形式陈述
在 H = L 2 ( 0 , 1 ; C ) 上采用 ⟨ f , g ⟩ = ∫ 0 1 f ― g ,所有函数按几乎处处相等识别。设 k ∈ L 2 ( ( 0 , 1 ) 2 ) ,定义
对 几 乎 处 处 的 ( T k f ) ( x ) = ∫ 0 1 k ( x , t ) f ( t ) d t 对几乎处处的 x . 那么 T k : H → H 是有界紧算子 理路 紧算子 Compact operator · 紧线性算子 要求单位球的像具有紧闭包,利用序列、有限网与范数极限把有限维现象延伸到无限维。 ,并有
‖ T k ‖ ≤ ‖ k ‖ L 2 ( ( 0 , 1 ) 2 ) , ‖ T k − T h ‖ ≤ ‖ k − h ‖ L 2 ( ( 0 , 1 ) 2 ) . 它的伴随由共轭转置核给出:
T k ∗ = T k ∗ , k ∗ ( x , t ) = k ( t , x ) ― . 因此 k ( x , t ) = k ( t , x ) ― 几乎处处是自伴的充分条件;在本页的平方可积核类别中也是必要条件。实值核时它简化为交换两变量不变。
这是平方可积空间 理路 L^p 空间 L-p space · Lebesgue space 按几乎处处相等取商的积分范数空间;从尖峰和完备性走到共轭指数的对偶表示,并证明有限测度下的反身性。 上的结论。核的 L 2 范数在二维正方形上计算,输入输出的 L 2 范数在一维区间上计算;这两个空间不能混淆。积分核 k ( x , t ) 与算子的零空间 ker T k 也不是同一个“核”。
直觉
矩阵乘法把一列输入按矩阵每一行的权重加总。积分算子把有限求和换成对连续参数 t 的积分。核平方可积保证这些行的平方大小总量有限;它们可以被有限个可分离模式近似,于是对应算子也可由有限秩模型一致近似。
积分为何定义了一个有界算子
Fubini–Tonelli 定理 理路 Fubini 定理 Fubini's theorem 在适当可积条件下,多重积分等于任意次序的迭代积分。 说明,对几乎每个 x ,截面 k ( x , ⋅ ) 属于 L 2 ( 0 , 1 ) 。Cauchy–Schwarz 不等式 理路 Cauchy–Schwarz 不等式 Cauchy–Schwarz inequality · 柯西–施瓦茨不等式 内积的绝对值不超过两向量范数之积,且等号精确刻画线性相关。 给
| T k f ( x ) | 2 ≤ ( ∫ 0 1 | k ( x , t ) | 2 d t ) ‖ f ‖ 2 2 . 再对 x 积分,便得到 ‖ T k f ‖ 2 2 ≤ ‖ k ‖ 2 2 ‖ f ‖ 2 2 。可测性可先对非负函数用 Tonelli,再把复函数拆成实、虚部的正负部分。修改 f 或 k 的零测集代表,只会改变零测集上的输出,故定义在等价类上良好。对差核应用同一估计,就得到算子误差界。
为什么平方可积足以给紧性
选 L 2 ( 0 , 1 ) 的一组可数完备正交规范基 ( e j ) ,例如由Fourier 完备展开 理路 Fourier 级数 Fourier series · 傅里叶级数 把周期函数投影到整数频率的正交指数基上所得的离散频谱展开。 得到的指数基,按一种固定顺序编号。二维函数
E m n ( x , t ) = e m ( x ) e n ( t ) ― 组成 L 2 ( ( 0 , 1 ) 2 ) 的完备正交规范系。正交性由分开积分立即得到;完备性也可以逐截面检查:若 h 与所有 E m n 正交,令 h n ( x ) = ∫ h ( x , t ) e n ( t ) d t ,上面的估计保证 h n ∈ L 2 。它与每个 e m 正交,所以 h n = 0 几乎处处。n 可数,故可选同一个满测集,使其中每个 x 的全部截面系数都为零。{ e n ― } 同样是完备基,遂有 h ( x , ⋅ ) = 0 几乎处处,最终 h = 0 。
令 c m n = ⟨ E m n , k ⟩ ,取有限矩形部分和
k N = ∑ m , n ≤ N c m n E m n . 由正交展开,‖ k − k N ‖ 2 → 0 。而
T k N f = ∑ m , n ≤ N c m n e m ⟨ e n , f ⟩ 的值域在 span { e 1 , … , e N } 内,因而有限秩。算子误差不等式给 ‖ T k − T k N ‖ → 0 ;紧算子在算子范数下的闭性完成证明。
伴随核为什么要交换且共轭
对 f , g ∈ H ,二维 Cauchy–Schwarz 给
∬ | k ( x , t ) f ( t ) g ( x ) | d t d x ≤ ‖ k ‖ 2 ‖ f ‖ 2 ‖ g ‖ 2 < ∞ . 所以可合法交换积分:
⟨ T k f , g ⟩ = ∬ k ( x , t ) ― f ( t ) ― g ( x ) d t d x = ⟨ f , T k ∗ g ⟩ . 这正是伴随恒等式 理路 Hilbert 空间伴随算子 Adjoint of a bounded operator on Hilbert spaces · Hilbert space adjoint Hilbert 空间间有界线性算子的唯一有界伴随,以及无界算子情形必须显式携带的定义域。 。若 T h = 0 ,它对所有基向量的输出都为零,上面乘积基的系数全部为零,故 h = 0 于 L 2 。因此同类核唯一,也就证明自伴条件的必要性。
例子与边界
可分离核是一秩模型
取 k ( x , t ) = x t ,则
T k f ( x ) = x ∫ 0 1 t f ( t ) d t . 值域是 x 的张成空间。因为 ‖ x ‖ 2 = 1 / 3 ,有 ‖ k ‖ 2 = 1 / 3 ,且以单位输入 f ( t ) = 3 t 测试可知 ‖ T k ‖ = 1 / 3 。唯一非零特征值为 1 / 3 ,对应特征函数 x ;其他所有与 x 正交的输入都被送到零。
连续核有更直观的紧性证明
若 k 在闭正方形上连续,则对 ‖ f ‖ 2 ≤ 1 ,
| T k f ( x ) | ≤ ‖ k ‖ ∞ , | T k f ( x ) − T k f ( y ) | ≤ sup t | k ( x , t ) − k ( y , t ) | . 紧正方形上的一致连续性使右边有一个与 f 无关的连续模。因此单位球像在 C [ 0 , 1 ] 中共同有界且等度连续,Arzelà–Ascoli 定理 理路 Arzelà–Ascoli 定理 Arzela-Ascoli theorem · Ascoli theorem · 阿尔泽拉–阿斯科利定理 刻画紧度量空间上标量连续函数族在一致范数中的相对紧性,并说明闭性、值域与端点条件各自的作用。 给出一致收敛子列;一致收敛又推出 L 2 收敛。这是从函数族紧性到算子紧性的直接桥梁。
平方可积核却不保证连续输出。取 k ( x , t ) = 1 ( 0 , 1 / 2 ) ( x ) ,输入 f = 1 时输出就是一个阶跃函数。核在单条直线上的取值也不会改变 L 2 算子,故不能随意讨论它在任意指定点的值。
紧不代表自伴,更不保证特征基
Volterra 算子
V f ( x ) = ∫ 0 x f ( t ) d t 的核是 1 { t < x } ,平方积分为 1 / 2 ,所以紧。它的伴随为 V ∗ g ( t ) = ∫ t 1 g ( x ) d x ;例如 V 1 = x 而 V ∗ 1 = 1 − x ,故不自伴。
它甚至没有任何非零特征值。若 V f = μ f 且 μ ≠ 0 ,则 f 有绝对连续代表,满足 μ f ′ = f 、f ( 0 ) = 0 。乘以 e − x / μ 求导得到零,因此 f = 0 ,矛盾。V f = 0 也推出 f = 0 。所以紧性本身不能给出完整特征函数基;紧自伴定理中的自伴条件确实必要。
没有普通特征基仍可寻找输入端和输出端的不同坐标。紧算子的奇异系统 理路 紧算子的奇异系统 Singular system of a compact operator · Compact operator SVD · 紧算子左右奇异展开 为一般紧算子构造两端的完整奇异方向,证明范数收敛与截断误差,并求完 Volterra 算子的混合边界奇异系统。 从 V ∗ V 的混合边界 f ′ ( 0 ) = 0 , f ( 1 ) = 0 求得 v n = 2 cos ( ( n − 1 / 2 ) π x ) 、u n = 2 sin ( ( n − 1 / 2 ) π x ) 和 σ n = 1 / ( ( n − 1 / 2 ) π ) ,完整证明双向配对与两端基的完备性。这样本例既保留“无非零特征值”的边界,也获得了能够控制截断误差、检查积分原像的另一套坐标。
推论与应用
对任意完备正交规范基 ( e n ) ,截面 Parseval 恒等式与非负项 Tonelli 交换给
∑ n ‖ T k e n ‖ 2 2 = ∬ | k ( x , t ) | 2 d x d t . 左边定义其 Hilbert–Schmidt 范数平方;因此核范数是这一范数,不一定是算子范数。无需为证明本页紧性先建立整个迹类理论。
若还知道核可连续延拓到闭正方形 [ 0 , 1 ] 2 ,该延拓在有限 Gram 意义下正半定,且闭区间上的有限测度具有全支撑,正核的谱质量与迹公式 理路 正核的谱质量、迹与截断误差 Positive kernel spectral trace · Mercer theorem · Mercer 定理 · 连续正核的迹公式 从连续正半定核的逐点再生表示证明 Mercer 展开与正迹公式,再计算 Brownian 协方差的三种截断误差及奇异加权损失的成败。 进一步证明特征值的一次和等于连续核的对角积分。那一结论先在 RKHS 中恢复逐点对角线,不能由本页的二维 L 2 核代表直接代入 x = t 得到;迹尾、HS 尾和算子范数尾也分别计量不同误差。
反过来,并非每个紧算子都有平方可积核表示。选 L 2 ( 0 , 1 ) 中的完备正交规范基,定义 T e n = n − 1 / 2 e n 。有限截断的算子范数误差为 ( N + 1 ) − 1 / 2 ,所以它紧;但 ∑ n ‖ T e n ‖ 2 = ∑ n 1 / n = ∞ ,与平方可积核必有的上式矛盾。
区间 Green 核 理路 区间 Dirichlet Green 算子 Dirichlet Green operator on an interval · 区间零边界Green积分算子 用正核min(x,t)−xt构造−d²/dx²的零边界逆,证明正则性与全谱,并把共振积分方程准确转为边值问题。 G ( x , t ) = min ( x , t ) − x t 连续且实对称,所以同时可用有限秩近似与 Ascoli 两条证明建立紧自伴性。若再证明正性与核为零,紧自伴谱定理便把求解积分方程转为一组标量方程。
参考资料