形式陈述
设 n ≥ 1 ,f : S n → S n 连续。球面的整数顶维同调 理路 奇异同调 Singular homology 由奇异单形生成链复形,再以循环模边界得到的拓扑不变量。 为 H n ( S n ; Z ) ≅ Z 。在源和目标取相容的标准定向生成元 u ,唯一整数 d 满足
f ∗ ( u ) = d u . 这个整数称为映射度,记为 deg f 。同一个自映射同时把两端生成元改成 − u ,整数不变;若源和目标是分别定向的两个球面,只反转其中一端的定向会使度反号。
球面同调的计算可沿半球覆盖归纳:用略加厚的两半球覆盖 S n ,两者可缩,交集形变收缩到 S n − 1 。约化 Mayer–Vietoris 序列 理路 Mayer–Vietoris 序列 Mayer–Vietoris sequence 从小链和微分形式的短正合列构造两种 Mayer–Vietoris 序列,写出形式连接同态,并在球面上算出归一化面积类。 给 H ~ n ( S n ) ≅ H ~ n − 1 ( S n − 1 ) ,最终落到 H ~ 0 ( S 0 ) ≅ Z 。因此定义并没有预先假定任何附着边界的度公式。
有以下可直接使用的规则:
deg ( 1 ) = 1 , deg ( g ∘ f ) = deg g deg f , f ≃ g ⟹ deg f = deg g . 非常值并不保证度非零;正确的一向蕴含是 deg f ≠ 0 ⇒ f 满射。若 f 是同伦等价,则 deg f = ± 1 。
直觉
度不是“每点有几个原像”的无符号计数。它记录一个有向顶维循环被映射后,累计成为多少份目标的有向循环。正向经过与反向经过可能抵消,这使连续变形即使创造或消去成对原像,也不改变总数。
在圆周上,最容易看到这个整数的方法是把角度展开到实线上。走完源圆一圈,目标角度的净增加量除以 2 π 就是度。来回摆动部分互相抵消,留下的是净绕行。
三条规则的证明
同伦不变性 理路 同调的同伦不变性 Homotopy invariance of homology 同伦映射诱导相同的奇异同调同态,因而同伦等价空间具有同构的同调群。 给同伦映射相同的诱导同态。恒等及复合则由同调的函子性得到:( g ∘ f ) ∗ ( u ) = g ∗ ( deg f u ) = deg f deg g u 。
若 f 漏掉一点 y ,它经过可缩空间 S n ∖ { y } ≅ R n 分解;该空间的正次数同调为零,故 f ∗ = 0 。若有同伦逆 g ,复合律给 deg f deg g = 1 ,两个整数只能同时为 1 或同时为 − 1 。
反射 r ( x 0 , x 1 , … , x n ) = ( − x 0 , x 1 , … , x n ) 交换两半球。将球面的基本循环写为具有相同边界定向的两半球链之差,反射把这个差变为其负值,所以 deg r = − 1 。对径映射 a ( x ) = − x 是 n + 1 次坐标反射的复合,因此
deg a = ( − 1 ) n + 1 . 这里的指数是环境维数 n + 1 ,不能因球面维数为 n 就少乘一次负号。
例子与边界
圆周幂映射:从角度而非记忆求度
记 p ( t ) = e 2 π i t 。对连续 f : S 1 → S 1 ,覆叠提升 理路 覆叠提升性质 Lifting property for covering spaces 路径与同伦在指定起点后可唯一提升到覆叠空间。 把 f ∘ p : R → S 1 提升为连续 F : R → R 。因为 p ( F ( t + 1 ) ) = p ( F ( t ) ) ,差 F ( t + 1 ) − F ( t ) 是连续的整数值函数,故为同一个整数 m 。另一提升只差整数常数,因此 m 不依赖提升选择。
写 F ( t ) = m t + v ( t ) ,则 v 为 1 周期函数。公式
H ( p ( t ) , s ) = p ( m t + ( 1 − s ) v ( t ) ) 关于 t ↦ t + 1 不变,因而在圆周上给出从 f 到 z ↦ z m 的同伦。标准有向圆周循环经 z m 后,由 | m | 段组成,每段正向(m > 0 )或反向(m < 0 )走完整圆;链的细分不改同调类,所以其像为 m u 。这证明角度净增加量确实等于同调定义的度。
于是对每个整数 m ,包括 0 和负数,
deg ( z ↦ z m ) = m . 例如 f ( z ) = z − 3 、g ( z ) = z 2 给 g ∘ f = z − 6 ,度为 2 ( − 3 ) = − 6 。若 F , G 分别为两个圆周映射的提升,G ( F ( t + 1 ) ) − G ( F ( t ) ) = m deg g ,也可独立核验复合律。
满射也可能度为零
令 F ( t ) = 2 t (0 ≤ t ≤ 1 / 2 ),F ( t ) = 2 − 2 t (1 / 2 ≤ t ≤ 1 ),再按周期延拓。由 f ( p ( t ) ) = p ( F ( t ) ) 定义的圆周映射先正绕一周、再反绕一周,满射却有 F ( 1 ) − F ( 0 ) = 0 ,故度为零。无符号数原像会错误地给出二。
零维及分类范围
S 0 的普通 H 0 是 Z 2 ,不是无限循环群,所以本页的定义限制 n ≥ 1 。若另用约化 H 0 ( S 0 ) ≅ Z ,四个自映射的度分别为 1 , − 1 , 0 , 0 ;零维并不能实现任意整数度。
对 n ≥ 1 ,球面自映射的同伦类由度完全分类是更深的 Hopf 定理。本页只在圆周情形用提升证明了这个逆向结论;高维情形不能仅从“同伦保持度”倒推。
推论与应用
胞腔同调 理路 胞腔同调 Cellular homology 由 CW 骨架过滤构造以胞腔为基的链复形,并计算与奇异同调自然同构的群。 计算边界时,把附着球面映到低一维骨架,再把目标胞腔以外部分压成一点,得到球面自映射;本页给出其中度的准确含义。原流形基本类 理路 流形基本类 Fundamental class · 流形基本类 将一致定向的顶维单形相加得到基本循环,并由共享面的系数传播证明它生成闭连通定向流形的顶维同调。 页保留一般闭定向流形的度定义和复合律,本页专门提供球面低前置证明与圆周计算入口。实际求整数还可用局部度的求和公式 理路 局部度与带符号原像计数 Local degree · Local degree formula · 局部映射度 用局部同调定义孤立原像的度,证明全局度等于局部度之和,并区别正则点符号与退化原像。 ,而不必为每个附着图重新展开所有奇异链。
若偶维球面 S 2 k 上存在处处非零的连续切向量场 v ,归一化后
H ( x , t ) = cos ( π t ) x + sin ( π t ) v ( x ) 始终为单位向量,因为 v ( x ) ⊥ x 。它把恒等同伦到对径映射,却要求 1 = ( − 1 ) 2 k + 1 = − 1 ,矛盾。这项应用依靠的是度与同伦,而非球面在图上看起来“不能梳平”。
参考资料
Allen Hatcher,Algebraic Topology ,作者校订电子版,§2.2,pp. 134–137:映射度性质、Theorem 2.28、Example 2.32;§1.3,pp. 60–62:覆叠提升。
同书 Corollary 4.25:高维球面映射的度分类;这里只作进一步阅读,不把该逆向定理冒充前面三条性质的直接推论。