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定义Definition

随机变量

Random variable · Random element

从概率空间到可测取值空间的可测映射;实值情形承载数值概率运算。

形式陈述 ​

设 (Ω,F,P) 是满足Kolmogorov 概率公理的概率空间,(S,S) 是可测空间。随机元素是一个可测函数

X:(Ω,F)⟶(S,S),

即对每个 B∈S,都有

X−1(B)={ω:X(ω)∈B}∈F.

本库沿用概率论中的广义习惯,把随机元素也统称为随机变量;需要强调取值空间时再写“随机向量”“随机过程”或“函数值随机元素”。狭义随机变量指 (S,S)=(R,B(R)) 的实值情形。只有在取值空间具有相应代数与积分结构后,期望、方差和加法等数值运算才有定义。

X 在取值空间上诱导的概率分布是推前测度

L(X)=P∘X−1,L(X)(B)=P(X∈B).

此外,

σ(X)={X−1(B):B∈S}

是 X 生成的 σ-代数,表示仅观察 X 可以分辨的全部事件。这里右侧本身已是 σ-代数,因为逆像保持补集和可数并。

直觉

随机变量首先是一个确定的函数。掷两枚骰子时,可以令 ω=(d1,d2) 记录完整结果,再令 X(ω)=d1+d2 只记录总点数。样本点 (1,5) 与 (2,4) 不同,却都被映到 6;事件 {X=6} 则收集所有总点数为 6 的样本点。函数负责把问题翻译回样本空间,概率测度负责给这些样本点组成的事件赋概率。所谓随机来自尚未观察到哪个 ω,不是说映射规则本身不确定。

可测性保证关于输出的合法问题可以翻译成关于样本的事件。例如 X 为实值时,询问“X≤x”就是逆像 X−1((−∞,x]);若这个集合不属于 F,概率 P(X≤x) 连定义都没有。可测性只提供“输出可被概率测量”的最低兼容条件,不承诺连续、平滑或可计算。

随机变量、它的分布和一次实现处在三个层级。X 是整个映射;L(X) 忘掉样本来源,只保留输出事件概率;X(ω) 是一次具体观测。分布可以决定一切单变量概率问题,却不保留 X 与其他变量在同一样本点上怎样共同变化。

例子与边界

对事件 A∈F,指示变量

1A(ω)={1,ω∈A,0,ω∉A

把集合事件编码成数值随机变量,并满足 E1A=P(A)。这条简单翻译让事件的并交问题进入代数与积分:计数变量常可写成许多指标之和,再利用期望线性性处理。

在无限抛硬币空间中,令 T 为第一次出现正面的时刻,若永不出现则取 ∞。对每个有限 n,

{T>n}={前 n 次均为反面}

是柱事件;这些阈值事件足以验证 T 对 N∪{∞} 的自然 σ-代数可测。这个例子说明,可测性通常通过一族容易描述的生成事件来证明,从而免去逐个枚举目标空间中的所有可测集。

同分布的两个随机变量仍可能是不同函数。若 X 是公平比特,则 X 与 1−X 同分布,但它们在同一空间上完全反向;另取一个独立公平比特 Y,也有 Y=dX,却产生不同联合结构。因此

X=Y 几乎必然⟹X=dY,

反方向不成立,同分布也不要求二者定义在同一概率空间。

形式上写得出的函数不一定是随机变量。若存在 B∈S 使 X−1(B)∉F,那么 X 在当前可测结构下不可测。扩大 F 也许能让它可测,却同时改变了模型允许观察的信息;不能把这一步当作无成本的记号修补。

推论与应用

若 g:(S,S)→(T,T) 可测,则 g(X) 仍是随机元素,因为

(g∘X)−1(C)=X−1(g−1(C)).

同时 σ(g(X))⊆σ(X):对观察值做确定性后处理不会创造关于原样本的新信息。绝对值、截断、阈值指标与统计量都属于这一原则的实例。

有限个实随机变量合成随机向量,按时间索引的一族随机变量形成随机过程。联合分布记录多个坐标怎样同现,独立性则比较它们生成的 σ-代数。单变量分布、联合规律和信息结构由此被放在同一可测映射框架中。

期望只依赖 X 的分布,因此可在取值空间上积分;条件期望却还依赖 X 与条件信息怎样共同出现。统计量也是随机变量,只是它从整份样本中提取数值。估计量这一函数、它在重复抽样下的分布和数据到手后的一个估计值,正对应这里的三个层级。

随机变量也可沿一次实际记录递推,而不必每步重新独立抽样。Lindley 递推把单服务台的等待写成 Wn+1=(Wn+Sn−An)+;恒等式逐条路径成立,独立性只在进一步证明稳态规律时进入。

参考资料
  • Patrick Billingsley, Probability and Measure, 3rd ed., Wiley, 1995, Chapter 4.
  • Olav Kallenberg, Foundations of Modern Probability, 3rd ed., Springer, 2021, Chapter 1.
  • Rick Durrett, Probability: Theory and Examples, 5th ed., Cambridge University Press, 2019, Chapter 1.
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