形式陈述
若一次设备周期越长,产出的收益也越大,能否仍用一个比值计算长期收益率?可以,但必须取“收益的期望 公理库 期望 Expectation · Expected value 实值或复值随机变量关于概率测度的 Lebesgue 积分,概括加权平均与总体质量平衡。 除以长度的期望”。
设 ( X n , Y n ) 为独立同分布的随机向量,X n > 0 是周期长度,Y n 是本周期结算收益,且 0 < μ = E X 1 < ∞ 、E | Y 1 | < ∞ 。周期内的 X n 与 Y n 可以相关。记更新计数 公理库 更新过程 Renewal process 用独立同分布的正间隔构造到达时刻,再由到达时刻反演更新次数。 N ( t ) 为完成周期数,并定义已结算收益
R ( t ) = ∑ n = 1 N ( t ) Y n . 更新报酬定理给出几乎必然收敛 公理库 几乎必然收敛 Almost sure convergence 除去一个零概率事件后,随机变量序列逐样本收敛。
几 乎 必 然 R ( t ) t ⟶ E Y 1 E X 1 几乎必然 . 若收益是在周期内逐渐累积,令 H n ( u ) 表示第 n 个周期从开始到年龄 u ≤ X n 的收益,H n ( X n ) = Y n 。一个足够的补充条件是各周期完整记录独立同分布,且 M n = sup 0 ≤ u ≤ X n | H n ( u ) | 是可测随机变量并满足 E M 1 < ∞ 。它确保未结算周期的贡献除以 t 消失;只检查最终 Y n 的可积性,不能控制周期内正负抵消前的大幅波动。
直觉
长时间收益有两个因子:每个完成周期平均赚多少,以及单位时间能完成多少周期。一个周期同时决定耗时与收益并不妨碍两个平均各自收敛,真正需要的是不同周期之间能够重新开始。
证明把这两个因子直接分开:
R ( t ) t = ( 1 N ( t ) ∑ n = 1 N ( t ) Y n ) N ( t ) t . 强大数定律 公理库 强大数定律 Law of large numbers · Strong law of large numbers · SLLN 独立同分布且可积时,样本均值沿几乎每条无限样本路径收敛到共同期望。 使第一项趋于 E Y 1 ,更新计数大数定律 公理库 更新计数的大数定律 Renewal strong law 通过到达部分和的路径反演,证明长期单位时间更新数趋于平均间隔的倒数。 使第二项趋于 1 / μ 。两项之间无需独立,因为两条几乎必然收敛可放在同一个概率为一的事件上相乘。
对连续累积收益,周期记录 IID 使 M n 同分布。对每个 ε > 0 ,非负尾和满足
∑ n ≥ 1 P ( M n > ε n ) = ∑ n ≥ 1 P ( M 1 > ε n ) ≤ E M 1 ε < ∞ . 第一 Borel–Cantelli 引理 公理库 Borel–Cantelli 引理 Borel–Cantelli lemmas 由事件概率级数的收敛或在独立条件下的发散判断无限多事件发生概率。 排除无限多次超界,再对 ε = 1 , 1 / 2 , … 取共同概率一事件,得到 M n / n → 0 几乎必然。结合 N ( t ) / t → 1 / μ ,当前周期的绝对贡献至多 M N ( t ) + 1 = o ( t ) ,补上了从周期结算到实际时间收益的一步。
例子与边界
设备每周期先工作 A n 再维修 B n 。以“正常工作的时间”为收益,即 X n = A n + B n 、Y n = A n ,便有长期可用率
工 作 lim t → ∞ 1 t ∫ 0 t 1 { 工作 } ( s ) d s = E A E A + E B . 这里未完成周期的收益不超过周期长度,故有限 E ( A + B ) 足以控制边界。如果每次维修成本为 c ,每单位工作时间收入为 r ,周期净收益改成 r A n − c ,长期净收益率为 ( r E A − c ) / ( E A + E B ) 。公式已经把停机占用的时间计入分母。
取等概率的两种周期 ( X , Y ) = ( 1 , 1 ) 与 ( 3 , 0 ) 。周期抽样下的平均收益率是 E ( Y / X ) = 1 / 2 ;时间平均却是 E Y / E X = ( 1 / 2 ) / 2 = 1 / 4 。零收益的长周期占据了更多实际时间,不能与短周期各占一半来平均速率。
若所有周期长度都为 2 ,且前一单位工作、后一单位维修,则长期可用率仍为 1 / 2 。但固定时刻的工作概率在 0 与 1 之间振荡。报酬定理不需要非格点条件,因为它对时间作了平均,并未保证每个远处时刻的边缘概率收敛。
推论与应用
把周期收益取成一次访问某状态所累计的停留时间,可以构造再生过程 公理库 再生过程 Regenerative process 以独立同分布的整段轨迹为周期,将复杂过程的长期占用化为单周期积分。 的长期占用分布。把收益取成剩余寿命曲线下的面积,则得到检查悖论 公理库 检查悖论与长度偏倚 Inspection paradox · Renewal length bias 随机时刻按长度偏倚抽取更新区间,剩余寿命的平均值由二阶矩决定。 中的二阶矩公式。这两种应用都依靠同一个比值,但要分别核验收益的可积性。
参考资料