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定义Definition

球面映射度

Degree of a sphere map · 球面映射的度 · Brouwer degree on spheres

用顶维同调定义球面自映射的整数度,证明复合、反射与非满射性质,并以角度提升复算圆周幂映射。

形式陈述 ​

设 n≥1,f:Sn→Sn 连续。球面的整数顶维同调为 Hn(Sn;Z)≅Z。在源和目标取相容的标准定向生成元 u,唯一整数 d 满足

f∗(u)=du.

这个整数称为映射度,记为 deg⁡f。同一个自映射同时把两端生成元改成 −u,整数不变;若源和目标是分别定向的两个球面,只反转其中一端的定向会使度反号。

球面同调的计算可沿半球覆盖归纳:用略加厚的两半球覆盖 Sn,两者可缩,交集形变收缩到 Sn−1。约化 Mayer–Vietoris 序列给 H~n(Sn)≅H~n−1(Sn−1),最终落到 H~0(S0)≅Z。因此定义并没有预先假定任何附着边界的度公式。

有以下可直接使用的规则:

deg⁡(1)=1,deg⁡(g∘f)=deg⁡gdeg⁡f,f≃g⟹deg⁡f=deg⁡g.

非常值并不保证度非零;正确的一向蕴含是 deg⁡f≠0⇒f 满射。若 f 是同伦等价,则 deg⁡f=±1。

直觉

度不是“每点有几个原像”的无符号计数。它记录一个有向顶维循环被映射后,累计成为多少份目标的有向循环。正向经过与反向经过可能抵消,这使连续变形即使创造或消去成对原像,也不改变总数。

在圆周上,最容易看到这个整数的方法是把角度展开到实线上。走完源圆一圈,目标角度的净增加量除以 2π 就是度。来回摆动部分互相抵消,留下的是净绕行。

三条规则的证明 ​

同伦不变性给同伦映射相同的诱导同态。恒等及复合则由同调的函子性得到:(g∘f)∗(u)=g∗(deg⁡fu)=deg⁡fdeg⁡gu。

若 f 漏掉一点 y,它经过可缩空间 Sn∖{y}≅Rn 分解;该空间的正次数同调为零,故 f∗=0。若有同伦逆 g,复合律给 deg⁡fdeg⁡g=1,两个整数只能同时为 1 或同时为 −1。

反射 r(x0,x1,…,xn)=(−x0,x1,…,xn) 交换两半球。将球面的基本循环写为具有相同边界定向的两半球链之差,反射把这个差变为其负值,所以 deg⁡r=−1。对径映射 a(x)=−x 是 n+1 次坐标反射的复合,因此

deg⁡a=(−1)n+1.

这里的指数是环境维数 n+1,不能因球面维数为 n 就少乘一次负号。

例子与边界

圆周幂映射:从角度而非记忆求度 ​

记 p(t)=e2πit。对连续 f:S1→S1,覆叠提升把 f∘p:R→S1 提升为连续 F:R→R。因为 p(F(t+1))=p(F(t)),差 F(t+1)−F(t) 是连续的整数值函数,故为同一个整数 m。另一提升只差整数常数,因此 m 不依赖提升选择。

写 F(t)=mt+v(t),则 v 为 1 周期函数。公式

H(p(t),s)=p(mt+(1−s)v(t))

关于 t↦t+1 不变,因而在圆周上给出从 f 到 z↦zm 的同伦。标准有向圆周循环经 zm 后,由 |m| 段组成,每段正向(m>0)或反向(m<0)走完整圆;链的细分不改同调类,所以其像为 mu。这证明角度净增加量确实等于同调定义的度。

于是对每个整数 m,包括 0 和负数,

deg⁡(z↦zm)=m.

例如 f(z)=z−3、g(z)=z2 给 g∘f=z−6,度为 2(−3)=−6。若 F,G 分别为两个圆周映射的提升,G(F(t+1))−G(F(t))=mdeg⁡g,也可独立核验复合律。

满射也可能度为零 ​

令 F(t)=2t(0≤t≤1/2),F(t)=2−2t(1/2≤t≤1),再按周期延拓。由 f(p(t))=p(F(t)) 定义的圆周映射先正绕一周、再反绕一周,满射却有 F(1)−F(0)=0,故度为零。无符号数原像会错误地给出二。

零维及分类范围 ​

S0 的普通 H0 是 Z2,不是无限循环群,所以本页的定义限制 n≥1。若另用约化 H0(S0)≅Z,四个自映射的度分别为 1,−1,0,0;零维并不能实现任意整数度。

对 n≥1,球面自映射的同伦类由度完全分类是更深的 Hopf 定理。本页只在圆周情形用提升证明了这个逆向结论;高维情形不能仅从“同伦保持度”倒推。

推论与应用

胞腔同调计算边界时,把附着球面映到低一维骨架,再把目标胞腔以外部分压成一点,得到球面自映射;本页给出其中度的准确含义。原流形基本类页保留一般闭定向流形的度定义和复合律,本页专门提供球面低前置证明与圆周计算入口。实际求整数还可用局部度的求和公式,而不必为每个附着图重新展开所有奇异链。

若偶维球面 S2k 上存在处处非零的连续切向量场 v,归一化后

H(x,t)=cos⁡(πt)x+sin⁡(πt)v(x)

始终为单位向量,因为 v(x)⊥x。它把恒等同伦到对径映射,却要求 1=(−1)2k+1=−1,矛盾。这项应用依靠的是度与同伦,而非球面在图上看起来“不能梳平”。

参考资料
  • Allen Hatcher,Algebraic Topology,作者校订电子版,§2.2,pp. 134–137:映射度性质、Theorem 2.28、Example 2.32;§1.3,pp. 60–62:覆叠提升。
  • 同书 Corollary 4.25:高维球面映射的度分类;这里只作进一步阅读,不把该逆向定理冒充前面三条性质的直接推论。
关系图谱16 个相邻概念 · 2 类关系

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