形式陈述
一族变化的辛形式,何时能通过随时间换坐标保持不动?设 M 是紧致 公理库 紧空间 Compact space 每个开覆盖都能缩减为有限子覆盖的拓扑空间。 且无边界的光滑流形,ω t (0 ≤ t ≤ 1 )是光滑的辛形式 公理库 辛流形 Symplectic manifold 区分辛形式的闭性与非退化,计算球面面积,并用体积积分排除S4上的辛结构。 路径。假设已给出光滑依赖 t 的一形式 σ t ,满足
(1) ∂ ω t ∂ t = d σ t . 则存在从恒等映射出发的同痕 公理库 光滑同痕 Smooth isotopy · Isotopy of embeddings 在整个参数过程中每个时间切片都保持为光滑嵌入的光滑变形。 φ t ,使
(2) φ t ∗ ω t = ω 0 ( 0 ≤ t ≤ 1 ) . 这是Moser稳定性定理的带原始形式版本。构造它只需先逐点解线性方程
(3) ι X t ω t = − σ t , 再积分时间依赖向量场 X t 。假设要求整条路径都非退化,而不只是两个端点辛。
式(1)保证沿路上同调类不变。通常也把定理写成“路径的上同调类恒定”;在紧流形上可光滑选择所需原始形式。本页把选择直接列入假设,使具体应用不需要额外隐藏一个随参数解 d σ t = ω ˙ t 的步骤。
直觉
若直接寻找 φ t ,式(2)是一条非线性微分方程。Moser的方法先问:坐标此刻应向哪个方向移动,才能抵消形式此刻的变化?
答案是式(3)。辛形式的非退化性让这个方程像求逆矩阵一样逐点可解。之后才用常微分方程把每一刻的补偿速度累积成坐标变换。
例子与边界
环面面积密度的显式补偿
在 T 2 = R 2 / Z 2 上,取 | ε | < 1 ,令
ω t = ( 1 + t ε cos 2 π q ) d q ∧ d p . 系数始终至少为 1 − | ε | > 0 ,故全程辛。导数的原始形式可以取
σ = ε sin 2 π q 2 π d p , d σ = ε cos 2 π q d q ∧ d p . 写 X t = A t ∂ q + B t ∂ p ,式(3)给出
(4) B t = 0 , A t ( q ) = − ε sin 2 π q 2 π ( 1 + t ε cos 2 π q ) . 这里还可以明确描述整个同痕,而不只写出速度。设
F t ( q ) = q + t ε 2 π sin 2 π q . 它满足 F t ( q + 1 ) = F t ( q ) + 1 ,且 F t ′ ( q ) > 0 ,所以给出圆周微分同胚。取
φ t ( [ q , p ] ) = [ F t − 1 ( q ) , p ] . 微分恒等式 F t ( F t − 1 ( q ) ) = q 得到式(4),而
( 1 + t ε cos 2 π F t − 1 ( q ) ) ( F t − 1 ) ′ ( q ) = 1 直接验证 φ t ∗ ω t = d q ∧ d p 。坐标必须用 F t 的逆,这个方向由拉回等式决定。
图片加载失败 图取 ε = 0.6 , t = 1 ;蓝线为 q 0 = F 1 ( q ) ,灰虚线为恒等映射。沿红色辅助线,从 q 0 ≈ 0.345 反查到 q = 1 / 4 ,表示补偿同痕使用 F 1 − 1 ;动量 p 保持不变。
紧性不能直接丢掉
在 R 2 上取 ω 0 = d x ∧ d y 、ω 1 = e − ( x 2 + y 2 ) d x ∧ d y 。线性插值的系数始终正,所以全程辛;差也恰当,例如可取
σ = ( ∫ 0 x ( e − ( s 2 + y 2 ) − 1 ) d s ) d y . 但 ω 0 总面积无穷,ω 1 总面积为 π ,不可能存在把后一形式拉回为前一形式的全局微分同胚。非紧情形需要另行控制补偿流的存在时间和行为,不能只保留形式方程。
推论与应用
线性方程加流为何足够
每个 ω t 非退化,所以式(3)唯一确定光滑 X t 。在紧无边界流形上,全部 X t 的支集都落在同一个紧集 M 中,因此适用时间依赖流的共同紧支撑版本 公理库 向量场的流 Flow of a vector field · Local flow 把光滑向量场积分为满足局部群律的一参数局部微分同胚族。 ,解存在于整个有限时间段,并给出微分同胚同痕。对沿该流变化的形式,
d d t φ t ∗ ω t = φ t ∗ ( ω ˙ t + L X t ω t ) . 用外微分 公理库 外微分 Exterior derivative 把 k 形式映为 k+1 形式且满足 d²=0 与分次 Leibniz 规则的算子。 和Cartan公式,括号内为
d σ t + d ι X t ω t + ι X t d ω t = d σ t − d σ t = 0. 所以拉回与时间无关,初值正是 ω 0 ,完成证明。
注意 X t 通常不是相对于当时 ω t 的辛向量场:它的任务就是抵消 ω ˙ t ,因而 L X t ω t = − ω ˙ t 一般非零。
同上同调类的端点仍不够
若 ω 1 − ω 0 = d σ ,最容易想到线性路径 ω t = ( 1 − t ) ω 0 + t ω 1 。它一定闭,却未必非退化。即使在一个向量空间上,两端为 ω 与 − ω ,中点也变成零。
所以可靠的使用顺序是:构造整条路径,检查每一点和每个时刻的非退化,提供光滑原始形式,再确认流的全时间存在。Darboux局部标准化 公理库 Darboux 辛坐标定理 Darboux theorem in symplectic geometry 用径向原始形式与固定中心的Moser流证明辛形式局部标准化,并明确流存在和全局失效边界。 使用相同机制,但靠缩小邻域和让向量场固定中心点代替全空间紧性。
参考资料