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定理Theorem

留数定理

Residue theorem

闭曲线积分等于各孤立奇点的局部留数按绕数加权之和的 2πi 倍。

形式陈述 ​

设 U⊆C 为开集,S={a1,…,am}⊂U 为有限集,f 在 U∖S 上全纯。设 γ 是 U∖S 中的分段 C1 闭路径,且 γ 在 U 中零伦,即作为 S1→U 的闭路能在 U 内同伦收缩为常值映射。那么

∫γf(z)dz=2πi∑k=1mn(γ,ak)Res(f,ak),n(γ,a)=12πi∫γdzz−a.

绕数 n(γ,a) 记录带方向的净圈数。留数 Res(f,a) 是 f 在足够小去心圆盘 0<|z−a|<ε 内的Laurent 展开中 (z−a)−1 的系数。选小圆盘是为了让中心成为唯一可能的奇点;一般较大环域中的负一次系数不能直接叫中心的局部留数。

定理的零伦条件在允许奇点所在位置的 U 中检查,收缩过程允许经过 S。实际用 Cauchy 定理变形积分时,则必须在 U∖S 中避开奇点;此时通常把原路径化为一组小圆的组合,而不能把它直接缩没。若 U 单连通,前一条件自动成立。正向简单闭曲线内部的点绕数为 1、外部为 0,故常见的“内部留数相加”只是加权公式的特例。

直觉

在一个奇点周围的小圆上,Laurent 级数一致绝对收敛,可以逐项积分。每项 (z−a)n 在 n≠−1 时有单值原函数 (z−a)n+1/(n+1),闭路积分为零;而参数化 z=a+εeit 后,dz/(z−a)=idt,绕一周留下 2πi。于是小圆只读出 c−1,其余系数对这次测量不可见。

对一般闭路径,可以先减掉每个奇点的 Laurent 主部。记

Pk(z)=∑m≥1ck,−m(z−ak)−m.

局部展开的内半径为零,所以这一负幂部分在整个 C∖{ak} 上全纯,并在其紧子集上一致绝对收敛。具体地,对离 ak 至少为 d>0 的紧集,可取局部圆半径 0<ρ<d;系数公式给出的项界 Mρ(ρ/d)m 便是可求和的几何界。于是 g=f−∑kPk 在各 ak 附近只剩非负幂部分及其他全纯项,可以延拓为 U 上的全纯函数。

γ 在 U 中零伦,故Cauchy 积分定理给 ∫γg=0。沿避开 ak 的紧路径逐项积分 Pk,次数不为 −1 的项都有单值原函数,只有 ck,−1/(z−ak) 留下 2πin(γ,ak)ck,−1。加回有限个主部便得到加权公式。这个论证允许路径自交和多次绕行;积分记录的是带方向的局部读数。零伦是方便的充分条件,更一般的同调零版本也成立。

例子与边界

考虑 F(z)=ez/[z(z−1)] 与 γ(t)=2eit,0≤t≤2π。取 U=C、S={0,1}:F 在 U∖S 全纯,路径避开两点,在 U 中可缩。两个点都是简单极点,乘掉对应分母即可读取局部负一次项:

Res(F,0)=limz→0ezz−1=−1,Res(F,1)=limz→1ezz=e.

两点都被逆时针绕一周,因而

∫γF(z)dz=2πi(e−1).

这个结果还可用 Cauchy 公式独立核对:F(z)=−ez/z+ez/(z−1),两项积分分别为 −2πie0 和 2πie1。虽然 γ 能在 C 内收缩,却不能在 C∖{0,1} 内收缩;若把后者误加为留数定理的条件,恰好会排除这个最基本的应用。

只改路径便能检查每个权重。把 γ 改为 2e2it,两点绕数都变成 2,积分为 4πi(e−1);改为 2e−it,都变成 −1,积分为 −2πi(e−1)。逆时针圆 |z|=1/2 的权重为 (1,0),给出 −2πi;逆时针圆 |z−1|=1/4 的权重为 (0,1),给出 2πie。圆 |z|=1 则穿过 z=1,普通围道积分的连续性条件失效,不能在公式中擅自给它“一半留数”;那需要另行规定主值及绕避方式。

简单极点的乘因子法不能照搬到高阶分母。若 f(z)=g(z)/(z−a)m,其中 g 在 a 附近全纯、g(a)≠0,展开 g 后,只有次数 m−1 的 Taylor 项除以 (z−a)m 会留下负一次幂,因此

Res(f,a)=g(m−1)(a)(m−1)!.

例如 ez/(z−1)3 在 1 处的留数为 e/2,沿正向 |z|=2 积分为 πie;三次分母对应二阶导数及因子 2!。本性奇点也有留数:e1/z=∑n≥0z−n/n! 的负一次系数是 1,故其单位圆积分为 2πi,尽管 limz→0ze1/z 不存在。

有限个孤立奇点是本陈述的范围。1/sin⁡(1/z) 的极点 1/(kπ)(k∈Z∖{0})聚集到 0,没有一个以 0 为中心的去心圆盘能让它全纯,因此不能在 0 使用上述 Laurent 留数定义,也不能不证明收敛便把有限求和公式改成无穷和。

推论与应用

对数导数把积分转成零点计数:若 f 在 a 有 m 重零点,局部分解 f(z)=(z−a)mv(z)、v(a)≠0 给出 Res(f′/f,a)=m。因此,当 f 在闭圆盘的某个邻域全纯且圆周上不为零时,正向积分 (2πi)−1∫f′/f 等于内部零点的重数和;若允许内部有极点,则还要减去极点阶数和。在正规族的极限应用中,这个整数积分在局部一致收敛下保持稳定,进而证明单射全纯极限只能是单射或常数。

实积分 ∫−∞∞dx/(1+x2) 展示了留数计算之后还需做的估计。取 R>1,沿 [−R,R] 再沿上半圆从 R 返回 −R,只围住 i。其留数是 1/(2i),回路积分为 π。圆弧上 |1+z2|≥R2−1,长度为 πR,所以弧积分的模至多为 πR/(R2−1)→0。于是实线段积分趋于 π。留数给出了回路值,弧估计才把它转成实积分值。

取 f(z)=g(z)/(z−a) 时,留数是 g(a),因而留数定理的简单围道情形回到 Cauchy 积分公式。计算应用则可继续走向 Fourier 型积分、Laplace 逆变换和生成函数系数;每次仍需单独核查路径、奇点以及无穷远处的误差控制,不能只写出几个留数便跳过这些步骤。

参考资料
关系图谱18 个相邻概念 · 2 类关系

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