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定理Theorem

覆叠空间的子群分类

Classification of covering spaces · Subgroup classification of connected coverings · 覆叠分类定理

在明确局部条件下把带基点连通覆叠与基本群子群双向对应,构造每个子群的覆叠,并区分忘基点的共轭分类、覆叠同构和总空间同胚。

圆周的二层、三层覆叠总空间都还是圆周,为什么它们不是同一个覆叠?分类时必须把投影一起保留。进一步选定上层起点后,哪些底回路能闭合提升,就给出一个子群;这一份子群信息在合适条件下足以恢复整个覆叠。

形式陈述 ​

先固定空间条件和同构的含义 ​

设 X 道路连通、局部道路连通且半局部单连通,固定 x0∈X,记基本群为 G=π1(X,x0)。半局部单连通的意思是:每点有一个邻域,其中基于该点的回路在整个 X 中都可缩,不要求邻域本身单连通。

一个带基点连通覆叠由 p:E→X 和 e0∈p−1(x0) 组成,总空间 E 连通。两个这样的覆叠同构,指有同胚 Φ:E1→E2 满足

p2∘Φ=p1,Φ(e1)=e2.

若忘掉上层基点,只删去第二个等式;第一个“保持投影”条件仍须保留。

覆叠分类定理给出双射

{带基点连通覆叠的同构类}⟷{子群 H≤G}.

对应将 (p,e0) 送到 p∗π1(E,e0)。右侧是 G 内的具体子群;两个抽象同构但位置不同的子群仍可能给不同答案。

忘掉上层基点后,分类改为 G 内的子群共轭类。层数由 [G:H] 给出。平凡子群对应万有覆叠,整个 G 对应恒等覆叠。

映射也由子群包含控制 ​

若 (EH,eH) 与 (EK,eK) 分别对应 H,K,则存在保持基点且满足 pK∘F=pH 的连续映射 F:EH→EK,当且仅当

H⊆K.

存在时它唯一,并且本身也是覆叠;其层数为 [K:H]。所以“子群相等给同构”是包含关系控制映射的一个特例。

直觉

两个覆叠有同一子群,为什么就相同 ​

对已经给定的两个连通覆叠,局部道路连通由局部同胚从 X 提升到各个总空间;总空间连通因而也是道路连通。将 p1:E1→X 看成要提升到 E2 的一般映射,提升判据恰要求

(p1)∗π1(E1,e1)⊆(p2)∗π1(E2,e2).

若两子群相等,可以向两个方向提升,得到保持基点的 Φ:E1→E2 与 Ψ:E2→E1。复合 ΨΦ 与恒等映射都是 p1 的提升,且在基点相同;唯一性迫使它们处处相同。同理 ΦΨ=id,所以二者为互逆同胚。

这证明分类没有把不同带基点覆叠混为一谈。它只使用既有覆叠的提升性质;“每个子群都能造出覆叠”则是另外一半,需要下面的存在构造。

用万有覆叠实现任意子群 ​

由空间的三个条件,已有万有覆叠 X~→X。采用其路径类模型:一个点为从 x0 出发的路径类 [γ],投影记终点。对 h∈H,在前面接上基于 x0 的回路,定义

h⋅[γ]=[h∗γ].

这些变换保持投影,复合对应回路乘法,并将每个局部片同胚地送到另一片。如果 h 固定某个路径类,接上逆路径便知 h=1,所以作用自由。

按这个 H 作用取商,赋予商拓扑:

EH=H∖X~,pH(H[γ])=γ(1).

还须验证这是覆叠,而不能只因写出了商就直接宣布成功。

取一个道路连通且其回路在 X 中可缩的小开集 U。万有覆叠在 U 上分成互不相交的局部片。H 将这些片相互置换;若某个 h 把一片保持为自身,因为投影在该片上单射,它就固定该片的每个点,故 h=1。

因此每一片在商中仍单射,并且映到 U 的同胚没有改变。商中该片的像是开集:它的逆像为全部 H 平移片的并,开性由商拓扑给出。同一片轨道给同一商片,不同轨道给不交商片,于是 pH−1(U) 确实均匀分片。X~ 道路连通,它的商 EH 也道路连通。

取基点为常值路径类的轨道。底回路 γ 的万有提升终点是 [γ],在商中回到基点恰好表示 [γ]∈H。由闭提升与稳定子对应,pH 的像子群正是 H。至此每个子群都已实现。

为什么忘记基点只留下共轭类 ​

同一连通覆叠中的纤维作用传递,所以任意另一上层基点可写成 e0⋅g。前页直接计算了其稳定子为 g−1Hg。因此移动基点会共轭子群,不会改变覆叠本身。

反过来,若两个子群共轭,就在其中一个覆叠上改选上层基点,使两个像子群相等,再用已经证明的带基点分类得到同构。若原本已有不保上层基点的覆叠同构,则把源基点的像选为目标基点,同样归入这个论证。两方向合起来,才得到忘基点后的完整共轭分类。

例子与边界

圆周的全部连通覆叠 ​

π1(S1,1)≅Z,而整数加法群的子群恰为 nZ,n≥0。当 n≥1,对应

pn:S1→S1,pn(z)=zn,

层数为 n。当 n=0,子群为零,对应实线指数万有覆叠 t↦e2πit,层数无限。

这些熟悉例子现在构成完整列表:不是仅展示几种可能,因为所有子群都已列尽。整数群交换,共轭不改变子群,所以忘掉上层基点不会再合并不同的 n。

对正整数 m,n,从 m 层覆叠到 n 层覆叠的保持基点映射存在,当且仅当 mZ⊆nZ,即 n∣m。令 m=kn,具体映射为 F(z)=zk,可检查 pn(F(z))=zkn=pm(z);它自身有 k=[nZ:mZ] 层。

同一三层覆叠,三个基点可能给不同子群 ​

在两个圆楔和的三层覆叠中,令两个生成回路的右作用为 a=(12)、b=(123)。从标签1出发,ba 闭合,而 ab 到达标签3,因此

ba∈H1,ab∉H1.

将起点沿 b 移到标签2后,稳定子变为 H2=b−1H1b。现在 ab 从标签2依次到1、2,属于 H2;而 ba 不闭合,所以两子群不同。

它们对应同一个无基点覆叠,却对应不同的带基点同构类;若真有保持投影、将标签1送到标签2的同胚,就应迫使两像子群相等。覆叠变换群所衡量的正是哪些换起点方式能够延伸成这样的全局同胚。

图中列的是两个圆楔和上的全部三层连通覆叠类;每个圆点表示选择哪一个纤维点作基点,箭头表示Deck变换可以把两个选择对应起来,不是覆叠图本身的边。四个正规类各产生一个带基点类,三个非正规类各产生三个,合计十三个。完整分类计数和置换枚举在覆叠证书终点中逐步核验。

分类的对象不是上层空间的抽象形状 ​

圆周的二层与三层覆叠,总空间彼此同胚,甚至可取完全相同的圆周。它们仍不同构为覆叠,因为保持投影的同胚会在每条纤维上给出双射,而纤维大小分别为二和三。

同样,半局部单连通条件不能从“每个点附近都能走道路”替代得到。万有覆叠页中的Hawaiian earring已经说明:在不满足该局部条件的空间上,平凡子群可能没有对应的经典单连通覆叠。本页关于任意子群的存在性因此不能原样移用。

推论与应用

子群包含给出覆叠之间的层级 ​

一般映射提升判据先给出 H⊆K 与唯一基点映射 F 的等价。它还必须满射:在 EK 中选从基点到任意点的道路,将其投影提升到 EH;再经 F 映回去,由唯一提升性得到原道路,因而其终点在 F 的像中。

取同时均匀覆叠于 pH,pK 的小道路连通邻域,F 将每张源片同胚地送到一张目标片。全部映到同一目标片的源片组成完整逆像,所以 F 本身为覆叠。基点上方的纤维由 H 在 K 中的右陪集组成,层数便是 [K:H]。这一局部检查补上了“连续且保持投影”到“本身为覆叠”的步骤。

把抽象分类变成有限证书 ​

对自由群底空间,Schreier覆叠图将子群信息保存成每个生成元的一组纤维置换。保持基点的同构允许重新编号,但须固定指定标签;忘基点后才允许任意重标记。不同生成元必须同时采用同一个编号变换。

Nielsen–Schreier定理进一步从这张图选生成树,给出像子群的自由基。于是一个有限覆叠可以交付“置换表、局部边检查、基点、闭词判定和自由基”,分类不再只停留在存在某个子群的抽象陈述上。

参考资料
  • Allen Hatcher,Algebraic Topology,2002,§1.3,Propositions1.33、1.36–1.37及Theorem1.38,印刷pp.61–68:提升、子群实现和带基点/无基点分类。
  • J. Peter May,A Concise Course in Algebraic Topology,1999,Chapter3,§§7–8,印刷pp.28–32:覆叠映射、分类与构造。本文用旧页已建的万有覆叠实现一般子群商,并单独核验均匀分片。
关系图谱16 个相邻概念 · 2 类关系

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