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定义Definition

线性映射

Linear map · Linear transformation

保持向量加法和标量乘法的函数。

形式陈述 ​

设 V,W 是同一域 F 上的向量空间。映射 T:V→W 称为 F-线性映射,若对任意 u,v∈V、a,b∈F,

T(au+bv)=aT(u)+bT(v).

等价地,T 同时保持加法和标量乘法。取零系数得 T(0)=0;逐次使用定义,则它保持任意有限线性组合:

T(∑i=1naivi)=∑i=1naiT(vi).

定义核与像为

ker⁡T={v∈V:T(v)=0},imT={T(v):v∈V}.

它们分别是 V,W 的子空间。例如 u,v∈ker⁡T 时,T(au+bv)=0,所以核对线性组合封闭;像的封闭性由 aT(u)+bT(v)=T(au+bv) 得到。

直觉

线性要求“先按系数组合,再施加变换”和“先分别变换,再按同样系数组合”产生同一个结果。它约束的不只是直线形状,更是每一个线性组合的系数关系。

一组基的像因此决定整个映射:若 v=∑iaiei,则 T(v)=∑iaiT(ei)。基展开唯一,保证预先任意指定这些 T(ei) 都能定义一个线性映射。若只有一组带关系的生成元,就要检查不同表达式是否给出同一输出:例如 v3=v1+v2 时必须有 T(v3)=T(v1)+T(v2)。否则同一个输入既可写成 v3,也可写成 v1+v2,指定的规则会给出两个答案,连函数都没有定义好。

矩阵是选基后的坐标记录,而非映射自带的固定数表。线性还始终相对于标量域而言:保持实数线性组合不代表保持复数线性组合。它也不意味着保持长度、角度或内积,这些都是更强的要求。

例子与边界

多项式上的微分与求值 ​

设 n≥1,Pn(F) 表示次数至多为 n 的多项式空间。形式微分

D:Pn(F)→Pn−1(F),p↦p′

是线性的,因为 (ap+bq)′=ap′+bq′。在 F=R、n=2 时,D(a+bx+cx2)=b+2cx,所以核恰为常数,像是全部 P1(R)。一般特征下却不能照搬核的描述:在特征 p 的域上,D(xp)=pxp−1=0,因此当 n≥p 时核还包含非常数多项式。

另定义三点求值映射

T:P2(R)→R3,T(p)=(p(−1),p(0),p(1)).

求值保持线性组合。若 T(p)=0,则次数至多为 2 的多项式有三个不同零点,只能为零,故 T 单射。还能直接写出任意输出 (u,v,w) 的原像:

p(x)=v+w−u2x+(u+w2−v)x2.

这个式子可以直接从测量值推出来。设 p(x)=a+bx+cx2,中点值给出 a=v;左右两点相减得到 2b=w−u,相加得到 2a+2c=u+w,依次解出三个系数便是上式。代入 −1,0,1 分别得到 u,v,w,所以它也满射,是同构。

例如测得 (u,v,w)=(1,2,5),先得 a=2,再得 b=2,c=1,恢复 p(x)=2+2x+x2。这里输入是一个多项式,输出是三个函数值;逆映射把观测值变回系数,展示了线性映射可以连接外观很不同的对象。

保持零点只是必要条件 ​

仿射映射 x↦Ax+b 在 b≠0 时不保持零向量,因而不线性。但保持零也不够:f:R→R、f(x)=x2 满足 f(0)=0,却有 f(1+1)=4≠2=f(1)+f(1)。

复共轭 C(z)=z¯ 对实数标量线性;对复数标量不线性,因为 C(i)=−i 而 iC(1)=i。指定域是定义的一部分,而不是符号上的附注。

推论与应用

核与像区分了信息丢失与可达输出。T(u)=T(v) 等价于 T(u−v)=0,所以单射当且仅当核为零;满射当且仅当像等于陪域。若定义域有限维,秩与核维数满足 dim⁡V=dim⁡ker⁡T+dim⁡imT;微分 P2(R)→P1(R) 正好给出 3=1+2。

选定定义域和陪域的有序基后,矩阵的第 j 列记录 T(ej) 的坐标。例如上面的三点求值在基 (1,x,x2) 下由

(1−11100111)

表示。三列依次是 T(1)=(1,1,1)、T(x)=(−1,0,1) 与 T(x2)=(1,0,1);把它们按输入系数 a,b,c 加权,便得到 (a−b+c,a,a+b+c)。所以矩阵乘法正是在坐标中执行“先变换基向量,再组合”,并未引入另一套映射规则。

换基会改变矩阵条目,但不改变核的维数、秩或可逆性。给定相同定义域、陪域的两个线性映射,其和与标量倍仍线性;类型匹配时复合也线性。

若把标量域推广为含幺环,同样保持加法与标量乘法的映射称为模同态;本页是标量环为域时的情形。

连续性、有界性、伴随与条件数还需要范数或内积等附加结构。在无限维空间中不能仅由代数线性推出连续,讨论这些性质时应明确后续所加的假设。

参考资料
  • Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th ed., Springer, 2024,§3A “Vector Space of Linear Maps”、§3C “Matrices”,基向量的像与矩阵各列。

  • Gregory Hartman, Fundamentals of Matrix Algebra,LibreTexts 在线版,2022,§5.2 Properties of Linear Transformations,线性条件、标准矩阵与平移反例。

  • Larry Green, Supplemental Lecture Notes: Linear Algebra,Lake Tahoe Community College,在线讲义(未标原始年份;2026 年访问),Linear Transformations,一般向量空间与微分算子部分。

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