叠:每个回路都规定怎样重排起点所在的纤维。
形式陈述
按实际行走次序定义右作用
设 p : E → X 是覆叠 理路 覆叠空间 Covering space 连续满射在底空间每一点邻域上分解为若干互不相交的同胚片。 ,X 道路连通且局部道路连通。固定 x 0 ∈ X ,记纤维 F = p − 1 ( x 0 ) 、基本群 理路 基本群 Fundamental group 基点回路按端点固定同伦分类后形成的群。 G = π 1 ( X , x 0 ) 。总空间 E 暂不要求连通。
对 e ∈ F 及基于 x 0 的回路 γ ,从 e 出发作唯一提升,定义
e ⋅ [ γ ] = γ ~ e ( 1 ) . 沿用基本群页的乘法约定:g h 表示先走代表 g 的回路,再走代表 h 的回路。于是
e ⋅ 1 = e , ( e ⋅ g ) ⋅ h = e ⋅ ( g h ) . 这是一个右群作用 理路 群作用 Group action 群元素以保持单位元与乘法的方式作用于集合。 ,称覆叠的单值化作用。若希望用左作用约定,可以改定义 g ⋆ e = e ⋅ g − 1 ;取逆不能悄悄省掉。
每个 g 给出纤维双射 M g ( e ) = e ⋅ g 。按通常函数复合“先右后左”记号,准确公式为
M g h = M h ∘ M g . 因此 g ↦ M g 是反同态;g ↦ M g − 1 才是到置换群的同态。本页所有读词计算都按右作用的行走次序进行。
轨道、稳定子与层数
该作用的轨道与 E 的连通分量一一对应。特别地,覆叠总空间连通,当且仅当纤维作用传递。
对 e 0 ∈ F ,其稳定子恰为
H = { g : e 0 ⋅ g = e 0 } = p ∗ π 1 ( E , e 0 ) . 也就是说,一个回路从 e 0 提升后闭合,当且仅当其基本群类属于 H 。若 E 连通,则右陪集集合与纤维有自然双射
H ∖ G ⟶ F , H g ⟼ e 0 ⋅ g . 因此覆叠层数为子群指数 [ G : H ] ,允许它为无限。这里 H ∖ G 中的元素是右陪集 H g ,不是把左右陪集记号混在一起使用。
直觉
为什么只依赖同伦类
路径与同伦提升 理路 覆叠提升性质 Lifting property for covering spaces 路径与同伦在指定起点后可唯一提升到覆叠空间。 保证每个起点有唯一提升。如果两个回路端点固定同伦,将整个同伦提升后,上层终点随同伦参数连续变化,却始终位于同一离散纤维中,所以终点不变。定义因而只依赖基本群类。
常值回路的提升仍为常值。拼接两个回路时,先提升第一段,再从其终点提升第二段;唯一性说明这就是拼接回路的提升。沿反向回路走回去,则恢复原来的起点。因此前面的右作用公理与双射性,都直接来自实际行走。
一条轨道为什么正好是一片连通上层
若 e 1 = e 0 ⋅ g ,提升回路本身就是连接这两个点的道路。反过来,若纤维中的两点被上层道路连接,其投影从 x 0 出发又回到 x 0 ;这条回路的提升终点正是另一点。故同一轨道等价于位于同一道路分量。
每个上层点都能沿一条底空间通往 x 0 的道路提升到纤维,所以每个道路分量都与 F 相交。又因为 X 局部道路连通,覆叠的每张局部片同胚于小开集,E 也局部道路连通,其连通分量就是道路分量。这解释了形式陈述中的局部条件;若只讨论道路分量与轨道,最后一步无需使用它。
从闭提升得到稳定子和陪集
一个上层闭路投影后,显然属于稳定子。反过来,若底回路提升后闭合,它就是某个上层基本群元素的投影。若先只知道同伦于这样的投影,同伦提升又保证终点相同,所以稳定子确实等于整个像子群。
当作用传递时,每个纤维点都形如 e 0 ⋅ g 。两个表达给同一点,恰好满足
e 0 ⋅ g = e 0 ⋅ h ⟺ g h − 1 ∈ H ⟺ H g = H h . 这同时证明陪集映射与代表元无关、单射和满射,层数公式由此得到。
例子与边界
六层环面覆叠的两个独立绕行
考虑已有覆叠
p : S 1 × S 1 → S 1 × S 1 , p ( z , w ) = ( z 2 , w 3 ) . 在 ( 1 , 1 ) 上方,把六个点标成 ( r , s ) ∈ Z / 2 × Z / 3 ,对应 ( e π i r , e 2 π i s / 3 ) 。第一圆因子的正向回路 a 将 ( r , s ) 送到 ( r + 1 , s ) ;第二因子的 b 将它送到 ( r , s + 1 ) ,第二坐标按模3计算。
因此绕数 ( m , n ) ∈ Z 2 的作用是
( r , s ) ⋅ ( m , n ) = ( r + m mod 2 , s + n mod 3 ) . 它传递地访问全部六点。起点 ( 0 , 0 ) 的稳定子为 2 Z × 3 Z ,指数六,与直接数平方根和立方根相符。回路 a 2 b 3 闭合提升,a b 则到达 ( 1 , 1 ) 这一纤维标签,不回到标签 ( 0 , 0 ) 。
三层不代表总空间连通
把一个二层圆周覆叠 z ↦ z 2 和一个恒等圆周覆叠不交并起来,得到总层数三的覆叠。纤维三点中,绕行一周交换前两个,固定第三个,置换为 ( 12 ) ( 3 ) 。
作用有两个轨道,分别大小二和一,所以总空间有两个连通分量。不能只因每条纤维都有三个点,就把它看成一个连通三层空间。
生成元置换还必须遵守底空间关系
若两个生成回路给出 M a = ( 12 ) 、M b = ( 123 ) ,从标签1读 a b 会依次到2、3;读 b a 则先到2,再回到1。因此两种行走不同,置换不交换。
这组数据可用于两个圆的楔和,因为其基本群是无关系的二生成元自由群;Schreier覆叠图 理路 Schreier 图与自由群覆叠 Schreier graph covering · Schreier coset graph · 自由群的陪集覆叠图 将自由群的右作用实现为带标签的覆叠多重图,逐顶点验证正反方向局部双射,并由读词终点识别子群、连通性与基点保持的图同构。 将逐顶点构造相应三层覆叠。它却不能作为环面两个标准生成元的单值化数据,因为环面中的 a b = b a 必须在任何作用下得到同一置换。给每个生成元任意填一个置换,并未自动定义给定基本群的作用。
推论与应用
换纤维起点会共轭稳定子
若同一连通覆叠中改选 e 1 = e 0 ⋅ g ,那么
( e 0 ⋅ g ) ⋅ h = e 0 ⋅ g ⟺ g h g − 1 ∈ H . 所以新稳定子为 g − 1 H g 。这一计算是覆叠分类 理路 覆叠空间的子群分类 Classification of covering spaces · Subgroup classification of connected coverings · 覆叠分类定理 在明确局部条件下把带基点连通覆叠与基本群子群双向对应,构造每个子群的覆叠,并区分忘基点的共轭分类、覆叠同构和总空间同胚。 中“带基点对应具体子群,忘基点对应共轭类”的来源,而非一种额外约定。
若只是将有限纤维重新编号,所有生成元置换会被同一个编号置换共轭。连通性、轨道大小和闭提升信息不会随编号改变;比较两份置换表时应允许同一个全局重标记,不能为每个生成元各挑一套编号。
单值化与覆叠变换是两种动作
单值化将底空间的一条回路提升后,得到某条纤维 的置换;覆叠变换 理路 覆叠变换 Deck transformation · Covering transformation 保持覆叠投影不变的总空间自同胚。 则是保持投影的整个总空间 自同胚。后者在纤维上的限制必须与所有回路提升置换交换,因为先作覆叠变换再提升,与先提升再作变换由唯一性给出同一终点。
这种交换条件很强。刚才三标签的 ( 12 ) 、( 123 ) 生成整个 S 3 ,同时与二者交换的置换只有恒等置换;连通总空间上的覆叠变换又由一点决定,故这个三层覆叠没有非恒等Deck变换。纤维有三点、单值化置换群有六个元素、Deck群只有一个元素,三种数量回答不同问题。
有限输入时,保存每个生成元及其逆的置换表,即可逐字母追踪提升终点。长度为 m 的词需要 m 次查表;用图搜索求作用轨道,可以判断哪些层彼此连通。若底空间有非平凡关系,还须先检查关系词作用为恒等,才能将自由词的计算下降到该基本群。
参考资料