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定义Definition

群表示

Group representation

把群同态地映入向量空间可逆线性变换群的结构。

形式陈述 ​

设 G 为群,V 为域 F 上的向量空间。G 在 V 上的线性表示是群同态

ρ:G⟶GL(V),

其中 GL(V) 是 V 上所有可逆线性映射在复合下形成的群。等价地,G 通过线性变换作用于 V:

g⋅(h⋅v)=(gh)⋅v,e⋅v=v,

并且对每个固定 g,映射 v↦g⋅v 都是线性的。V 有限维时,选定一组基便得到矩阵表示 G→GLn(F)。改变基只会把所有矩阵同时共轭,不会改变表示的同构类型。

子空间 W≤V 若满足

ρ(g)W⊆W(∀g∈G),

就称为不变子空间;限制 ρ(g)|W 给出子表示。非零表示若只有 {0} 与 V 两个不变子空间,称为不可约表示。

表示 (V,ρV) 到 (W,ρW) 的同态,也称交织算子,是满足

TρV(g)=ρW(g)T(∀g∈G)

的线性映射 T:V→W。若 ker⁡ρ={e},表示称为忠实。忠实性说明表示能区分群元素;不可约性说明空间没有非零真不变子空间。另一个概念是不可分解:非零表示若不能写成两个非零子表示的直和,就称为不可分解表示。下面的正特征例子会给出一个可约但不可分解的表示。

对于不可约表示,交织算子的选择极少:Schur 引理说明非零交织算子必为同构,有限维复不可约表示的自交织算子更只能是标量。这一结论从交织算子的核与像都是不变子空间出发。

直觉

表示论把抽象对称性翻译成线性变换。群本身可能只由生成元与关系给出,而矩阵世界拥有特征值、迹、行列式、正交分解和谱理论。只要 ρ(gh)=ρ(g)ρ(h),群中的乘法关系就会原样进入矩阵计算。

一个表示保留了群在特定空间上的作用。核中的元素全部作用为恒等,所以实际出现的变换群同构于商群 G/ker⁡ρ;核平凡时,这些变换完整地区分了原群元素。研究表示时,还可以寻找在所有变换下保持不变的子空间。有限群的复表示能够沿这些子空间分解成不可约部分,矩阵计算也相应拆成较小的块。

构造表示时,单位元和乘法关系决定了逆变换:ρ(g)ρ(g−1)=ρ(e)=I。若群由生成元与关系给出,可以先为生成元选择可逆矩阵,再验证这些矩阵满足全部定义关系。随后按词相乘,就得到整个群的表示。

例子与边界

一维表示与循环群 ​

每个群都有一维平凡表示 ρ(g)=1。只要向量空间非零,一维表示自动不可约;但对非平凡群,平凡表示并不忠实。这个例子已经说明不可约不蕴含忠实。

设整数 n≥1。对循环群 Cn=⟨a⟩,复数域上的一维表示由 a 的像决定。群关系 an=e 要求

ρ(a)n=1,

所以 ρ(a) 必须是 n 次单位根。由此得到 n 个互不同构的一维复表示

a⟼e2πik/n,k=0,1,…,n−1.

置换表示与分解 ​

若 G 作用于有限集合 X,在以 {ex:x∈X} 为基的向量空间上定义

ρ(g)ex=eg⋅x,

便得到置换表示。当 X≠∅ 时,向量 ∑x∈Xex 非零且被所有群元素固定,因此张成一维平凡子表示。

群本身还给出一个天然的正则表示。在以 {eh:h∈G} 为基的向量空间上,定义

ρ(g)eh=egh.

不同群元素把基向量 ee 送到不同位置,因此正则表示总是忠实。它的维数是 |G|。当 G 有限且非平凡时,∑h∈Geh 张成一个非零真不变子空间,所以正则表示可约。在复数域上,特征标正交关系进一步给出:每个不可约表示在正则表示中的重数恰好等于其维数。

最小的分解例子来自 C2={1,g} 在 C2 上交换两个基向量:

ρ(g)=(0110).

向量 e1+e2 被固定,e1−e2 被变号。因此

C2=⟨e1+e2⟩⊕⟨e1−e2⟩,

它分解为平凡表示与符号表示。该表示忠实却可约,正好与前面的平凡表示形成反向对照。

域特征造成的边界 ​

分解性质依赖基域。设 p 为素数,在 Fp 上令 Cp=⟨a⟩ 作用为

ρ(a)=(1101).

因为

ρ(a)k=(1k01),

所以 ρ(a)p=I,这定义了 Cp 的二维表示。直线 ⟨e1⟩ 不变,表示因而可约。若另一条直线不变,其生成向量就是 ρ(a) 的特征向量;但唯一特征值为 1,方程 (ρ(a)−I)v=0 又迫使 v 是 e1 的倍数。因此没有不变补空间,这个表示不可分解。Maschke 定理中的非整除条件,正是保证不变子空间总有不变补的条件。

推论与应用

子群也提供构造表示的入口。若只让 H≤G 中的元素作用,空间 V 不变,得到限制表示 ResHGV;这与前面把空间缩到不变子空间是两种不同操作。在有限群的有限维复表示情形,反向的诱导表示从 H 表示 W 构造维数为 [G:H]dim⁡W 的 G 表示。Frobenius 互反定理进一步把诱导表示的不可约重数计算转到子群上。

当 G 有限且 charF∤|G| 时,Maschke 定理保证每个有限维表示完全可约。研究任务随之分成两步:分类不可约表示,并计算它们在给定表示中出现的重数。若特征整除群阶,这种分解可能失败,扩张与不可分解表示便成为新的核心对象。

对于有限群的有限维复表示,特征标把表示压缩为函数

χρ(g)=tr(ρ(g)).

在这一范围内,整个特征标函数足以识别表示的同构类型,并通过正交关系计算不可约重数。S3 特征标表的计算从三点置换出发构造完整的表,再读出正则表示的分解。有限阿贝尔群的不可约复表示全是一维特征标,对群上函数按特征标展开正是有限 Fourier 分析。

几何中的群作用也能产生线性表示。若 G 作用在集合 X 上,可令它作用在复值函数空间上:(ρ(g)f)(x)=f(g−1x)。这个变换保持函数的加法和数乘,且 ρ(g)ρ(h)=ρ(gh)。当 X 有限时,它就是置换表示的函数形式;把函数按不可约成分展开,便能按群的对称性分析数据。

Lie 代数表示要求线性作用保持括号,作用算子不必可逆。对光滑 Lie 群的有限维光滑表示,在单位元处求导可得到 Lie 代数表示。有限群赋予离散拓扑后是零维 Lie 群,其有限维实或复表示都是光滑的,但微分只得到零 Lie 代数在表示空间上的零作用,无法据此恢复原来的有限群作用。

连续参数的对称适合放入 Lie 群框架:群乘法和求逆光滑,表示也可要求随群变量光滑。圆上的旋转表示与 SO(3) 的矩阵模型提供了具体起点,再在单位元处微分,才进入前述 Lie 代数表示。

参考资料
  • Jean-Pierre Serre, Linear Representations of Finite Groups, Springer, 1977, Chapter 1.
  • David S. Dummit and Richard M. Foote, Abstract Algebra, 3rd ed., Wiley, 2004, Chapter 18.
  • William Fulton and Joe Harris, Representation Theory: A First Course, Springer, 1991, Chapters 1–2.
关系图谱28 个相邻概念 · 4 类关系

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