形式陈述
设 V 是有限维复内积空间 理路 内积空间 Inner product space 带正定对称双线性形式或正定 Hermitian 半双线性形式的向量空间。 ,T : V → V 为线性算子,T ∗ 表示其伴随算子 理路 伴随算子 Adjoint operator 有限维内积空间中把线性映射从内积一侧移到另一侧的唯一算子。 。复版谱定理断言:V 存在由 T 的特征向量组成的正交规范基 理路 正交规范基 Orthonormal basis 由单位长度且两两正交的向量组成的基。 ,当且仅当 T 正规,即
T T ∗ = T ∗ T . 矩阵语言:A ∈ C n × n 正规当且仅当存在酉矩阵 U 使
A = U diag ( λ 1 , … , λ n ) U ∗ , 其中 λ i 是 A 的特征值 理路 特征值与特征向量 Eigenvalue and eigenvector 满足 Tv=λv 且 v 非零的标量 λ 与向量 v。 。若进一步 T = T ∗ (自伴),则所有特征值为实数;若 T 酉,则特征值全在单位圆上。实版谱定理:有限维实内积空间上的算子存在正交规范特征基当且仅当它自伴(矩阵语言:实对称矩阵总可写成 A = Q diag ( λ 1 , … , λ n ) Q ⊤ ,Q 为正交矩阵,λ i ∈ R )。等价地,V 可分解为诸特征空间的正交直和。
直觉
对角化 理路 对角化 Diagonalization 在线性算子存在由特征向量构成的基时把其矩阵化为对角形。 沿特征方向选择坐标,谱定理进一步让这些坐标轴彼此正交、长度为一。于是换基保持长度,算子的作用则由每个方向上的特征值单独描述:实自伴算子沿各轴伸缩或反向,复正规算子还可以改变相位。
在复数情形,正规性 T T ∗ = T ∗ T 恰好保证不同特征值的特征空间彼此正交,并且它们的和覆盖全空间。在每个特征空间内选一组正交规范基,再合在一起,就得到全空间的正交规范特征基。
例子与边界
实对称矩阵 A = ( 2 1 1 2 ) 的特征值为 3 与 1 ,对应特征向量 ( 1 , 1 ) 与 ( 1 , − 1 ) 。两者内积为零,分别除以 2 后,就得到正交对角化中的两列。
矩阵 B = ( 1 1 0 2 ) 则有特征向量基 ( 1 , 0 ) , ( 1 , 1 ) ,可以普通对角化。两个特征空间都是一维,其方向的内积非零,缩放也无法让它们正交。同时 B B T = ( 2 2 2 4 ) 与 B T B = ( 1 1 1 5 ) 不同,直接显示它不正规。
平面 90 ∘ 旋转 R 满足 R R T = R T R = I ,是实正规矩阵,但没有实特征向量。视为复矩阵后,它有特征值 ± i ,可以酉对角化。保留实坐标时,一般实正规矩阵可正交化为实数的一阶块与表示共轭特征值的二阶旋转伸缩块;实自伴性则保证所有块都能取为实的一阶块。
同一重特征值的特征空间内可以另选正交规范基,算子在整个空间上始终只是乘以这个特征值。因此各特征空间由算子确定,空间内部的坐标轴保留选择自由。
推论与应用
谱定理把一大类算子化为独立的谱分量。它使实二次型 理路 二次型 Quadratic form 把向量映为二次齐次标量的函数,并通过极化与对称双线性形式相联系。 在正交坐标中呈现主轴,也使复 Hermitian 能量 x ∗ A x 在酉坐标中化为实系数的模长平方和,并把正定与半正定 理路 正定与半正定矩阵 Positive definite matrix · Positive semidefinite matrix · PSD matrix 由二次能量严格为正或非负定义的实对称与复 Hermitian 矩阵。 精确化为特征值符号条件,支撑协方差矩阵的正交分解。
求解实对称正定线性系统时,Cholesky 分解 理路 Cholesky 分解 Cholesky factorization · Cholesky decomposition 把 Hermitian 正定矩阵唯一分解为正对角下三角因子与其共轭转置的乘积。 通过三角因子直接求解;共轭梯度法 理路 共轭梯度法 Conjugate gradient method · CG method 在 Hermitian 正定系统的 Krylov 子空间中最小化能量误差,以三项递推获得共轭方向和短存储迭代。 则逐步逼近解,并用特征值范围分析收敛速度。谱定理在这里提供了理解误差如何沿不同方向变化的坐标。
在算子层面,谱定理允许定义函数演算 f ( T ) = U diag ( f ( λ i ) ) U ∗ ,从而构造正算子的平方根与矩阵指数;把它应用于 T ∗ T 就得到任意矩形映射的奇异值分解 理路 奇异值分解 Singular value decomposition · SVD 任意有限维线性映射都可在正交规范基下表示为非负对角伸缩。 。在可分 Hilbert 空间中,紧自伴算子也可由正交规范特征基展开;一般有界自伴算子的相应表达则使用投影值测度的积分,见有界自伴算子谱定理 理路 有界自伴算子谱定理 Spectral theorem for bounded self-adjoint operators Hilbert 空间上的有界自伴算子可由投影值测度或连续函数演算表示。 。
一般非正规方阵没有这样的酉对角化,但在谱避开闭负实轴时仍有主平方根。Denman–Beavers 迭代 理路 主矩阵平方根与 Denman–Beavers 迭代 Principal matrix square root · Denman–Beavers iteration 以成对迭代同时逼近平方根和逆平方根,证明主分支上的收敛,执行非对角实例,并分开检查平方残差、逆关系和分支。 同时逼近根与逆根;它必须把平方残差、主分支和浮点误差分别检查,不能直接沿用正交谱坐标下的直觉。
在 Hermitian/实对称情形,正交谱展开还把 Rayleigh 商写成实特征值的加权平均。Courant–Fischer 原理 理路 Rayleigh 商与 Courant–Fischer 变分原理 Courant–Fischer min–max theorem · Rayleigh quotient variational characterization 从正交谱展开和子空间维数相交证明每个有序特征值的 min–max 公式,明确 Hermitian 假设与重数。 利用子空间维数恢复每个有序谱值,进而推出压缩交错 理路 Hermitian 压缩、Ritz 值与交错 Cauchy interlacing theorem · Poincaré separation theorem · Hermitian Ritz values 证明子空间压缩的有序谱交错,算出 Ritz 向量与原残差,并说明压缩特征值何时不是真特征值。 及有序扰动界 理路 Hermitian 特征值的有序扰动界 Weyl eigenvalue perturbation bound · Weyl monotonicity theorem 从变分原理证明 Hermitian 特征值按序配对的绝对误差界,并在同一三阶扰动中核验尺度与谱隙。 ;这些定量结论分别回答只看部分方向或改变输入之后,谱还能被约束到哪里。
从矩阵到函数空间,缺的是哪一步
矩阵证明中的单位球面紧性在无限维失效,不能把“取一个最大值方向”原样搬过去。紧自伴谱定理 理路 紧自伴算子谱定理 Compact self-adjoint spectral theorem · 紧自伴离散谱定理 从达到最大绝对Rayleigh值开始构造正交特征向量,证明非零谱离散、趋于零及核以外的完备展开。 以输出的紧性补回非零极值特征向量,并用 ‖ T e j − T e k ‖ 2 = | μ j | 2 + | μ k | 2 证明无限个特征值只能趋向零。它仍要求自伴:有限秩的二阶非零幂零矩阵已经说明,仅有紧性不会给正交特征基。这个离散模型可以继续走到Green积分算子的正弦特征对 理路 区间 Dirichlet Green 算子 Dirichlet Green operator on an interval · 区间零边界Green积分算子 用正核min(x,t)−xt构造−d²/dx²的零边界逆,证明正则性与全谱,并把共振积分方程准确转为边值问题。 。
参考资料
Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th ed., Springer, 2024,Ch. 7, spectral theorem for normal and self-adjoint operators。
Michael Artin, Algebra, 2nd ed., Pearson, 2011,Ch. 6, symmetric and Hermitian spectral theorems。