形式陈述
设 V 为域 F 上的非零有限维向量空间。先在集合与线性代数层面定义射影空间为所有一维线性子空间的集合,即下面的商集 公理库 商集 Quotient set · Set of equivalence classes 等价关系的所有等价类组成的集合。
P ( V ) = ( V ∖ { 0 } ) / ∼ , v ∼ w ⟺ w = λ v for some λ ≠ 0. 若 V = F n + 1 ,记为 P n ( F ) ,点用齐次坐标
[ x 0 : ⋯ : x n ] 表示,整体乘非零标量不改变点。每个非零线性泛函的核给出射影超平面;仿射空间可嵌入为 x 0 ≠ 0 的坐标片,余下超平面被解释为无穷远点。
当 F = R 或 C 时,给 V 通常的有限维拓扑,再赋予 P ( V ) 商拓扑 公理库 商拓扑 Quotient topology 由满射逆像判据定义的最细拓扑,用来把指定点族连续地粘合为点。 ,才得到下文讨论同胚与流形结构的实、复射影空间。一般域上的集合定义不自动附带这种拓扑。
代数几何中的射影空间
对任意域 k ,代数几何还使用射影概形 公理库 概形与结构层 Scheme · Structure sheaf · 概形 在主开集上清分母证明结构层的粘合与茎公式,用双数区分拓扑点和局部环,再把两条仿射线粘成射影直线并计算全部全局正则函数。 P k n = Proj k [ X 0 , … , X n ] ,其中每个变量次数为 1 。Proj 构造 公理库 Proj 构造 Proj construction · Projective spectrum 以零次局部化构造Proj,完整计算射影二次曲线的两张仿射图,并区分射影曲线与仿射锥。 给出标准片 D + ( X i ) ,其环为 k [ X 0 / X i , … , X n / X i ] ,省略等于 1 的 X i / X i ;这些仿射片按坐标比值粘合。
前面的非零坐标模标量描述其 k 值点;扩域 K / k 上的点则由 K 坐标给出。完整概形还含泛点等点及各点的局部环,不等于只列出齐次 k 坐标的集合。射影闭嵌入与交重数使用这份概形结构,实、复射影空间的通常拓扑则是前一段的另一种约定。[3]
直觉
一个射影点允许多种成比例的坐标,而每张仿射图表通过把某个非零坐标化成 1 来选代表。例如实射影平面中的 [ 2 : 4 : 6 ] ,在 x 0 ≠ 0 的图表里表示为 ( 2 , 3 ) ,在 x 1 ≠ 0 的图表里则表示为 ( 1 / 2 , 3 / 2 ) 。两个数对看似不同,却描述同一条过原点的直线。
若第一张图的坐标是 ( u , v ) ,即点为 [ 1 : u : v ] ,那么在重叠区 u ≠ 0 上,第二张图坐标为 ( 1 / u , v / u ) 。坐标比值说明图表怎样拼接;某张图中“走向无穷”的方向,可以在另一张图中成为普通有限坐标。
例子与边界
实射影直线 RP 1 同胚于圆,RP n ≅ S n / ( x ∼ − x ) 。复射影空间则为 CP n ≅ S 2 n + 1 / S 1 ,不能误写成只除以正负号。齐次坐标全为零是不允许的。RP 2 不可定向,而 CP n 具有自然复流形结构。射影空间不等于向量空间:没有全局定义的点加法,标量代表元也不唯一。
在 RP 2 中,齐次坐标满足 x 0 ≠ 0 的点可唯一写成
[ 1 : x 1 / x 0 : x 2 / x 0 ] , 从而形成一个与 R 2 同胚的仿射图表;补集 x 0 = 0 是一条 RP 1 ,可视为无穷远直线。不同图表之间通过坐标比值过渡,而不存在覆盖全空间的单一仿射坐标系。
推论与应用
在一般域上,概形版的射影直线 公理库 概形与结构层 Scheme · Structure sheaf · 概形 在主开集上清分母证明结构层的粘合与茎公式,用双数区分拓扑点和局部环,再把两条仿射线粘成射影直线并计算全部全局正则函数。 把 Spec k [ t ] 与 Spec k [ u ] 沿 u = 1 / t 粘合。齐次坐标给出它的 k 值点,但完整概形还含泛点等其他点及结构层。两片多项式在重叠处相容,迫使全局正则函数同时只有非负与非正的 t 次幂,因而只能是常数;这个计算进一步证明射影直线不是仿射概形。
向量空间 公理库 向量空间 Vector space 标量域作用下满足线性公理的加法阿贝尔群。 的非零向量按标量倍等价 公理库 等价关系 Equivalence relation 满足自反、对称和传递性的关系。 得到射影点;实、复情形再借商拓扑研究其连续与光滑结构。仿射图表把某坐标非零的区域识别为仿射空间 公理库 仿射空间 Affine space 忘去原点但保留向量平移作用和仿射组合的空间。 ,代数几何用齐次多项式描述射影簇;计算机视觉则用射影变换统一透视与无穷远点。
要从一个几何对象构造到射影空间的映射,线性系 公理库 线性系与射影映射 Linear system of sections · Base-point-free linear system 用线丛截面的比值构造射影态射,定位投影的基点,并以平方映射区分基点自由与闭嵌入。 说明坐标可由同一线丛的截面给出,并需检查共同无零点。使用全部次数 d 单项式得到Veronese闭嵌入 公理库 Veronese 嵌入 Veronese embedding 由完整单项式线性系构造Veronese闭嵌入,逐图核验扭三次曲线的三条子式方程与超平面截面。 ;扭三次曲线的两张逆坐标图显示,这比只取各坐标的 d 次幂保留更多信息。
椭圆曲线 公理库 椭圆曲线 Elliptic curve 带指定有理点的光滑射影亏格一曲线;由短 Weierstrass 方程推导点加法,并完整计算一个九点有限群。 提供一个具体例子:把 y 2 = x 3 + A x + B 齐次化后,在无穷远直线上恰好补入 O = [ 0 : 1 : 0 ] 。这个点成为曲线群律的零元;该运算来自曲线结构,不是整个射影平面的点加法。
参考资料
[3] The Stacks Project,Projective space,§27.13 ,Definition 27.13.2 与 Lemma 27.13.3:Proj 定义、标准仿射片及坐标截面。
Marcel Berger, Geometry I, Springer, 1987,Chs. 4–5, projective spaces and projective transformations。
John Stillwell, The Four Pillars of Geometry, Springer, 2005,Chs. 5–6, projective geometry and homogeneous coordinates。