形式陈述
设 为线性映射公理库线性映射Linear map · Linear transformation保持向量加法和标量乘法的函数。。它的核与像分别定义为
是定义域 的线性子空间公理库线性子空间Linear subspace · Vector subspace在原向量运算下封闭、因而自身构成向量空间的非空子集。, 是陪域 的线性子空间。二者所在的空间不同:核记录哪些输入被映成零,像记录哪些输出实际可达。
线性性给出两个基本判据:
当 由矩阵 表示时, 是齐次方程 的解空间, 是 的列空间。像的维数就是矩阵的秩。
直觉
核测量映射丢掉了哪些方向。若 ,沿 移动不会改变输出,因为
因此,任意两个输入 得到同一输出,当且仅当 。线性映射是否发生“撞车”,只需检查零点的原像;这是非线性函数通常不具备的刚性。
像描述映射真正覆盖的输出范围。对某个 ,方程 有解,当且仅当 。若 是一个特解,那么全部解构成仿射子空间
整张映射因而可以想成两步:先沿核方向把 中平行的薄片压成一点,再把这些点嵌入 中形成像。
这幅图像同时解释了单射与满射。核平凡意味着没有两个不同输入被压到一起;像等于陪域意味着每个允许的输出都能达到。两项性质分别由定义域和陪域控制,不能只看矩阵公式而忽略映射的完整类型。
例子与边界
投影
的核是纵轴 ,像是整个 。每个 的原像是一条竖直直线 ,这些平行直线正是核的平移。
设 。对求导算子
核是常数多项式,像是次数至多 的多项式。若把陪域改成 ,同一个求导公式变成满射;若陪域仍是 ,它就不是满射。像没有改变,满射性却改变了,这说明陪域不能从线性映射的定义中省略。
矩阵
对输入 ,先算出 。输出只取决于一个数 ,因此得到
求核时令 ,得到 ;求像时注意 可以任取,因而恰好得到 的全部倍数。两次计算分别在输入平面和输出平面进行。
例如 时,可取特解 ,全部解为 。代入后输出总是 ,而 不可达,因为第二个输出坐标必须是第一个的两倍。这一个例子同时展示了可解性、自由度和核平移结构。
另取求值映射
任意 都由一次多项式 实现,所以 满射。核是同时在 处为零的多项式:
维数为 。像也有维数 ,与定义域维数 配平。
线性性不可删除。非线性函数 只有 映到 ,却把 与 映到同一点;“零点原像平凡便单射”的判据在这里失效。非线性零点集和值域也通常不是子空间。
推论与应用
秩–零化度定理公理库秩–零化度定理Rank–nullity theorem有限维线性映射的定义域维数等于核维数与像维数之和。把两部分的维数精确联系起来:
在线性方程组中,像决定是否存在解,核决定解有多少自由方向。这个分工比只计算行列式更一般,也适用于长方形矩阵和抽象线性算子。
用商向量空间公理库商向量空间Quotient vector space按子空间诱导的陪集等价关系取商并继承向量运算的空间。表述的第一同构定理
把“沿核压扁,再得到像”的直觉写成严格同构。在 都有限维时,还能把它变成具体的坐标构造。先取核基 ,补入 成为 的基。秩–零化度证明说明 是像的基。为了让有效列排在前面,将输入基排序为 ,输出基则从 开始,再补齐到 的基。相对于这两组适配基, 的矩阵为
前 个输入基向量映到同序号的输出基向量,故左上块为 ;其余输入基向量属于核,故右侧列块为零。像以外的输出坐标永远为零,给出底部零块。若把核基排在输入基最前面,零列也必须移到最前面,不能仍照抄同一个块排列。
同一模式会推广到群、环与模:同态先除去核造成的不可区分,再忠实地嵌入像中。
更进一步,正合列公理库正合列Exact sequence相邻同态满足前一映像等于后一核的一列模与同态。用“前一映射的像等于后一映射的核”组织代数信息;特征空间则是 。在有限维内积空间中,伴随算子公理库伴随算子Adjoint operator有限维内积空间中把线性映射从内积一侧移到另一侧的唯一算子。还给出
这把可达方向与伴随映射看不见的方向配成正交互补,并成为最小二乘、正规方程和奇异值分解的基础。这里的正交关系需要内积;前面的核、像与商空间构造只需要代数线性。
参考资料
- Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th ed., Springer, 2024,§3B “Null Spaces and Ranges”,3.15、3.18、3.21。
- Gilbert Strang, Column Space and Nullspace,MIT OpenCourseWare 18.06SC,2011,Session 1.6 讲义,pp. 1–2。
- Jim Hefferon, Linear Algebra, 4th ed., 2020, kernel and range.
- Steven Roman, Advanced Linear Algebra, 3rd ed., Springer, 2008, Chapters 2–3.