积分两次可以合成一个权重为t−s的积分;积分三次,权重变成(t−s)²/2。既然整数次数已经藏在核的幂与阶乘中,就可以让次数取正实数。不过这样得到的算子首先是带记忆的积分,不是把普通导数符号的整数任意改成小数。
形式陈述
固定从零开始记忆
给定有限T>0和实数α>0。对 f ∈ L 1 ( 0 , T ) ,定义
对 几 乎 处 处 的 (1) ( I α f ) ( t ) = 1 Γ ( α ) ∫ 0 t ( t − s ) α − 1 f ( s ) d s 对几乎处处的 t ∈ ( 0 , T ) . 这里 Γ 是正实轴上的Gamma函数 理路 Gamma 函数:递推、延拓与极点 Gamma function · 伽马函数 · Euler gamma function 从Euler积分的收敛半平面构造Gamma函数,证明递推与阶乘取值,逐步延拓并计算非正整数极点和可核验的截断界。 ,积分采用Lebesgue意义 理路 Lebesgue 积分 Lebesgue integral 从简单函数积分出发,按单调逼近定义非负、扩展值与可积函数的积分。 ,函数按几乎处处相等识别。它仍在L1中,并且
(2) ‖ I α f ‖ 1 ≤ T α Γ ( 1 + α ) ‖ f ‖ 1 . 不能仅凭f可积就保证式(1)在每个点有限。
若f在[0,T]连续,则式(1)在每个t>0存在,并有连续延拓 I α f ( 0 ) = 0 ,满足
(3) | ( I α f ) ( t ) | ≤ t α Γ ( 1 + α ) ‖ f ‖ ∞ . 对于0<α<1,还成立显式的Hölder估计
(4) | I α f ( t + h ) − I α f ( t ) | ≤ 2 ‖ f ‖ ∞ Γ ( 1 + α ) h α ( 0 ≤ t < t + h ≤ T ) . 这没有宣称输出必定绝对连续或有连续普通导数。
阶数可以相加
对α,β>0,
(5) I α I β f = I α + β f = I β I α f . 对L1输入,等式按几乎处处理解;对连续输入,它处处成立。另行约定 I 0 是恒等算子,不能把α=0直接代入含Γ(α)和不可积核的式(1)。
对p>−1和t>0,
(6) I α ( t p ) = Γ ( p + 1 ) Γ ( p + α + 1 ) t p + α . 若记 ϕ p ( t ) = t p / Γ ( p + 1 ) ,它简化成 I α ϕ p = ϕ p + α 。允许p<0是一个L1输入的扩展,不表示它在零点连续。
直觉
非整数次积分仍是因果卷积
令 g α ( r ) = r α − 1 / Γ ( α ) (r>0)。在有限窗中将它截在(0,T),并把f在窗外补零,式(1)正好是连续变量卷积 理路 连续函数卷积 Continuous convolution · Function convolution 在欧氏空间中以平移乘积的 Lebesgue 积分定义函数卷积。 在(0,T)上的限制。所以它是因果卷积的一个具体幂核实例。截断后的核有有限L1质量;不需要错误地声称未截断的幂核在整个正半轴上可积。
α=1时核为1,只累计总量。α=2时核为t−s,过去的输入已经被后续累计过更久。0<α<1时核在最近的过去变大,但局部面积有限;这就是弱奇异,既不允许直接在s=t取一个有限核值,也不会自动令整个积分发散。
两个端点条件怎样证明半群
先对非负绝对值使用Tonelli定理 理路 Tonelli 定理 Tonelli's theorem 非负可测函数的二重积分与两种迭代积分相等,允许共同取无穷。 ,有
∫ 0 T ∫ 0 t ( t − s ) α − 1 Γ ( α ) | f ( s ) | d s d t = ∫ 0 T ( T − s ) α Γ ( 1 + α ) | f ( s ) | d s . 这证明式(2),也说明定义几乎处处有限。复合时,在0<s<r<t上出现
1 Γ ( α ) Γ ( β ) ∫ s t ( t − r ) α − 1 ( r − s ) β − 1 d r . 令r=s+(t−s)v,内层变成
( t − s ) α + β − 1 Γ ( α ) Γ ( β ) B ( β , α ) = ( t − s ) α + β − 1 Γ ( α + β ) . 两个参数都为正,才满足Beta积分 理路 Beta 函数:两个端点与归一化积分 Beta function · Euler beta integral · 贝塔函数 定义两参数端点积分,以总量和比例的Jacobian换元证明Beta–Gamma恒等式,并追踪参数范围、递推与有理核积分。 的双端收敛条件。对t再积分的总绝对质量,由式(2)的同一估计控制,所以Fubini定理 理路 Fubini 定理 Fubini's theorem 在适当可积条件下,多重积分等于任意次序的迭代积分。 允许给有符号f换序,得到式(5)。连续输入时总绝对积分在每个固定t也有限,故可逐点使用。
同样令s=tv,把幂函数代入式(1),得到 t p + α B ( p + 1 , α ) / Γ ( α ) ,即式(6)。其中p>−1检查s=0,α>0检查s=t,二者不能互相替代。
连续性与Hölder常数不靠微分奇异核
对0<α<1,幂核随正距离递减。把两个积分分成共同的[0,t]和新增的[t,t+h],取绝对值后得到
‖ f ‖ ∞ Γ ( 1 + α ) { t α − ( t + h ) α + 2 h α } ≤ 2 ‖ f ‖ ∞ Γ ( 1 + α ) h α . 这一证明甚至只要求f有界可测。α=1时由积分直接给Lipschitz界。α>1时先用式(5)写成 I 1 I α − 1 f ;内层属于L1,外层连续且零点取零。于是全部正阶数都保留了式(3)的连续接口,没有对一个在积分端点无界的核强行逐项求导。
例子与边界
半积分两次是一次,但常数不能漏
取f(t)=1+t。利用Γ(1/2)=√π,
I 1 / 2 f ( t ) = 2 π t 1 / 2 + 4 3 π t 3 / 2 , 再作半积分得到
I 1 / 2 I 1 / 2 f ( t ) = t + t 2 / 2 = I 1 f ( t ) . 若把每次半积分的 1 / π 漏掉,复合结果多一个π。这个检查同时检测阶数、幂和归一化,远比只在一个点比较小数更有辨识力。
已有Abel径向反演 理路 Abel变换与径向反演 Abel transform · Abel inversion · Abel integral equation · 阿贝尔积分变换 把径向直线投影化成平方根奇异核,通过两次积分的复合与连续点求导恢复剖面,核清分层跳点、端点迹和导数型反演的正则性条件。 采用右端积分 A Q ( t ) = ∫ t L Q ( s ) / s − t d s ,且没有Gamma因子。令q(r)=Q(L−r),则
(7) ( A Q ) ( L − r ) = π I 1 / 2 q ( r ) . 时间反向与√π都不可省;旧页的两次复合π倍普通积分正好与式(5)吻合。新页不改变旧径向坐标及其反演负号。
零点迹与可积输入是两种接口
连续f总给 I α f ( 0 ) = 0 ,所以常数1不在 I α : C [ 0 , T ] → C [ 0 , T ] 的像中。但当0<α<1时,可积的奇异输入
f ( t ) = t − α Γ ( 1 − α ) 却满足 I α f ( t ) = 1 对每个t>0。它在零点没有连续输入接口;在式(1)空区间处机械填0也不会消掉右极限1。讨论初始值前,必须先说使用哪一种函数类。
单点发散也可能发生。给 α = 1 / 4 、f ( s ) = ( 1 − s ) − 1 / 2 ,0<s<1。f属于L1,但在t=1的核乘积为 ( 1 − s ) − 5 / 4 ,积分无限。这不违反式(2),因为L1结论允许零测集上的例外。
半群的参数是阶数,不是经过的时间
式(5)只说从同一个零点开始的两个积分可以复合。若t>a>0,
(8) I α f ( t ) = 1 Γ ( α ) ∫ 0 a ( t − s ) α − 1 f ( s ) d s + 1 Γ ( α ) ∫ a t ( t − s ) α − 1 f ( s ) d s . 第一项随未来t继续变化。即使知道 I α f ( a ) ,通常也不能用这个单数替代整段旧输入。以α=1/2、f=1为例,两段各自从零累计再相加会给 2 ( a + t − a ) / π ,而原值为 2 t / π ;a=1、t=4时二者明显不同。
推论与应用
在适当空间上可以确实撤销积分
当0<α<1且f∈L1,式(5)给 I 1 − α I α f = I 1 f 。后者绝对连续,其几乎处处导数为f。因此
几 乎 处 处 (9) d d t I 1 − α I α f = f 几乎处处 . 对于连续f,微积分基本定理 理路 微积分基本定理 Fundamental theorem of calculus 积分与求导在适当连续性条件下互为逆过程。 使最后一步逐点成立。特别地Iα在L1上单射:若Iαf=0,先再积分到一阶,然后对原函数求导,得f=0。
反方向不自动是恒等。先取一个一般函数、作分数阶导数、再积分,会受到初始迹约束;Caputo初值接口 理路 Caputo导数与分数阶初值 Caputo fractional derivative · Caputo initial value problem · Caputo分数阶初值问题 在绝对连续类中定义带起点的Caputo导数,证明初值与积分式的等价条件,追踪零点奇性、非半群行为和重启时不可丢弃的记忆项。 明确保留了这份常数。积分的半群也不能直接转写成Caputo导数的半群。
有限幂和给出完全符号化的接口
若输入为 ∑ j = 1 m c j ϕ p j ,所有p_j>−1,则分数阶积分只需把每个p_j加α,系数c_j不变。表达式生成需要O(m)次指数加法和记录操作,数值求值还须计Gamma与实幂的精度成本。两个指数相同的项可合并;输入不是有限幂和时,这不是一个通用的有限求积算法。
分数阶记忆终点 用这套归一化坐标核半积分复合、非零初始常数和时间重启。它把“阶数相加成立”与“过去可丢弃”分成两个要独立回答的问题。
参考资料