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定义Definition

线性映射的核与像

Kernel and image · Null space and range

分别记录被线性映射压到零的方向与实际能够到达的向量集合。

形式陈述 ​

设 T:V→W 为线性映射。它的核与像分别定义为

ker⁡T={v∈V:T(v)=0},imT={T(v):v∈V}.

ker⁡T 是定义域 V 的线性子空间,imT 是陪域 W 的线性子空间。二者所在的空间不同:核记录哪些输入被映成零,像记录哪些输出实际可达。

线性性给出两个基本判据:

T 单射⟺ker⁡T={0},T 满射⟺imT=W.

当 T 由矩阵 A∈Fm×n 表示时,ker⁡T 是齐次方程 Ax=0 的解空间,imT 是 A 的列空间。像的维数就是矩阵的秩。

直觉

核测量映射丢掉了哪些方向。若 v∈ker⁡T,沿 v 移动不会改变输出,因为

T(x+v)=T(x)+T(v)=T(x).

因此,任意两个输入 u,v 得到同一输出,当且仅当 u−v∈ker⁡T。线性映射是否发生“撞车”,只需检查零点的原像;这是非线性函数通常不具备的刚性。

像描述映射真正覆盖的输出范围。对某个 w∈W,方程 T(v)=w 有解,当且仅当 w∈imT。若 v0 是一个特解,那么全部解构成仿射子空间

v0+ker⁡T.

整张映射因而可以想成两步:先沿核方向把 V 中平行的薄片压成一点,再把这些点嵌入 W 中形成像。

这幅图像同时解释了单射与满射。核平凡意味着没有两个不同输入被压到一起;像等于陪域意味着每个允许的输出都能达到。两项性质分别由定义域和陪域控制,不能只看矩阵公式而忽略映射的完整类型。

例子与边界

投影

T:R2→R,T(x,y)=x

的核是纵轴 {(0,y)},像是整个 R。每个 c∈R 的原像是一条竖直直线 x=c,这些平行直线正是核的平移。

设 n≥1。对求导算子

D:R[x]≤n→R[x]≤n,

核是常数多项式,像是次数至多 n−1 的多项式。若把陪域改成 R[x]≤n−1,同一个求导公式变成满射;若陪域仍是 R[x]≤n,它就不是满射。像没有改变,满射性却改变了,这说明陪域不能从线性映射的定义中省略。

矩阵

A=(1224)

对输入 (s,t),先算出 A(s,t)T=(s+2t)(1,2)T。输出只取决于一个数 s+2t,因此得到

ker⁡A=span{(−2,1)},imA=span{(1,2)}.

求核时令 s+2t=0,得到 (s,t)=t(−2,1);求像时注意 s+2t 可以任取,因而恰好得到 (1,2) 的全部倍数。两次计算分别在输入平面和输出平面进行。

例如 b=(3,6) 时,可取特解 (3,0),全部解为 (3−2t,t)。代入后输出总是 (3,6),而 b=(3,5) 不可达,因为第二个输出坐标必须是第一个的两倍。这一个例子同时展示了可解性、自由度和核平移结构。

另取求值映射

T:P3(R)→R2,T(p)=(p(0),p(1)).

任意 (u,v) 都由一次多项式 p(x)=u+(v−u)x 实现,所以 T 满射。核是同时在 0,1 处为零的多项式:

ker⁡T=x(x−1)P1(R),

维数为 2。像也有维数 2,与定义域维数 4 配平。

线性性不可删除。非线性函数 f(x)=x2 只有 0 映到 0,却把 1 与 −1 映到同一点;“零点原像平凡便单射”的判据在这里失效。非线性零点集和值域也通常不是子空间。

推论与应用

秩–零化度定理把两部分的维数精确联系起来:

dim⁡V=dim⁡ker⁡T+dim⁡imT.

在线性方程组中,像决定是否存在解,核决定解有多少自由方向。这个分工比只计算行列式更一般,也适用于长方形矩阵和抽象线性算子。

用商向量空间表述的第一同构定理

V/ker⁡T≅imT

把“沿核压扁,再得到像”的直觉写成严格同构。在 V,W 都有限维时,还能把它变成具体的坐标构造。先取核基 k1,…,ks,补入 u1,…,ur 成为 V 的基。秩–零化度证明说明 T(u1),…,T(ur) 是像的基。为了让有效列排在前面,将输入基排序为 (u1,…,ur,k1,…,ks),输出基则从 (T(u1),…,T(ur)) 开始,再补齐到 W 的基。相对于这两组适配基,T 的矩阵为

(Ir000),r=dim⁡imT.

前 r 个输入基向量映到同序号的输出基向量,故左上块为 Ir;其余输入基向量属于核,故右侧列块为零。像以外的输出坐标永远为零,给出底部零块。若把核基排在输入基最前面,零列也必须移到最前面,不能仍照抄同一个块排列。

同一模式会推广到群、环与模:同态先除去核造成的不可区分,再忠实地嵌入像中。

更进一步,正合列用“前一映射的像等于后一映射的核”组织代数信息;特征空间则是 ker⁡(T−λI)。在有限维内积空间中,伴随算子还给出

(imT)⊥=ker⁡T∗,(ker⁡T)⊥=imT∗.

这把可达方向与伴随映射看不见的方向配成正交互补,并成为最小二乘、正规方程和奇异值分解的基础。这里的正交关系需要内积;前面的核、像与商空间构造只需要代数线性。

参考资料
  • Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th ed., Springer, 2024,§3B “Null Spaces and Ranges”,3.15、3.18、3.21。
  • Gilbert Strang, Column Space and Nullspace,MIT OpenCourseWare 18.06SC,2011,Session 1.6 讲义,pp. 1–2。
  • Jim Hefferon, Linear Algebra, 4th ed., 2020, kernel and range.
  • Steven Roman, Advanced Linear Algebra, 3rd ed., Springer, 2008, Chapters 2–3.
关系图谱29 个相邻概念 · 3 类关系

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