形式陈述
域 上向量空间公理库向量空间Vector space标量域作用下满足线性公理的加法阿贝尔群。 的对偶空间为
其元素称为线性泛函,即从 到标量域 的线性映射公理库线性映射Linear map · Linear transformation保持向量加法和标量乘法的函数。。泛函的加法和数乘逐点进行,例如 。
若 有有限基 ,则存在唯一对偶基 ,满足 :当 时取 ,否则取 。因此 。自然求值映射
在有限维时是同构;在通常的 ZFC 背景下,对无限维代数向量空间,它是单射而不满射。
线性映射 还诱导一个方向相反的映射 ,定义为 。这称为对偶映射,也称泛函沿 的拉回。
直觉
把向量看作待测量的对象,线性泛函就是一种读数规则:输入向量,输出一个标量,并且读数服从线性叠加。对偶空间收集了全部这种规则。选定一组基后,对偶基中的第 个泛函专门读取第 个坐标。
对偶映射的方向也可从测量理解。若 先把输入 变成输出 ,再用 测量输出,读数为 。这整个过程本身就是对输入的一次线性测量,所以输出空间的泛函被拉回了输入空间。
有限维时,向量与泛函的自由度相同,但要把某个向量对应到某个泛函,仍需选定基或内积。双重对偶的求值映射则直接使用已有数据:给定 ,让每个泛函报告它在 上的读数,因而不需要另选坐标。
例子与边界
在 中,行向量 定义泛函 。标准基的对偶基是各坐标投影。若 的矩阵为 ,在相应对偶基下, 的矩阵就是 。这里的星号表示对偶映射,不要求内积;内积伴随公理库伴随算子Adjoint operator有限维内积空间中把线性映射从内积一侧移到另一侧的唯一算子。也常用同一符号,却从 映到 ,并依赖两侧的内积。在复正交规范基下,伴随矩阵为 ,而代数对偶映射仍由普通转置 表示。
用三次测量恢复一个多项式
在次数至多为二的多项式空间 上,定义三个线性泛函
若 ,则 、、,从而
这三个读数唯一确定 ,所以 构成对偶空间的一组基。只测 与 时,多项式 对任意 都给出两个零读数,留下一个无法区分的方向。即使再重复测一次 ,读数数量达到三个,这个方向仍然不可见;要恢复多项式,需要的是三个独立的测量。
代数对偶与连续对偶
内积可以把向量转换成泛函;复空间中的这种对应包含共轭,需要按内积的线性变量约定书写。若向量空间公理库向量空间Vector space标量域作用下满足线性公理的加法阿贝尔群。还带有拓扑,连续对偶只收集连续的线性泛函,而代数对偶收集所有线性泛函。
无限维时,这一区别尤其重要。以有限支撑序列空间为例,每个向量只有有限个非零坐标,但一个线性泛函可以为每个坐标指定系数,因为每次求值仍只需有限求和。泛函的全部系数因此可以组成无限序列,有限维中“原空间与对偶同维”的图像在这里发生了变化。
在赋范空间中,弱拓扑公理库弱拓扑与弱收敛Weak topology · Weak convergence in a Banach space用连续线性泛函定义收敛,在 Hilbert 和有限 Lebesgue 区域的 Lp 空间中构造有界序列的弱子列,并辨认端点集中与弱星紧性的边界。只用连续对偶 中的泛函测试收敛;对偶空间上的弱星拓扑则用原空间中的点测试泛函。这两个构造都依赖所选连续结构,不能将本页的全部代数泛函不加区别地代入。
推论与应用
线性约束可写成 。固定一个子空间,收集所有在它上面恒为零的泛函,就得到其零化子;它从“哪些测量看不见这个子空间”的角度描述约束。微分几何中的余切向量测量切向量的一阶变化,优化中的拉格朗日乘子则用于组合约束的微分。
双线性形式公理库双线性映射与形式Bilinear map · Bilinear form对两个向量变量分别线性的映射;值域为标量域时称双线性形式。 固定第一输入后,对第二输入就是线性泛函,因此给出线性映射 ,。对偶映射则把复合次序反转:先做 再做 ,测量拉回时先沿 再沿 。这正是对偶空间作为逆变函子公理库函子Functor保持单位态射和复合的范畴之间映射。的具体含义。
参考资料
- Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th ed., Springer, 2024,Ch. 3, dual spaces and dual maps。
- Michael Artin, Algebra, 2nd ed., Pearson, 2011,Ch. 4, linear functionals and dual bases。