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定理Theorem

Radon–Nikodym 定理

Radon–Nikodym theorem

在标准 σ-有限条件下,把绝对连续测度表示为参考测度的积分密度。

形式陈述 ​

设 (X,Σ) 是可测空间,μ 与 ν 是其上的 σ-有限正测度。若 ν 对 μ 绝对连续,即 μ(A)=0 必推出 ν(A)=0,那么存在非负可测函数 f,使每个 A∈Σ 都满足

ν(A)=∫Afdμ.

在通常的 σ-有限版本中,f 可取为 μ-几乎处处有限,并且在 μ-几乎处处意义下唯一,记作

f=dνdμ.

这个记号不是两个无穷小量的商,而是由上面的积分恒等式定义的函数。它还给出完整的换测度公式:对任意非负可测函数 g,以及任意一边存在的可积情形,

∫Xgdν=∫Xgdνdμdμ.

有限有符号测度也有相应版本。若 ν 的总变差满足 |ν|≪μ,对 Jordan 分解的正、负部分分别应用定理,便得到某个 f∈L1(μ),使 ν(A)=∫Afdμ。此时 f 可以取负值,但仍只在 μ-几乎处处意义下确定。

证明结构 ​

先看 μ(X),ν(X)<∞ 的情形,并令 λ=μ+ν。线性泛函

L(g)=∫Xgdν

在 L2(λ) 上有界,所以Hilbert 空间 Riesz 表示定理给出 h∈L2(λ),使 L(g)=∫ghdλ。由正性以及 ν≤λ 可推出 0≤h≤1 几乎处处。把 dλ=dμ+dν 代回,得到

∫Xg(1−h)dν=∫Xghdμ.

在 h<1 的部分令 f=h/(1−h),就得到 dν=fdμ;集合 {h=1} 对 μ 为零,再由 ν≪μ 排除它携带额外的 ν-质量。一般 σ-有限情形把空间拆成可数个对两种测度都有限的可测片,在各片构造密度,再把结果拼合。若 f 与 g 都表示 ν,则在 {f>g} 的有限测度片上积分会产生矛盾,因此二者只能在 μ-零集上不同。

直觉

绝对连续性表面上只说“μ 看不见的地方,ν 也看不见”,并没有直接给出质量如何分配。Radon–Nikodym 定理把这条零集约束升级为一张局部倍率图:f(x) 描述在 x 附近用 μ 作底尺时,ν 的质量密度有多大;把倍率在任意集合上做Lebesgue 积分,便恢复该集合的全部 ν-质量。

“局部倍率”不能理解成每个点的小球比值必有极限。一般可测空间甚至没有距离和小球,定理仍然成立;真正稳定的是对所有可测集同时成立的积分表示。也正因为积分忽略 μ-零集,导数的唯一性只能到几乎处处为止。若应用需要一个逐点定义的版本,必须另行选择代表元,不能把这个选择误当成测度本身提供的数据。

参考测度决定密度的坐标。设 λ 是 Lebesgue 测度,dν=2xdλ;若再令 dρ=(1+x)dλ,那么同一测度相对于 ρ 的密度是 2x/(1+x)。数值改变了,集合质量没有改变。这与向量换基相似:密度依赖坐标,测度才是内在对象。

例子与边界

在 [0,1] 上定义

ν(A)=∫A2xdx.

于是 dν/dx=2x,并且 ν([0,1])=1。若 A=[0,12],积分给出 ν(A)=1/4;同一公式对所有 Borel 集同时成立,而不只是对区间成立。相反,Dirac 测度 δ0 把质量集中在 Lebesgue 零集 {0} 上,所以 δ0≪̸λ,不存在相对于 Lebesgue 测度的普通函数密度。

σ-有限性不是装饰性的技术条件。令 X=[0,1],μ 为 X 上的计数测度,ν 为 Lebesgue 测度。计数测度在不可数集合上不是 σ-有限的,而且 ν≪μ,因为唯一的 μ-零集是空集。假如 ν(A)=∫Afdμ,对每个单点取 A={x} 都会迫使 f(x)=0;于是 f 处处为零,却不能重建 ν([0,1])=1。这给出绝对连续但不存在密度的明确反例。

去掉合适的半有限或 σ-有限条件,唯一性也会崩溃。若在非空集合 X 上定义 μ(A)=0 当 A=∅,其余情形均为 ∞,那么常数函数 1 与 2 对每个可测集都有相同积分:空集上为 0,非空集上为 ∞。两者处处不同,却都表示 μ 相对于自身的“密度”。标准定理的假设正是为了排除这种参考测度无法用有限片辨别函数的退化情形。

推论与应用

另一种应用是把抽象泛函恢复成函数。取 1<p<∞,对有限测度空间上的连续线性泛函 F:Lp→R,令 ν(A)=F(1A);连续性把指示函数的 Lp 收敛转成可数可加性。取得密度后,还要用截断探针证明它属于共轭指数的空间,才能得到完整的$L^p$ 对偶表示。

若 ρ≪ν≪μ 且相关测度满足标准 σ-有限条件,Radon–Nikodym 导数满足链式法则

dρdμ=dρdνdνdμμ-a.e.

证明只需把两次换测度公式依次代入,并用导数的几乎处处唯一性。若 μ 与 ν 相互绝对连续,则在相应非零集合上还有 dμ/dν=(dν/dμ)−1。这些恒等式是重要性采样、Girsanov 型换测度和统计似然比的共同代数骨架;每次使用都必须说明支配关系以及导数在哪个测度的几乎处处意义下成立。

共同支配的统计模型用 pθ=dPθ/dμ 定义似然。把支配测度从 μ 换成等价的 ρ 时,pθ 同时乘上与参数 θ 无关的因子 dμ/dρ,所以似然比不变。若模型族没有共同支配测度,统计实验仍然可以定义,但常规密度分解、score 与基于单一 pθ 的计算不再自动合法。

条件期望则把定理用于一个子 σ-代数。先设 X≥0 且 E[X]<∞,在 G⊆Σ 上定义 νX(A)=∫AXdP。此时 νX 与 P|G 都是有限测度,且前者对后者绝对连续,故可合法应用上述定理:

E[X∣G]=dνXd(P|G).

对一般非负 X,先构造 Yk=E[X∧k∣G]。由积分匹配可得 Yk≤Yk+1 几乎处处;排除可数个零集后取单调版本。令 Y=limkYk,对每个 A∈G 两次使用单调收敛定理,便有 ∫AYdP=∫AXdP,允许取 +∞。这定义了非负情形的扩展条件期望。一般 X∈L1 则对可积的正负部分相减。Lalley,命题 1 及截断证明。

不能对任意非负 X 直接跳过这一步:在 (0,1] 的 Lebesgue 概率空间取 X(u)=1/u、G={∅,Ω},则 νX 的唯一非空可测集质量为无穷,因此它在 G 上不是 σ-有限的;截断构造仍给出 E[X∣G]=+∞。这个区别与条件期望页的可积定义一致,说明存在性和本页特定版本的调用条件是两件事。

参考资料
关系图谱17 个相邻概念 · 2 类关系

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