形式陈述
设 是同一域 上的向量空间公理库向量空间Vector space标量域作用下满足线性公理的加法阿贝尔群。。映射公理库函数Function · Map · Mapping由定义域、陪域和单值图共同组成,并把每个输入送到唯一输出的映射。 称为 -线性映射,若对任意 、,
等价地, 同时保持加法和标量乘法。取零系数得 ;逐次使用定义,则它保持任意有限线性组合:
定义核与像为
它们分别是 的子空间。例如 时,,所以核对线性组合封闭;像的封闭性由 得到。
直觉
线性要求“先按系数组合,再施加变换”和“先分别变换,再按同样系数组合”产生同一个结果。它约束的不只是直线形状,更是每一个线性组合的系数关系。
一组基的像因此决定整个映射:若 ,则 。基展开唯一,保证预先任意指定这些 都能定义一个线性映射。若只有一组带关系的生成元,就要检查不同表达式是否给出同一输出:例如 时必须有 。否则同一个输入既可写成 ,也可写成 ,指定的规则会给出两个答案,连函数都没有定义好。
矩阵是选基后的坐标记录,而非映射自带的固定数表。线性还始终相对于标量域而言:保持实数线性组合不代表保持复数线性组合。它也不意味着保持长度、角度或内积,这些都是更强的要求。
例子与边界
多项式上的微分与求值
设 , 表示次数至多为 的多项式空间。形式微分
是线性的,因为 。在 、 时,,所以核恰为常数,像是全部 。一般特征下却不能照搬核的描述:在特征 的域上,,因此当 时核还包含非常数多项式。
另定义三点求值映射
求值保持线性组合。若 ,则次数至多为 的多项式有三个不同零点,只能为零,故 单射。还能直接写出任意输出 的原像:
这个式子可以直接从测量值推出来。设 ,中点值给出 ;左右两点相减得到 ,相加得到 ,依次解出三个系数便是上式。代入 分别得到 ,所以它也满射,是同构。
例如测得 ,先得 ,再得 ,恢复 。这里输入是一个多项式,输出是三个函数值;逆映射把观测值变回系数,展示了线性映射可以连接外观很不同的对象。
保持零点只是必要条件
仿射映射 在 时不保持零向量,因而不线性。但保持零也不够:、 满足 ,却有 。
复共轭 对实数标量线性;对复数标量不线性,因为 而 。指定域是定义的一部分,而不是符号上的附注。
推论与应用
核与像公理库线性映射的核与像Kernel and image · Null space and range分别记录被线性映射压到零的方向与实际能够到达的向量集合。区分了信息丢失与可达输出。 等价于 ,所以单射当且仅当核为零;满射当且仅当像等于陪域。若定义域有限维,秩与核维数满足 ;微分 正好给出 。
选定定义域和陪域的有序基后,矩阵公理库矩阵Matrix以有限行列集合为索引、取值于半环,并以中间指标求和定义乘法的函数。的第 列记录 的坐标。例如上面的三点求值在基 下由
表示。三列依次是 、 与 ;把它们按输入系数 加权,便得到 。所以矩阵乘法正是在坐标中执行“先变换基向量,再组合”,并未引入另一套映射规则。
换基会改变矩阵条目,但不改变核的维数、秩或可逆性。给定相同定义域、陪域的两个线性映射,其和与标量倍仍线性;类型匹配时复合也线性。
若把标量域推广为含幺环,同样保持加法与标量乘法的映射称为模同态公理库模同态Module homomorphism同时保持加法与标量乘法的模之间映射。;本页是标量环为域时的情形。
连续性、有界性、伴随与条件数还需要范数或内积等附加结构。在无限维空间中不能仅由代数线性推出连续,讨论这些性质时应明确后续所加的假设。
参考资料