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定义Definition

微分形式

Differential form

在每点切空间上光滑变化的交替多线性协变量场。

形式陈述 ​

光滑流形 M 上的 k-微分形式是余切丛的外幂部分所成向量丛的光滑截面

ω∈Γ(ΛkT∗M).

也就是说,每个 p∈M 的切空间 TpM 上都有一个交替 k-线性泛函

ωp:(TpM)k→R

(复值光滑形式取复值的实多线性泛函;复流形上的 (p,q) 分解还要进一步区分复化的切、余切方向),并且在任意局部坐标 (x1,…,xn) 中可写成

ω=∑i1<⋯<ikωi1⋯ikdxi1∧⋯∧dxik,

其中系数函数 ωi1⋯ik 光滑。这一坐标条件精确表达“随点光滑变化”。

若 F:M→N 光滑,ω∈Ωk(N),拉回定义为

(F∗ω)p(v1,…,vk)=ωF(p)(dFpv1,…,dFpvk).

零形式是光滑函数;当 k>dim⁡M 时,交替性迫使每个 k-形式恒为零。

直觉

k-形式在每一点接收 k 个切向量,测量它们张成的有向无穷小 k-平行体。交替性使线性相关方向贡献为零,并在交换方向时自动改变符号。拉回把目标空间中的测量规则沿映射搬回定义域,所以积分换参数时无需先选全局坐标。

楔积组合不同维数的测量密度,满足

α∧β=(−1)kℓβ∧α

(α∈Ωk,β∈Ωℓ)。外微分则是定义在形式上的另一项结构,并不包含在“微分形式”的最低定义中。

例子与边界

在 R2 中,Pdx+Qdy 是 1-形式,fdx∧dy 是 2-形式;dx∧dx=0。面积形式对两个向量的值是其坐标行列式。取

ω=xdy−ydx,γ(t)=(cos⁡t,sin⁡t),

则 γ∗ω=dt,沿单位圆积分得到 2π。

向量场属于切丛,1-形式属于余切丛;只有选定 Riemann 度量后,升降指标才给出二者的对应。一般协变张量若不交替,也不是微分形式。拉回具有反变方向:F:M→N 把 N 上的形式送回 M,不存在无需额外结构的自然“正向推送”。

推论与应用

外微分满足 d2=0 与分次 Leibniz 律,闭形式模恰当形式给出 de Rham 上同调;其中圆周与穿孔平面的计算说明,局部有原函数和全局有原函数是两个不同问题。设 M 是定向光滑带边界 n-维流形,边界采用 outward-normal-first 诱导定向;若 M 紧致且 ω∈Ωn−1(M) 光滑,或更一般地 ω 具有紧支撑,则 Stokes 定理给出

∫Mdω=∫∂Mω

。次数条件保证 dω 是可在 M 上积分的顶次形式,紧致或紧支撑条件保证积分没有未控制的无穷远边界项。联络把协变导数延拓到外幂余切丛,单位分解则用局部有限权重组织局部形式;二者都不会取代外微分本身。Stokes 定理统一微积分基本定理、Green、Gauss 与经典 Stokes 公式,拉回、定向与积分还支撑体积形式和辛形式。

参考资料
  • John M. Lee, Introduction to Smooth Manifolds, 2nd ed., Springer, 2013, Chapters 14–16.
  • Michael Spivak, Calculus on Manifolds, W. A. Benjamin, 1965.
关系图谱25 个相邻概念 · 3 类关系

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