形式陈述
Brownian 运动在每个固定点停留的总时长都是零,为什么还能说它在某些位置“停留得更密”?设 是从零出发的一维Brownian 运动公理库Brownian 运动Brownian motion · Wiener process · 布朗运动 · Wiener 过程从零出发、具有独立平稳高斯增量与几乎处处连续路径的连续时间随机过程。。它有一个非负、关于 联合连续的局部时间版本 ,在同一个概率一事件上,对所有 及非负 Borel 函数 ,满足如下积分恒等式公理库Lebesgue 积分Lebesgue integral从简单函数积分出发,按单调逼近定义非负、扩展值与可积函数的积分。:
左侧按时间累加路径读数,右侧按位置累加; 就是截至 的占据测度相对于空间长度的密度。
采用这一归一化,
分母是邻域的总宽度 ,不能漏掉二。对每个水平 , 连续不减,且只在 时增加,精确地说
直觉
把路径在一条窄水平带内花的时间收集起来,再除以带宽,就像直方图的柱高。带宽缩小后,总时间也趋零,但二者的比值可以趋向非零量。局部时间的单位因此是“时间除以空间”,不是普通的停表时间。
增长只发生在精确水平上,与该水平的时间集合具有零长度并不冲突。连续递增函数可以把全部增长集中在零测集上;这里 记录的就是这种奇异增长。
例子与边界
零停留时间与正局部时间
对固定 ,由于 在 有连续正态密度公理库正态分布Normal distribution · Gaussian distribution · 高斯分布具有指数平方密度、在仿射变换与独立求和下封闭的概率分布族。,Fubini 定理公理库Fubini 定理Fubini's theorem在适当可积条件下,多重积分等于任意次序的迭代积分。给
被积时间非负,所以它几乎处处为零。后文的固定水平 Tanaka 表示含一个有界被积过程的真鞅积分,因此 。用正态密度计算,也得到
对 ,积分可化为
例如 时,期望约为 。路径需要先到达离起点一个单位的水平,才能开始在那里累积局部时间,因此比原点的值 小得多。这个公式也可通过对右端关于 求导并检查 极限验证。
密度归一化的两次检查
令 ,占据公式给 。所以局部时间曲线下面积是总观察时间。
令 ,得到邻域停留时间等于 。除以 并用空间连续性,就恢复定义中的对称邻域极限。数值计算中的有限带宽直方图只是它的近似;固定离散网格不会精确记录所有穿越。
推论与应用
从光滑绝对值构造固定水平的局部时间
设 。其二阶导数为
对 使用Itô 公式公理库Itô 公式Itô formula · Ito formula · Itô lemma为半鞅的光滑函数换元加入二次协变差与跳跃补偿项的随机链式法则。,可把非负递增项写为
一致趋近绝对值,导数有界于一,并在非零点趋向符号函数。Brownian 在固定水平花费的时间为零,导数差的平方又不超过 ,故控制收敛定理公理库控制收敛定理Dominated convergence theorem几乎处处收敛且被同一可积函数控制时,可以交换极限与积分。给出预测 收敛。Itô 等距公理库Itô 等距Itô isometry · Ito isometry把 Brownian Itô 积分的终点二阶矩精确等同于被积过程的预测平方能量。控制积分终点;在有限网格应用Doob 的 $L^2$ 最大界公理库Doob 最大不等式Doob maximal inequality · Doob Lp inequality用非负下鞅的终点尾部期望或鞅的终点 p 阶矩控制整个有限时间区间的最大值。并借连续性取极限,便得整段积分一致依概率收敛。极限是
可选子列使收敛在紧时间区间上一致且几乎处处成立,因而固定水平的极限仍连续不减。若某段路径与 相距至少 ,则该段 ,极限没有增长。这便解释了增长支撑条件。
为什么能同时选择所有水平的连续版本
固定 的构造不能直接对不可数多个 合并零集。补上的关键估计是:对紧空间区间及整数 ,
其机制可从上式看出。两个符号函数的差只在 位于 之间时非零。Burkholder–Davis–Gundy 高阶鞅最大矩不等式把随机积分的 阶最大矩,界为该区间占据时间的 阶矩。将后者展开为 重时间积分,并按时间排序,Brownian 转移密度给出 的界;这些时间奇点可积。绝对值项则直接由 控制。
把Kolmogorov 判据的连续函数空间版本公理库Kolmogorov 连续性定理Kolmogorov continuity theorem · Kolmogorov-Chentsov theorem增量矩随时间间距衰减得足够快,就能选出连续且具有指定 Hölder 指数的过程修改。用于取值于 的映射 ,就得到空间变量下的一致时间连续性,因而得到联合连续版本。这一额外估计是从单水平公式走到空间密度的实质步骤。
占据公式如何从构造中出现
对连续紧支撑的 ,将 乘以 后对 积分。Fubini 给出
非负、总质量一且集中于零,所以右端趋向 。左端由固定水平的均方收敛及紧集上的一致矩界,趋向 。先在可数稠密的测试函数族上同时取极限,再由测度唯一性扩展到所有非负 Borel 函数,得到形式陈述中的占据公式。
局部时间还使普通二阶导数推广为曲率测度:凸函数的 Itô–Tanaka 公式公理库Brownian 凸函数的 Itô–Tanaka 公式Ito-Tanaka formula for Brownian convex functions · Brownian generalized Ito formula把凸函数的二阶导数理解为曲率测度,Brownian 变换中的修正项就成为局部时间对该测度的积分。用 记录平滑曲率与折点的共同贡献。
参考资料