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定义Definition

光滑向量丛

Vector bundle · Smooth vector bundle · 向量丛

用相容的局部线性坐标定义并重建光滑向量丛,推导换标架与同构公式,再由 Möbius 线丛的反周期截面检测非平凡性。

形式陈述 ​

设 M 是光滑流形。秩为 r 的实光滑向量丛是光滑满射 π:E→M,其中每个纤维 Ep=π−1(p) 都配有 r 维实向量空间结构,且每个底点都有开邻域 U 和微分同胚

Φ:π−1(U)⟶U×Rr,pr1∘Φ=π,

使 Φ|Eq:Eq→{q}×Rr 对每个 q∈U 都是线性同构。这样的 Φ 称局部平凡化。忽略线性与光滑条件,就得到以 Rr 为模型纤维的纤维丛。

本页默认光滑范畴。若底空间改为拓扑空间,并将满射、平凡化及过渡函数的正则性降为连续,则得到拓扑向量丛。下面 Möbius 例子的非平凡性已经由连续性推出,因此也排除了光滑平凡化。

把模型纤维改为 Cr、逐纤维同构改为复线性,即得复光滑向量丛。底流形和所有坐标变换仍按实变量要求光滑;“复光滑丛”没有额外要求过渡函数全纯。以下重建对 K=R,C 都成立。

两个局部平凡化在重叠上满足

ΦαΦβ−1(p,v)=(p,gαβ(p)v),gαβ:Uα∩Uβ→GL(r,R),

其中 gαβ 光滑,且 gαα=I、gαβgβγ=gαγ。光滑截面是满足 π∘s=idM 的光滑映射 s:M→E。局部标架是在每点构成纤维基的 r 个局部截面。全局线性平凡化还要求逐纤维线性,不能只给总空间一个任意微分同胚。

直觉

向量丛把一个向量空间放在底空间的每一点上,并规定这些空间怎样光滑变化。局部看,它总是乘积 U×Rr;整体沿闭路绕一圈后,局部选取的纤维坐标却可能无法一致接回。过渡函数记录的是同一个纤维向量在不同坐标下的换基关系。

只有同一纤维内的向量能直接相加;不同纤维之间没有天然的加法或比较方式。总空间通常不是一个大向量空间,因为不同纤维没有共同零点。平凡化或联络能提供额外的比较方法,但不是预先给定的天然识别。

彩色弧为便于辨认径向错开,均表示同一底圆上的开集。同一组局部平凡化在一段重叠上给出 +1,在另一段给出 −1;只画接缝反号不足以说明两张坐标如何相容。
例子与边界

过渡余循环足以重建整个丛 ​

设 {Uα} 是 M 的开覆盖,给定光滑函数

gαβ:Uα∩Uβ→GL(r,K),gαα=I,gαβgβγ=gαγ.

三指标等式只在三重交上要求。特别地,gβα=gαβ−1。在不交并 ∐αUα×Kr 上规定

(β,x,v)∼(α,x,gαβ(x)v).

单位、逆与三重交等式分别保证自反、对称和传递,故这已经是等价关系。令 Eg 为所得商空间,π[α,x,v]=x。每个等价类在给定的 α 坐标中至多有一个代表;只要 x∈Uα 就恰有一个。于是

Φα:π−1(Uα)→Uα×Kr,Φα[β,x,v]=(x,gαβ(x)v)

良定义且双射,逆为 (x,w)↦[α,x,w]。

还要检查商拓扑确实给出这些坐标。商映射是开映射:一个开集的饱和在每一张 β 条带中,是各重叠部分经光滑可逆变换 (x,v)↦(x,gβα(x)v) 所得开集之并。因此上述双射都是同胚。不同底点上的两点由 M 的不交邻域分开;同一纤维中的不同两点则在共同的 π−1(Uα) 坐标中分开,故 Eg 是 Hausdorff。M 第二可数,从此覆盖取可数子覆盖后,各条带的可数基合起来给出 Eg 的可数基。

过渡映射恰为所给的光滑矩阵函数,所以这些坐标赋予 Eg 光滑结构。每条纤维的加法、数乘从 Kr 搬来,因所有过渡都线性而与坐标无关。这证明了重建定理,也说明余循环条件不是附加装饰:若它在三重交失败,同一向量经两条换坐标路线便可能得到不同结果。

换坐标与丛同构是同一条方程 ​

若改用纤维坐标 vα′=aα(x)vα,其中 aα:Uα→GL(r,K) 光滑,则新过渡函数为

(1)gαβ′=aαgαβaβ−1.

这里 gαβ 一律表示从 β 坐标到 α 坐标;标架本身按逆矩阵改变。

更一般地,固定底空间上的两个丛 Eg,Eg′ 同构,当且仅当在共同的平凡化覆盖上存在这样的 aα 满足式 (1)。充分性可直接验证:局部映射

[α,x,v]⟼[α,x,aα(x)v]

下降到商,当且仅当 aαgαβ=gαβ′aβ;其逆由 aα−1 给出。必要性则把任意覆盖 idM 的光滑纤维线性同构写入两侧坐标,其矩阵就是 aα。两丛原先的覆盖不同时先取共同细化即可。因而分类要除掉局部换标架的自由,而不是逐点比较两套过渡矩阵。

从商空间构造 Möbius 实线丛 ​

令 B=R/Z,q(t)=[t],取商空间

E=(R×R)/((t,a)∼(t+1,−a)),π([t,a])=q(t).

这里等价关系由所有整数次平移生成。固定底点并选一个实数提升 t 后,a↦[t,a] 给出纤维的线性坐标;改选 t+n 只把坐标乘以 (−1)n,所以纤维加法和数乘不依赖选择。模型纤维是整条实线;通常画出的有边界 Möbius 带则使用 [−1,1] 作纤维,不是这个向量丛。此线丛作为纤维丛同构于有边界带的内部。

取两条开弧

U=q((−14,34)),V=q((14,54)).

q 在各指定区间上的限制是到相应开弧的同胚;其逆记作 tU:U→R、tV:V→R。定义平凡化的逆映射

hU−1(b,a)=[tU(b),a],hV−1(b,a)=[tV(b),a].

例如,若 t=tU(b)+n,则

hU([t,s])=(b,(−1)ns).

每条纤维中的等价类在所选长度为一的开区间里恰有一个代表,因此这些映射互逆。商映射是开映射:开集的饱和是它在变换 (t,s)↦(t+n,(−1)ns) 下的开像之并。故限制在该开条带上的商映射也是开映射,所写坐标确实是同胚,并满足 pr1hU=π、pr1hV=π。这同时检查了接缝附近的局部平凡性。

两个重叠分支,两个符号 ​

U∩V 有两个连通分支。我们统一计算从 U 坐标到 V 坐标的变换:

重叠分支底坐标关系hVhU−1(b,a)q((14,34))tV(b)=tU(b)(b,a)q((−14,14))tV(b)=tU(b)+1(b,−a)

第二行来自 [tU(b),a]=[tU(b)+1,−a]。过渡函数在两个分支上分别恒为 +1 与 −1,均光滑;连同圆周的标准光滑结构,这些坐标使 E 成为秩一实光滑向量丛。改变一张坐标的符号会同时改变两处重叠的符号,不能由此让两处都变成 +1;下面用截面给出不依赖坐标选择的证明。

反周期截面必有零点 ​

设 σ:B→E 是任意连续截面。每个 t∈R 都唯一确定实数 f(t),使

σ(q(t))=[t,f(t)].

在上述任意局部坐标中,f 等于截面的连续纤维坐标乘以一个局部恒定的符号,因此 f 连续。由于 q(t+1)=q(t),同一个向量换用提升 t+1 后反号,故

f(t+1)=−f(t).

若 f(0)=0,截面已经有零点;否则 f(1)=−f(0) 与 f(0) 异号,介值定理保证某个 c∈(0,1) 满足 f(c)=0。所以此丛没有处处非零的连续截面。

实线丛有处处非零截面 σ 当且仅当它线性平凡。一个方向是从平凡丛搬回常值截面 1;另一方向直接构造

B×R⟶E,(b,a)⟼aσ(b).

局部坐标中,这个映射是 (b,a)↦(b,aσi(b)),逆映射将第二坐标除以非零的 σi(b),因而连续;若截面光滑,逆也光滑。Möbius 线丛因此不能线性平凡化。它仍有零截面 b↦[t,0],所以“存在截面”远远不够。

一般纤维丛的平凡化不必保持零向量,不能直接套用上一段的线性判据。但假如存在覆盖 B 的一般平凡化 E≅B×R,搬回常值 0、1 就得到两个处处不同的连续截面 σ0,σ1。在原有向量丛结构中作差,σ1−σ0 是处处非零的连续截面,与刚才的证明矛盾。因此它作为一般实线纤维丛也不平凡。

哪些数据还不够 ​

平凡向量丛 M×Rr→M 的常值标准基给出全局标架。一般秩 r 丛全局线性平凡,当且仅当有 r 个处处线性无关的全局截面:用这些截面的线性组合构造平凡化,局部逆由可逆标架矩阵给出。秩一的非零截面判据正是此结论的特例。

流形切空间的并集形成切丛,是重要的几何例子。反过来,仅给每点指定一个与 Rr 同构的集合并不构成向量丛:还须给出总空间的拓扑或光滑结构,并验证相容的局部平凡化。纤维维数在同一连通分支上跳变,也不满足固定秩定义。

推论与应用

向量丛可取对偶、直和、张量积和外幂,过渡函数按对应线性代数运算变换。切丛与余切丛把每点的切空间及其对偶组织成光滑丛;微分形式是余切丛外幂的截面。局部写出的向量或微分式必须遵守过渡规则,才能组成全局对象。

过渡函数既负责粘合,也编码整体拓扑。Möbius 例子把这件事落实为两个可计算的符号,再通过反周期函数把整体障碍转成介值定理。一般向量丛中,全局标架的障碍导向Chern类、Stiefel–Whitney类等特征类;选择联络后,则可沿曲线比较不同纤维的向量。联络是附加选择,特征类描述丛的整体不变量,两者都不是局部平凡性定义的一部分。

更一般底空间上的构造性入口是Grassmann空间的典范丛:在子空间 W 上放的纤维就是 W 本身。Grassmann分类定理把任意有限CW底上的丛嵌入某个平凡丛,再由纤维像组成分类映射;丛同构对应分类映射的同伦。

圆周与球面的线丛分类把式 (1) 用到底:圆周实线丛恰有平凡与 Möbius 两类;球面复线丛则由赤道过渡函数的整数绕数完全分类。证明不仅检验不变量在换标架下不变,还用单位分解把零绕数比值的对数拆到两张图上,实际构造丛同构。

参考资料
  • Allen Hatcher, Vector Bundles and K-Theory, version 2.2, November 2017, §1.1, pp. 6–8, 14–16:开放 Möbius 线丛、线性丛同构、截面与标架判据、过渡函数重建及张量积。
  • Daniel Monclair, Groups and Geometry, 27 September 2023, Theorem 6.2.6, p. 92:由光滑换标架数据重建实或复向量丛。
  • Allen Hatcher, Algebraic Topology, 2002, §4.2, Examples 4.42–4.43, pp. 377–378:局部平凡纤维丛及区间纤维的 Möbius 带。
  • David Mehrle, MATH 6530: K-Theory and Characteristic Classes, Cornell, Fall 2017, Lecture 02, Examples 1.14–1.17, Lemmas 1.19, 1.23:两处重叠的符号与线丛截面;这是学生课堂笔记,定义约定以 Hatcher 为准。
关系图谱36 个相邻概念 · 3 类关系

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