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定理Theorem

流形上的 Stokes 定理

Stokes' theorem on manifolds

紧支撑微分形式的外微分在流形上的积分等于该形式在边界上的积分。

形式陈述 ​

设 M 为定向光滑 n≥1 维带边界流形,ω 为光滑、紧支撑的 (n−1) 形式,ι:∂M↪M 为包含映射。则

∫Mdω=∫∂Mι∗ω.

左侧 dω 是 ω 的外微分,右侧拉回表示只让 ω 作用于边界切向量;通常简写为 ∫∂Mω。边界使用由流形定向诱导的“外向量优先”方向:(ν,v1,…,vn−1) 在 M 上正向时,(v1,…,vn−1) 在边界正向。

紧支撑允许接触真实边界,并不要求形式在边界附近为零。若 M 紧致,光滑形式自动紧支撑。带角点、较低正则性或非定向情形有相应推广,但要明确所用积分对象及边界约定,不能直接删去这里的假设。

直觉

外微分把一个沿低维方向累积的量变成它的局部变化量。对很多小块相加时,相邻小块共有的边界方向相反,内部贡献抵消,最终只剩区域真正的外边界。这解释了为何边界方向不是额外装饰,而是等式能否成立的符号数据。

严格证明先用单位分解把紧支撑形式拆进有限个坐标图。无边界坐标图中的积分由紧支撑消去两端项;边界图化为半空间,沿法向坐标用一维微积分基本定理,恰好留下边界值。若 ∑iρi=1 于支撑附近,则

∑id(ρiω)=d(∑iρiω)=dω,

所以局部公式可以相加为全局公式。光滑图册负责坐标转换,定向保证每个局部计算使用一致符号。

例子与边界

标准定向区间 [a,b] 的边界是带正号的 b 与带负号的 a。对零形式即函数 f,公式成为 ∫abf′(x)dx=f(b)−f(a),包含了通常的微积分基本定理。

在单位圆盘 D⊂R2 上取 ω=xdy,则 dω=dx∧dy,故左侧为 π。边界按逆时针参数化 γ(t)=(cos⁡t,sin⁡t),0≤t≤2π,有

γ∗ω=cos2⁡tdt,∫02πcos2⁡tdt=π.

更一般地,ω=Pdx+Qdy 给 dω=(∂xQ−∂yP)dx∧dy,就是 Green 公式。三维一形式给经典旋度积分公式;若 μ 是 Euclidean 体积形式,取 ω=ιFμ,则 dω=(divF)μ,得到散度定理。

非紧情形不能仅凭两侧积分都收敛就删除紧支撑。取无边界流形 M=R 与零形式 f(x)=arctan⁡x,则

∫Rdf=∫−∞∞dx1+x2=π,∫∂Rf=0.

这里 f 非紧支撑,差值来自截断区间两端在无穷远仍有净贡献。更一般的非紧版本须控制这种无穷远边界项,而不仅是积分存在。

推论与应用

在紧致无边界的定向 M 上,每个恰当顶次形式 dη 的积分为零。对较低次数形式,若循环是有限光滑奇异链,单形版本的 Stokes 同样说明恰当形式在循环上积分为零;另一方面,闭形式在边界上积分为零。这两项分别保证积分不依赖形式代表和循环代表。de Rham 定理页处理单形的角点与交错边界,由此构造积分上链映射,再通过局部到整体的比较得到上同调同构。

若同时反转 M 和诱导边界的定向,两侧都变号,等式保持;只反转边界则会破坏原公式。PDE 的分部积分和弱形式、物理守恒律及 Gauss–Bonnet 的局部到整体积分论证都使用这种内部导数与边界项的对应。d2=0 则保证连续两次外微分没有新贡献,与边界的边界为空相呼应。

参考资料
关系图谱22 个相邻概念 · 3 类关系

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